(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210550529.5 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　余丹　武晓文　邢智涣　 王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯 管理方法 (57)摘要 本发明的实施例公开基于物联网平台的海 上平台人员上下楼梯管理方法， 涉及物联网技术 领域。 所述方法， 包括： 通过安装于海上平台楼梯 的每个台阶上的点位矩 阵式压力传感器实时监 测所述楼梯的台阶上的压力值， 并将监测到的压 力值发送到管理终端； 所述管 理终端通过分析所 述楼梯的每个台阶上的点位矩 阵式压力传感器 监测的压力值， 判断所述楼梯上是否有人； 当判 断出所述楼梯上有人时， 所述管 理终端根据预设 监控策略对 所述楼梯上的人员进行安全性监控。 本发明能够通过物联网自动监测海上平台楼梯 处的情况， 及时的发现安全隐患， 提高了安全管 理水平。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114998828 A 2022.09.02 CN 114998828 A 1.基于物联网平台的海上平台人员上 下楼梯管理方法， 其特 征在于， 包括： 通过安装于海上平台楼梯的每个台阶上的点位矩阵式压力传感器实时监测所述楼梯 的台阶上的压力值， 并将监测到的压力值 发送到管理终端； 其中， 每个压力 传感器与所述管 理终端通过物联网通信连接； 其中， 所述点位矩阵式压力传感器为在台阶平台上按照矩阵 的形式设置的多个单点压力传感器的组合， 其中每个单点压力 传感器用于测量所述矩阵的 一个点位的压力值； 所述管理终端通过分析所述楼梯的每个台阶上的点位矩阵式压力传感器监测的压力 值， 判断所述楼梯上 是否有人； 当判断出所述楼梯上有人时， 所述管理终端根据 预设监控策略对所述楼梯上的人员进 行安全性 监控。 2.如权利要求1所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述管理终端根据预设监控策略对所述楼梯上的人员进行安全性 监控， 包括： 所述管理终端通过物联网控制设置于所述楼梯处的至少一个摄像头实时采集当前楼 梯处的图像； 所述管理终端基于预设人体动作识别算法对当前楼梯处的图像中的人员进行肢体动 作识别， 得到当前楼梯上的人员的肢体动作； 所述管理终端根据当前楼梯上的人员的肢体动作以及预先设置的肢体动作和安全风 险类型的对应关系， 判断是否能匹配到当前楼梯上的人员的肢体动作对应的安全风险类 型； 若匹配到当前楼梯上的人员的肢体动作对应的安全风险类型， 则进行报警。 3.如权利要求2所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述管理终端基于预设人体动作识别算法对当前楼梯处的图像中的人员进行肢体动作 识别， 得到当前楼梯上的人员的肢体动作， 还 包括： 所述管理终端基于预设人脸识别算法对当前楼梯处 的图像进行人脸识别， 得到当前楼 梯上的人员标识。 4.如权利要求3所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述若匹配到当前楼梯上的人员的肢体动作对应的安全风险类型， 则进行报警， 还包 括： 所述管理终端记录本次安全风险信 息； 所述安全风险信 息包括当前所述海上平台楼梯 上的人员标识以及当前楼梯上的人员的肢体动作对应的安全风险类型； 所述方法还 包括： 基于已记录的安全风险信 息， 按照预设周期定期统计当前周期内各人员发生各类安全 风险的次数； 当任一人员发生任一类安全风险的记录次数达到预定 阈值时， 向用户发送对该人员进 行相应处 理的提示。 5.如权利要求2所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述预设人体动作识别算法至少能够识别当前楼梯上的人员跌倒坠路的肢体动作。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在于， 所述管 理终端通过分析所述楼梯的每个台阶上的点位矩阵式压力 传感器监测权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114998828 A 2的压力值， 判断所述楼梯上 是否有人， 包括： 所述管理终端判断当前台阶对应的压力矩阵中的所有元素值是否都为0； 其中， 所述压 力矩阵为由当前台阶上的点位矩阵式压力传感器的所有单点压力传感器测得 的压力值按 照各单点压力传感器在当前台阶上的位置排列后得到的压力值矩阵； 若所述压力矩阵中的所有元 素值都为0， 则认定当前台阶上 无人； 若所述压力矩阵中有元素值不为0， 则继续确定所述压力矩阵中不为0的元素值的分布 情况； 若所述压力矩阵中不为0的元素值可以单独形成两个以上的新矩阵， 则认定当前台阶 上存在障碍物， 向工作人员发出清障提醒， 并在发出所述清障提醒后预设时长返回执行所 述管理终端判断当前台阶对应的压力矩阵中的所有元 素值是否都为0的步骤； 若所述压力矩阵中不为0的元素值可以单独形成一个新矩阵， 则认定当前台阶上有人 且当前台阶上的人员处于单脚状态； 若所述压力矩阵中不为0的元素值可以单独形成两个新矩阵， 则认定当前台阶上有人 且当前台阶上的人员处于双脚状态； 当确定出 所述楼梯的至少一个台阶上有人时， 最终确定所述楼梯上有人。 7.如权利要求6所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述管理终端根据预设监控策略对所述楼梯上的人员进行安全性 监控， 还包括： 若认定当前台阶上有人且当前台阶上的人员处于单脚状态， 则获取所述楼梯的扶手 内 外两侧沿所述扶手延伸方向安装的压力开关的闭合状态值； 根据所述压力开关的闭合状态值判断当前台阶上的人员是否呈双手 握紧扶手 状态； 若当前台阶上的人员未呈双手握紧扶手状态， 则通过设置于所述楼梯处 的扩音器播放 扶好扶手的提 示语音。 8.如权利要求7所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述管理终端根据预设监控策略对所述楼梯上的人员进行安全性 监控， 还包括： 若认定当前台阶上有人且当前台阶上的人员处于双脚状态， 则根据当前台阶上所述压 力矩阵中不为0的元素值单独形成两个新矩阵， 确定当前台阶上 的人员的双脚在上楼梯方 向上的左右 平衡偏向情况； 根据当前台阶上的人员的双脚在上楼梯方向上的左右平衡偏向情况， 控制预先设置在 所述楼梯的扶手左右两端的LED灯阵的点亮情况， 以提醒当前台阶上的人员左右 平衡。 9.如权利要求8所述的基于物联网平台的海上平台人员上下楼梯管理方法， 其特征在 于， 所述根据所述压力开关的闭合状态值判断当前台阶上的人员是否呈双手握紧扶手状 态， 包括： 根据第一公式计算当前台阶上的人员呈双手 握紧扶手 状态的判定值； 判断所述当前台阶上的人员呈双手 握紧扶手 状态的判定值是否等于 ‑1； 若所述当前台阶上的人员呈双手握紧扶手状态的判定值等于 ‑1， 则确定当前台阶上的 人员未呈双手握紧扶手 状态； 其中， 所述第一公式为：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114998828 A 3