(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222340973.2 (22)申请日 2022.09.03 (73)专利权人 辰亿 （深圳） 自动化装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道展城社区和秀西路57号久阳工业园 厂房3栋301 (72)发明人 谭利明　苏文豹　 (74)专利代理 机构 深圳市悦创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44932 专利代理师 肖琪 (51)Int.Cl. B65G 57/11(2006.01) B65G 57/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/92(2006.01)B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于点胶机的下 料组件 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机技术领域， 尤其涉及 一种用于点胶机的下料组件， 包括立架， 所述立 架的内侧固定连接有转移件， 所述立架外侧的顶 部固定连接有固定框， 所述立架内侧的两端均固 定连接有限位杆一， 所述固定框与立架相对面的 两侧均固定连接有限位杆二， 所述立架的侧面固 定连接有伺服电机一， 所述伺服电机一的输出端 通过联轴器固定连接有转动轴。 本实用新型中限 位杆一和限位杆二可对托盘的外侧进行限位， 转 移件对托盘的底部进行托举， 在托盘码垛到一定 的数量后， 转移件带动托盘下移， 伺服电机一运 行可带动主动轮旋转， 通过输送带将托盘转移至 支撑板的顶部， 便于产品的码垛， 且自动码垛可 减少空间占用率， 节约成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217894451 U 2022.11.25 CN 217894451 U 1.一种用于点胶机的下料组件， 用于对点胶机 中输送平台(400)上的产品进行下料， 包 括立架(501)， 其特征在于： 所述立架(501)的内侧固定连接有转移件(502)， 所述立架(501) 外侧的顶部固定连接有固定框(503)， 所述立架(501)内侧的两端均固定连接有限位杆一 (504)， 所述固定 框(503)与立架(5 01)相对面的两侧均固定连接有限位杆二(5 05)； 所述立架(501)的侧面固定连接有伺服电机一(506)， 所述伺服电机一(506)的输出端 通过联轴器固定连接有转动轴， 所述转动轴外表面的两端均固定套设有主动轮(507)， 所述 立架(501)顶部远离主动轮(507)的一侧转动连接有从动轮(508)， 所述主动轮(507)通过输 出带与从动轮(5 08)传动连接 。 2.根据权利要求1所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述限位杆一(504)的 内侧设有限位槽， 所述限位杆二(505)与限位杆一(504)的相对面均等距垂直设有限位凸 条。 3.根据权利要求1所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述立架(501)的顶部 固定连接有支撑 板(509)， 所述支撑 板(509)的顶部高于 输出带的顶部 。 4.根据权利要求1所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述转移件(502)包括 有安装框(5021)， 所述安装框(5021)固定连接在立架(501)上， 所述安装框(5021)的底部固 定连接有伺服电机二(5022)， 所述伺服电机二(5022)的输出端固定连接有螺杆(5023)， 所 述螺杆(5023)的外表面螺纹套设有滑台(5024)， 所述滑台(5024)的内侧固定连接有托爪 (5025)， 所述 托爪(5025)的顶部固定连接有磁铁(5 026)。 5.根据权利 要求4所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述托爪(5025)的截面 呈L字形设置， 所述 托爪(5025)位于限位杆一(5 04)和限位杆二(5 05)之间的底部 。 6.根据权利 要求4所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述安装框(5021)的内 侧固定连接有导轨， 所述滑台(5024)远离托爪(5025)的一侧设有导向槽， 所述导轨的外表 面与导向槽的内侧壁滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 其中一个所述限位杆一 (504)上固定连接有光电开关， 所述 光电开关的型号 为欧姆龙E E‑SPY402。 8.根据权利要求3所述的用于点胶机的下料组件， 其特征在于： 所述立架(501)的顶部 固定连接有围框(510)， 所述围框(510)位于支撑 板(509)和输送带的外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894451 U 2一种用于点胶机的下 料组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 具体为 一种用于点胶机的下 料组件。 背景技术 [0002]点胶机能对流体进行控制， 并将流体点滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化 机器， 精确定位， 精准控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶， 点胶机主要用于产品工艺中的胶水以 及其他液体精确点、 注、 涂、 点 滴到每个产品精确位置 。 [0003]在点胶完成后， 需手动将放有产品的托盘取下， 并将其堆积在一起， 凑足一定数量 后再将托盘转移， 这种作业方式费时费力， 生产效率低， 增加了生产成本， 且托盘随意摆放， 空间占用率大， 影响工厂的管理。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于点胶机 的下料组件， 解决了在 点胶完成后， 手动将放有产品的托盘取下， 并将其堆积在一起， 凑足一定数量后再将托盘转 移， 这种作业方式费时费力， 生产效率低， 增加了生产成本， 且托盘随意摆放， 空间占用率 大， 影响工厂的管理的问题。 [0005]为解决上述的技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于点胶机 的下料 组件， 用于对点胶机中输送平台上的产品进 行下料， 包括立架， 所述立架的内侧固定连接有 转移件， 所述立架外侧的顶部固定连接有固定框， 所述立架内侧的两端均固定连接有限位 杆一， 所述固定 框与立架相对面的两侧均固定连接有限位杆二。 [0006]所述立架的侧面固定连接有伺服电机一， 所述伺服电机一的输出端通过联轴器固 定连接有转动轴， 所述转动轴外表面的两端均固定套设有主动轮， 所述立架顶部远离主动 轮的一侧转动连接有从动轮， 所述主动轮通过输出 带与从动轮传动连接 。 [0007]进一步地， 所述限位杆一的内侧 设有限位槽， 所述限位杆二与限位杆一的相对面 均等距垂直设有限位凸条。 [0008]进一步地， 所述立架的顶部固定连接有支撑板， 所述支撑板 的顶部高于输出带的 顶部。 [0009]进一步地， 所述转移件包括有安装框， 所述安装框固定连接在立架上， 所述安装框 的底部固定连接有伺服电机二， 所述伺服电机二的输出端固定连接有螺杆， 所述螺杆的外 表面螺纹套设有滑台， 所述滑台的内侧固定连接有托爪， 所述 托爪的顶部固定连接有磁铁 。 [0010]进一步地， 所述托爪的截面呈L字形设置， 所述托爪位于限位杆一和限位杆二之间 的底部。 [0011]进一步地， 所述安装框 的内侧固定连接有导轨， 所述滑台远离托爪的一侧 设有导 向槽， 所述 导轨的外表面与导向槽的内侧壁滑动连接 。 [0012]进一步地， 其中一个所述限位杆一上固定连接有光电开关， 所述光电开关的型号 为欧姆龙E E‑SPY402。说　明　书 1/3 页 3 CN 217894451 U 3