(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023295.7 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 昆山骆比特机 器人技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市淀山湖 镇新兴路8号3号房 (72)发明人 黄国哲　 (74)专利代理 机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 专利代理师 叶晓龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B67C 3/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 涂装线或灌装线的跟随取瓶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于涂装线或灌装 线的跟随取瓶机， 包括倒立瓶输送产线、 设置于 倒立瓶输送产线一侧的夹持机构、 设置于夹持机 构上的翻转机构、 设置于翻转机构上的Z向移动 机构、 设置于Z向移动机构下方的X向移动机构、 与X向移动机构连接的Y方向移动机构、 设置于Y 向移动机构一侧的正立瓶输送产线； 所述正立瓶 输送产线、 Y方向移动机构固定安装于机架上， 所 述X向移动机构滑动安装于Y方向移动机构上， 所 述Z向移动机构滑动安装于 X向移动机构上； 所述 翻转机构、 夹持机构滑动安装于Z向移动机构上； 本实用新型的有益效果是， 能够很好地对加工的 瓶子完成翻转取料的工作， 使用效果佳， 无需人 工直接接触产品， 效率高， 便 于企业推广使用。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 217780059 U 2022.11.11 CN 217780059 U 1.一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 包括倒立瓶输送产线(1)、 设 置于倒立瓶输送产线(1)一侧的夹持机构(2)、 设置于夹持机构(2)上的翻转机构(3)、 设置 于翻转机构(3)上的Z向移动机构(4)、 设置于Z向移动机构(4)下方的X 向移动机构(5)、 与X 向移动机构(5)连接的Y方向移动机构、 设置于Y向移动机构(6)一侧的正立瓶输送产线(7)； 所述正立瓶输送产线(7)、 Y方向移动机构固定安装于机架(8)上， 所述X向移动机构(5)滑动 安装于Y方向移动机构上， 所述Z向移动机构(4)滑动安装于X向移动机构(5)上； 所述翻转机 构(3)、 夹持机构(2)滑动安装于Z向移动机构(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述倒 立瓶输送产品包括输送带(11)、 设置于输送带(11)上的限位柱(12)； 所述限位柱(12)固定 安装于输送带(1 1)上。 3.根据权利要求2所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述夹 持机构(2)包括连接架(21)、 设置于连接架(21)上的若干夹持装置(22)， 所述夹持装置(22) 固定安装于连接架(21)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述连 接架(21)的上 方与下方分别设有夹持装置(2 2)且其上 方与下方的夹持装置(2 2)错位设置。 5.根据权利要求4所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述翻 转机构(3)包括设置于连接架(21)左右两侧的连接板(31)、 与连接板(31)连接的转动控制 机构(32)、 与转动控制机构(32)连接的固定架(33)， 所述转动控制机构(32)设有两个且分 别与左右两侧的连接板(31)连接， 两个所述转动控制机构(32)联动工作； 两个转动控制机 构(32)分别设置 于固定架(3 3)的左右两侧。 6.根据权利要求5所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述转 动控制机构(32)包括设置于固定架(33)上的第一 驱动气缸(321)、 与第一 驱动气缸(321)连 接的第一齿条(322)、 设置于固定架(33)上的第二 驱动气缸(323)、 与第二 驱动气缸(323)连 接的第二齿条(324)、 分别与第一齿条(322)、 第二齿条(324)啮合的齿轮(325)； 所述第一齿 条(322)与第二齿轮(325)对称设置且两者工作方 向相反； 所述齿轮(325)与连接板(31)固 定连接； 所述齿轮(325)转动安装于固定架(3 3)上。 7.根据权利要求6所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述Z 向移动机构(4)设有两个且对称设置于固定架(33)的左右两侧； 所述Z向移动机构(4)包括 设置于固定架(33)外表面的第一滑块(41)、 与第一滑块(41)连接的第一滑轨(42)、 与第一 滑块(41)通过皮带连接的第一电机(43)； 所述第一滑轨(42)安装在立架(44)上， 所述第一 滑块(41)滑动安装于第一滑轨(42)上； 所述第一电机(43)固定安装于立架(4 4)上。 8.根据权利要求7所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述立 架(44)的下方还设有限位板(45)。 9.根据权利要求8所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述X 向移动机构(5)包括设置于固定架(33)下方的第二滑块(51)、 与第二滑块(51)连接的第二 滑轨(52)、 与第二滑块(51)通过皮带连接的第二电机(53)； 所述第二滑块(51)与固定架 (33)的下表 面固定连接且滑动安装于第二滑轨(52)上， 所述第二电机(53)固定安装于第二 滑轨(52)上。 10.根据权利要求9所述的一种用于涂装线或灌装线的跟随取瓶机， 其特征在于， 所述Y权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217780059 U 2方向移动机构包括设置于X向移动机构(5)左右两侧的第三滑 块(61)、 与第三滑 块(61)连接 的第三滑轨(62)、 与一侧 的第三滑块(61)通过皮带连接的第三电机(63)， 所述第三滑轨 (62)设有两个且分别与第三滑块(61)连接， 所述正立瓶输送产线(7)设置于两侧的第三滑 轨(62)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217780059 U 3