(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222472614.2 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 北京电子科技职业学院 地址 100176 北京市大兴区凉水河一 街9号 (72)发明人 黄敦华　马峻　孙哲　李勇　 (74)专利代理 机构 安徽华井道知识产权代理有 限公司 34195 专利代理师 黄伟 (51)Int.Cl. B65B 43/46(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装 置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于柔性包装袋生产 线的夹紧搬运装置， 属于包装生产领域， 包括支 架， 在所述支架上设置有驱动夹紧机构、 移动夹 紧机构和固定夹紧机构， 所述 驱动夹紧机构包括 驱动架和设置在所述驱动架下端的驱动夹紧板， 所述移动夹紧机构包括移动架和设置在所述移 动架下端的移动夹板， 所述固定夹紧机构包括固 定架和设置在所述固定架下端的固定夹紧板， 所 述驱动架和所述移动架均可等距滑动在所述固 定架的两侧。 本实用新型的有益效果是能够实现 物料的等距夹紧， 使夹紧时的受力均匀， 避免物 料的损坏。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217945726 U 2022.12.02 CN 217945726 U 1.一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装置， 其特征在于： 包括支架(2)， 在所述支 架(2)上设置有驱动夹紧机构、 移动夹紧机构和固定夹紧机构， 所述驱动夹紧机构包括驱动 架(4)和设置在所述驱动架(4)下端的驱动夹紧板(41)， 所述移动夹紧机构包括移动架(6) 和设置在所述移动架(6)下端的移动夹板(61)， 所述固定夹紧机构包括固定架(8)和设置在 所述固定架(8)下端的固定夹板(81)， 所述驱动架(4)和所述移动架(6)均可等距滑动在所 述固定架(8)的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述驱动夹紧机构包括A短定距板(5)和B短定距板(51)， 所述A短定距板(5)的端部和所述B短 定距板(51)的端部均通过铰接轴(52)连接在所述驱动架(4)的上 方。 3.根据权利要求2所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述移动夹紧机构包括相互交叉的A长定距板(7)和B长定距板(71)， 所述A长定距板(7)的中 部和所述B长定距板(71)的中部通过连接轴(72)连接在所述移动架(6)的上方， 所述A长定 距板(7)的端部与所述B短定距板(51)的另一端部活动相连， 所述B长定距板(71)的端部与 所述A短定距板(5)的另一端部活动相连。 4.根据权利要求3所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述移动夹紧机构设置有多组， 所述A长定距板(7)的另一端与相邻移动夹紧机构的B长定距 板的端部活动相连， 所述B长定距板(71)的另一端与相 邻移动夹紧机构的A长定距板的端部 活动相连。 5.根据权利要求4所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述固定夹紧机构包括相互交叉的A传动等距板(9)和B传动等距板(91)， 所述A传动等距板 (9)的中部和所述B传动等距板(91)的中部通过传动轴(92)连接在所述固定架(8)的上方， 所述A传动等距板(9)的两端分别与左右相邻的两组B长定距板活动相连， 所述B传动等距板 (91)的两端分别与左右相邻的两组A长 定距板活动相连。 6.根据权利要求4所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述驱动夹紧机构设置有两组， 在所述支架(2)上设置有支撑架(21)， 所述固定架(8)设置在 所述支撑架(21)的下端， 两组驱动夹紧机构和多组移动夹紧机构均已所述支撑架(21)为中 心， 对称设置在所述固定 夹紧机构的两侧。 7.根据权利要求1所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 在 所述支架(2)上相对设置有两个导向柱(22)， 所述导向柱(22)贯穿所述驱动架(4)、 所述移 动架(6)和所述固定架(8)。 8.根据权利要求6所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 在 所述支架(2)上转动设置有滚 珠丝杠(3)， 所述滚 珠丝杠(3)为左右旋滚珠丝杠， 在所述 驱动 架(4)上设置有丝杠 螺母(42)， 其中一组夹紧机构的丝杠 螺母与所述滚 珠丝杠(3)的一端相 连， 另一组夹紧机构的丝杠螺母与所述滚珠丝杠(3)的另一端相连。 9.根据权利要求5所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹 紧搬运装置， 其特征在于： 所 述A短定距板(5)上的孔距与所述B短定距板(51)上的孔距， 均与所述A长定距板(7)上相邻 的孔距和所述B长定距板(71)上相 邻的孔距、 所述A传动等距板(9)上相邻的孔距和所述B传 动等距板(91)上相邻的孔距相同。 10.根据权利要求1所述的一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装置， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217945726 U 2在所述移动夹板(61)的下端设置有A挡杆(62)， 在所述固定夹板(81)的下端设置有B挡杆 (82)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217945726 U 3