(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221043789 2.6 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 四川凝思软件 有限公司 地址 610021 四川省成 都市锦江区工业园 区创业产业商务区锦盛路2号 13栋8层 806号 (72)发明人 彭志航　隋平礼　 (51)Int.Cl. G06F 12/02(2006.01) G06F 12/06(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 基于MPU的内存访问方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种基于MPU的内存访问方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 内存访问方法包 括： 根据线程实际所需访问的内存 段建立灵活页 表， 灵活页表中包括若干个灵活页， 每个灵活页 对应内存池组中的一个内存块， 线程所需访问的 内存段由一个或多个内存块组成； 根据线程实际 所需访问的内存 段， 从灵活页表中获取对应的一 个或多个灵活页放到线程的地址空间； 建立线程 的使用灵活页链表； 线程通过 获取地址空间中的 一个或多个灵活页， 并通过使用灵活页链表映射 获取到内存池中的对应的内存 段， 实现对内存 段 的访问。 本发 明通过使用灵活页的方式去授予线 程匹配的内存空间， 可以尽可能避免内存管理错 误的触发， 从而实现嵌入式系统软件的安全性、 可靠性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114780446 A 2022.07.22 CN 114780446 A 1.一种基于MPU的内存访问方法， 多个MPU域与多个内存池一一对应， 其特征在于， 所述 内存访问方法包括： 根据线程实 际所需访 问的内存段建立灵活页表， 所述灵活页表中包括若干个灵活页， 每个灵活页对应内存池组中的一个内存块， 线程所需访问的内存段由一个或多个内存块组 成； 根据线程实际所需访问的内存段， 从所述灵活页表中获取对应的一个或多个灵活页放 到所述线程的地址空间； 建立所述线程的使用灵活页链 表， 用于建立所述线程的地址空间与内存 池映射关系； 所述线程通过获取所述地址空间中的一个或多个灵活页， 并通过所述使用灵活页链表 映射获取到所述内存 池中的对应的内存段， 实现对所述内存段的访问。 2.根据权利要求1所述的一种基于MPU的内存访 问方法， 其特征在于， 所述根据线程实 际所需访问的内存段建立灵活页表， 包括： 为每个线程分配对应的MPU域， 并设置相应的属性； 对于每一个MPU域对应的内存 池， 确定每一个线程需访问内存段； 将每个线程需访 问的内存段映射分成若干个灵活页， 每个灵活页对应一个内存块， 多 个内存块刚好组成内存段； 建立灵活页表， 映射内存 池组中的每一个内存块。 3.根据权利要求1所述的一种基于MPU的内存访问方法， 所述灵活页包括对应内存块的 基地址、 对应内存块的长度， 其特征在于， 所述根据线程实际所需访问的内存段， 从所述灵 活页表中获取对应的一个或多个灵活页放到所述线程的地址空间， 包括： 通过某个线程实际所述访问的内存段的基地址和长度， 计算得到所述内存段对应的地 址区间； 遍历所述灵活页表中每个灵活页的基地址和长度， 将位于所述地址区间内的灵活页的 基地址和长度存放在所述线程的地址空间。 4.根据权利要求1所述的一种基于MPU的内存访 问方法， 其特征在于， 所述内存访问方 法还包括： 线程工作完毕后， 将所述地址空间中的灵活页清除， 使得新线程可使用所述线程使用 过的内存块。 5.根据权利要求1所述的一种基于MPU的内存访 问方法， 其特征在于， 若在低优先级线 程访问内存 池的途中切换高优先级 线程工作， 所述内存访问方法还 包括： 暂停低优先级线程继续访 问内存段A， 并保存所述低优先级线程通过灵活页访 问内存 池中对应内存段A的信息； 高优先级线程通过获取地址空间中的灵活页， 通过使用灵活页链表映射访问内存池中 内存段B； 其中， 若内存段A和内存段B处于同一个内存池， 使得高优先级线程访问内存段B不影响 低优先级 线程后续继续访问内存段A。 6.根据权利要求1所述的一种基于MPU的内存访 问方法， 其特征在于， 所述内存访问方 法还包括： 根据所述线程的所有MPU域对应的多个内存池， 从所述灵活页表中获取对应于多个所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114780446 A 2述内存池的所有灵活页， 建立总灵活页链 表， 用以映射所有域对应的内存 池； 根据所述线程的使用的MPU域对应的内存池， 从所述灵活页表中获取对应于所述内存 池的所有灵活页， 建立 域灵活页链 表， 用以映射所述内存 池； 根据权利要求6所述的一种基于MPU的内存访问方法， 其特征在于， 若因线程访问的内 存段B超出所述线程的MPU域而导致处理器生成MemMangeFault故障， 所述内存访问方法还 包括： 若所述内存段B的地址存在于所述线程的总灵活页链表中， 则查找对应的灵活页， 并更 新所述灵活页到所述线程对应的域灵活页链 表中， 以清除故障。 7.一种基于 MPU的内存访问装置， 其特 征在于， 所述内存访问装置包括： 灵活页创建模块， 根据线程实 际所需访 问的内存段建立灵活页表， 所述灵活页表中包 括若干个灵活页， 每个灵活页对应内存池组中的一个内存块， 线程所需访问的内存段由一 个或多个内存块组成； 灵活页分配模块， 根据线程实 际所需访 问的内存段， 从所述灵活页表中获取对应的一 个或多个灵活页放到所述线程的地址空间； 建立所述线程的使用灵活页链表， 用于建立所 述线程的地址空间与内存 池映射关系； 线程访问模块， 所述线程通过获取所述地址空间中的一个或多个灵活页， 并通过所述 使用灵活页链 表映射获取到所述内存 池中的对应的内存段， 实现对所述内存段的访问。 8.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114780446 A 3