(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743285.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 平安银行股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路5047号 (72)发明人 王一睿　黄炎鑫　唐有宝　何盛华　 (74)专利代理 机构 深圳市倡创专利代理事务所 (普通合伙) 44660 专利代理师 罗明玉 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/62(2022.01) (54)发明名称 双录场景下人数清 点和跟踪的方法、 服务器 及系统 (57)摘要 本申请提供了一种双录场景下人数清点和 跟踪的方法， 包括： 利用摄像设备对录制现场进 行拍摄得到实时的视频图像； 对视频图像进行分 割获得检测人员的检测边框； 计算检测边框的置 信度； 将边框置信度高于预设置信度阈值的检测 边框中的检测人员与当前帧图像的跟踪目标进 行第一级配对， 将边框置信 度低于预设置信度阈 值的检测边框中的检测人员与当前帧图像跟踪 人员进行第二级配对； 将匹配成功的当前帧图像 的已跟踪人员更新； 判断未配对的跟踪目标持续 未配对的次数是否达到预设次数； 以及将未配对 并达到预测次数的跟踪目标进行剔除， 将未达到 预测次数的跟踪目标作为下一帧图像的跟踪目 标。 本申请技术方案能够更加精 准智能的对双录 场景下人数清点和跟踪。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115100597 A 2022.09.23 CN 115100597 A 1.一种双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 所述双录场景下人数清点和 跟踪的方法包括： 利用摄像设备对录制现场进行拍摄得到实时的视频图像； 对当前实时视频图像进行分割获得当前帧图像的各检测人员的检测边框； 计算各检测边框的置信度； 将所述边框置信度高于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像的跟 踪目标进行第一级配对， 并将第一级配对成功的检测人员作为当前帧图像的 已跟踪人员， 将第一级配对失败的检测人员作为下一帧图像的跟踪目标； 将所述边框置信度低于预设置信度阈值的检测边框中的检测人员与当前帧图像跟踪 人员进行第二级配对， 并将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的跟踪目标， 将第 二级配对失败的检测人员进行剔除； 将与所述当前帧图像的已跟踪人员相对应的当前帧图像的跟踪目标的位置依据当前 帧图像的已跟踪人员进行 更新， 并作为下一帧图像的跟踪目标； 判断当前帧图像的跟踪目标中未配对的跟踪目标持续未配对的次数是否达到预设次 数； 以及 将持续未配对的次数达到预测次数的跟踪目标进行剔除， 将 持续未配对的次数未达到 预测次数的跟踪目标作为下一帧图像的跟踪目标。 2.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 对当前实时视 频图像进行分割获得当前帧图像的各检测人员的检测边框具体包括： 利用预设边框检测模型对当前实时视频图像进行分割得到当前帧图像的各检测人员 的检测边框， 其中， 所述预设边框检测模型为利用包含人员半身坐姿图像的第一图像训练 样本集和包 含人员全身站姿图像的第二图像训练样本集而成。 3.如权利要求2所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 所述第 一图像 训练样本集包含人员在不同场景下的半身坐姿图像和所述第二图像训练样本集包含在不 同场景下的全身站姿图像。 4.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 所述检测边框 采用的是长条 形边框。 5.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 将所述边框置 信度高于预设置信度阈值的检测 边框中的检测人员与当前帧图像的跟踪目标进行第一级 配对， 并将第一级配对成功的检测人员作为当前帧图像的已跟踪人员具体包括： 获取人员边框的置信度； 将所述置信度与预设阈值进行对比； 筛选出大于预设阈值的所述 边框置信度进行存 储； 将大于预设阈值的所述置信度的边框与当前帧图像的跟踪目标进行第一预设阈值的 匹配得到第一级配对； 以及 将第一级配对成功的检测人员作为已跟踪人员。 6.如权利要求1所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 将所述边框置 信度低于预设置信度阈值的检测 边框中的检测人员与当前帧图像跟踪人员进行第二级配 对， 并将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的已跟踪目标 具体包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100597 A 2获取人员边框的置信度； 将所述置信度与预设阈值进行对比； 筛选出小于预设阈值的所述 边框置信度进行存 储； 获取第一级匹配失败的所述 边框置信度； 将小于预设阈值的所述置信度的边框和第一级匹配失败的所述边框置信度与当前帧 图像的跟踪目标进行第二预设阈值的匹配得到第二级配对； 以及 将第二级配对成功的检测人员作为下一帧图像的跟踪人员。 7.如权利要求2所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 所述预设边框 检测模型为轻量模型。 8.如权利要求6所述的双录场景下人数清点和跟踪的方法， 其特征在于， 所述第 一级匹 配的采用的第一匹配阈值大于所述第二级匹配的采用第二匹配阈值。 9.一种服 务器， 其特 征在于， 所述 服务器包括： 计算机可读存 储介质， 用于存 储程序指令； 以及 处理执行所述程序指令以实现如权利要求1至8中任一项的双录场景下人数清点和跟 踪的方法。 10.一种双录场景 下人数清点和跟踪系统。 其特 征在于， 所述系统包括： 摄像设备， 用于对现场进行录制得到监控视频； 以及 服务器， 与所述摄 像设备通讯连接， 所述 服务器为如权利要求9中的所述 服务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100597 A 3