(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222033619.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 长鸿富联(郑州)精密科技有限公 司 地址 450000 河南省郑州市郑州航空港经 济综合实验区华夏大道与东海路智能 终端 （手机） 产业园D区5号 (72)发明人 郑二军　赵倩　徐鹏辉　李海军　 郑立新　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B65G 47/84(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电机组装轴承上 料旋变机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供了一种上料便捷、 载料 容量大以及载料稳定的用于电机组装轴承上料 旋变机构。 本实用新型包括机架、 旋转电机和载 料组件， 所述旋转电机设置在所述机架上， 所述 载料组件包括料盘和至少两个载料柱， 所述料盘 传动设置在所述旋转电机的输出轴上， 所述载料 柱包括有限位座和卡槽， 所述限位座分布在靠近 所述载料柱底部位置， 所述卡槽位于所述限位座 下方， 所述载料柱还套设有位于所述限位座上方 的垫圈， 所述料盘 分布有至少两个与所述载料柱 配合的上料孔， 所述上料孔设置有销钉孔， 所述 销钉孔内配合设置有与所述卡槽限位配合的限 位销钉。 本实用新型涉及电机轴承 上料组装技术 领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218024077 U 2022.12.13 CN 218024077 U 1.一种用于电机组装轴承上料旋变机构， 其特征在于， 它包括机架 （1） 、 旋转电机 （2） 和 载料组件， 所述旋转电机 （2） 设置在所述机架 （1） 上， 所述载料 组件包括料盘 （3） 和至少两个 载料柱 （4） ， 所述料盘 （3） 传动设置在所述旋转电机 （2） 的输出轴上， 所述载料柱 （4） 包括有 限位座 （41） 和卡槽 （42） ， 所述 限位座 （41） 分布在靠近所述载料柱 （4） 底部位置， 所述卡槽 （42） 位于所述限位座 （41） 下方， 所述载料柱 （4） 还套设有位于所述限位座 （41） 上方的垫圈 （43） ， 所述料盘 （3） 分布有至少两个与所述载料柱 （4） 配合的上料孔 （31） ， 所述上料孔 （31） 设置有销钉孔 （32） ， 所述销钉孔 （32） 内配合设置有与所述卡槽 （42） 限位配合的限位销钉 （33） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述机架 （1） 上设置有中空旋转平台 （11） ， 所述中空旋转平台 （11） 与所述旋转电机 （2） 的输出轴传动 连接， 所述料盘 （3） 设置在所述中空旋转平台 （1 1） 的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述机架 （1） 上设置有定位气缸 （12） ， 所述定位气缸 （12） 的输出端设置有定位销 （13） ， 所述料盘 （3） 上设置有至少两个呈圆周排列的定位孔 （34） ， 所述定位孔 （34） 中设置有与所述定位销 （13） 配合的定位衬套 （3 5） ， 所述定位 孔 （34） 分布在靠 近所述上 料孔 （31） 位置 。 4.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述载料 组件包括四个所述载料柱 （4） ， 所述料盘 （3） 上设置有呈圆周阵列分布的四个所述上料孔 （31） ， 四个所述上 料孔 （31） 分别与四个所述载 料柱 （4） 限位配合。 5.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述机架 （1） 上设置有位置传感器 （14） ， 所述料盘 （3） 底部还设置有与所述位置传感器 （14） 相配合的 挡片 （36） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述载料 柱 （4） 顶部 外围边缘设置为内倾角结构 （4 4） 。 7.根据权利要求1所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述载料 柱 （4） 上部设置为中空结构 （45） 。 8.根据权利要求3所述的一种用于电机组装轴 承上料旋变机构， 其特征在于， 所述料盘 （3） 上设置有空槽 （37） ， 所述空槽 （37） 位于所述上 料孔 （31） 和所述定位 孔 （34） 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024077 U 2一种用于电机组装轴承上料 旋变机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机轴承上料组装技术领域， 具体地涉及一种用于电机组装轴承 上料旋变机构。 背景技术 [0002]新能源汽车的部件中包含电机， 而电机由定子、 转子、 端盖及轴承等部件构成， 在 生产过程中， 需要进 形对各部件的装配， 现有汽车自动化生产中， 电机的自动化装配是很常 见的， 在轴承零件的上料过程中， 需要通过料爪从料盘机构上抓取轴承， 再将抓取后的轴承 装配到指 定位置上， 而常规的轴承料盘机构为了配合料爪运行， 会有一定的尺 寸限制， 从而 限制了电机轴承的放置数量， 如果将多个电机轴承载体工装放置到同一料盘机构上， 在料 爪移动位置对不同的载体工装上 的轴承进行抓取时， 会有定位不准确， 增加了抓取过程误 差， 从而出现空抓或错抓的情况， 还有 可能会因为载体工装间空间距离小， 造成料爪在抓取 过程中与其 他工装发生碰撞干涉， 从而存在损伤机构的风险。 [0003]如公开号为CN114560266A的一项中国发明专利， 其公开了一种轴承上料装置， 该 方案是利用两个夹块将轴承夹持在中间， 然后再利用转盘旋转实现上料 的， 但是该方案在 上料结束后， 轴承物料的准备过程缓慢， 也十分不便， 并且仅用电机的转向提供位置控制， 导致位置精度不高， 仅用电机的停机实现自锁， 导 致稳定性 不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种上料便捷、 载料容量大以及载料稳定的用于电机组装轴承上料旋变机构， 来解决现有电机轴承上料机 构上料不便捷、 载 料量少以及工作时易发生碰撞干涉等问题。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括机架、 旋转电机和载料组件， 所 述旋转电机设置在所述机架上， 所述载料组件包括料盘和至少 两个载料柱， 所述料盘传动 设置在所述旋转电机的输出轴 上， 所述载料柱包括有限位座和卡槽， 所述限位座分布在靠 近所述载料柱底部位置， 所述卡槽位于所述限位座下方， 所述载料柱还套设有位于所述限 位座上方的垫圈， 所述料盘分布有至少 两个与所述载料柱配合的上料孔， 所述上料孔设置 有销钉孔， 所述销钉孔内配合设置有与所述 卡槽限位配合的限位销钉。 [0006]一个优选方案是， 所述机架上设置有中空旋转平台， 所述中空旋转平台与所述旋 转电机的输出轴传动连接， 所述料盘设置在所述中空旋转平台的输出端， 边缘本实用新型 的线组安装， 美化外观。 [0007]一个优选方案是， 所述机架上设置有定位气缸， 所述定位气缸的输出端设置有定 位销， 所述料盘上设置有至少 两个呈圆周排列的定位孔， 所述定位孔中设置有与所述定位 销配合的定位衬套， 所述定位孔分布在靠近所述上料孔位置， 提高本实用新型在上料时的 稳定性， 减少晃动。 [0008]一个优选方案是， 所述载料组件包括四个所述载料柱， 所述料盘上设置有呈圆周说　明　书 1/3 页 3 CN 218024077 U 3