(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211241960.8 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 一汽物流有限公司 地址 130000 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区东 风大街708 8号 (72)发明人 马茵　王婉聪　徐昊　王丽娜　 杨盛华　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 刘世纯 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 基于不同干线运输类型的汽车零部件物流 三维装载 方法 (57)摘要 本发明公开了基于不同干线运输类型的汽 车零部件物 流三维装 载方法， 属于汽 车零部件物 流运输技术领域， 本发明以装 载过程中货车的装 载率最小即空间利用率最大为目标函数， 以各种 规格的货物装 载顺序和位置为决策变量， 以货物 及货车尺 寸、 装载优先级和预留空间等装载规则 为约束条件， 根据采用的货车类型和货物信息， 通过构建数学模 型计算得到最优的装 载方案。 本 方法通过对模型的目标、 约束的分析， 通过将传 统的三维装箱问题， 结合实际装载过程中先堆 垛、 再装车的方法， 降低问题的维度， 大大减少模 型的复杂度， 提高计算效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115545312 A 2022.12.30 CN 115545312 A 1.基于不同干线运输类型的汽车零部件物流 三维装载 方法， 其特 征在于， 具体包括： 利用满足约束条件的公式(1)作为优化目标构建基于不同干线运输类型的汽车零部件 物流的三维装载优化模型； 其中， 以货车 车厢左后下点 为原点， U表示空间利用率， vi表示货物i的体积； 基于非线性优化 算法对式(1)进行求 解， 获得最优的装载 方案。 2.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 公式(1)中的货车类型信息及货物信息通过如下公式获得： s.t.Vj＝Xj×Yj×Zj     (2) vi＝li×Wi×hi      (3) ht＝∑sit·hi         (4) 其中， Vj表示不同类型货车的容积； 以货车车厢左后下点为原点， Xj表示货车车厢的内 径长度； Yj表示货车车厢的内径宽度； Zj表示货车车厢的内径高度； j＝1， 2， 3， …表示不同类 型货车的编号； vi表示货物i 的体积； li表示货物i的长度； wi表示货物i 的宽度； hi表示货物的高度； sit 为变量， 表示货物i是否在货堆t中， 若货物i在货堆t中， 则sit＝1， 否则sit＝0； ht表示货堆t 的高度。 3.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述公式(1)满足的约束条件如下： (1)、 每辆货车 上的货物体积之和小于货车的容积； 其中， kij为变量， 表示货物i是否在货车j上， 若货物i在货车j上， 则kij＝1， 反之kij＝0； (2)、 每辆货车 上的货物重量之和小于货车的载重量； 其中， Mj表示不同类型货车对应的不含自重的载重量； mi表示货物i的重量； kij为变量， 表示货物i是否在货车j上， 若货物i在货车j上， 则kij＝1， 反之kij＝0； (3)、 下层货物的长度大于或等于上层货物的长度； li(下径)≥li(上径)         (7) (4)、 下层货物的宽度大于或等于上层货物的宽度； wi(下径)≥wi(上径)       (8) (5)、 下层货物的堆叠属性 为可压； di(下径)＝1         (9) 其中， di为变量， 表示货物i的堆叠属性， 0代 表不可压， 1代 表可压； (6)、 货堆的高度不超过 车厢高度与叉 车抬起货物高度之差； zj‑Δh≥ht       (10) 其中， Δh表示货物在装卸过程中被叉 车抬起的高度， ht表示货堆t的高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545312 A 24.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载方法中， 每种装载方案仅采用一种类型的货车， 不同类型的货车之 间不混 合使用。 5.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载方法中， 货物均视为整托货物， 合托货物或未装满托盘的货物在输入时应 标记为不可压货物。 6.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载方法中， 堆垛过程中相同包装类型的货物相互堆叠优先， 不同包装类型货 物相互堆叠时应根据实际情况进行 标记。 7.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载方法中， 堆垛过程应保证可压的货物在下， 不可压的货物在上， 且重量大 的货物应在重量小的货物下 方。 8.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载方法中， 装载过程根据预先设定的装车顺序依次进 行， 相同包装类型的货 物装载顺序相同， 保证装车后基本在同一 位置， 便于装卸。 9.如权利要求1所述的基于不同干线运输类型的汽车零部件物流三维装载方法， 其特 征在于， 所述装载 方法中， 所述叉 车抬起货物的高度为15 cm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545312 A 3