(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222383620.0 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 浙江万得福 智能科技股份有限公 司 地址 321035 浙江省金华市金东区孝顺 镇 镇北功能 区 (72)发明人 张一为　李建成　黄仕胜　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 王丰毅 (51)Int.Cl. B41F 19/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于杯子的自动烫印机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于杯子的自动烫 印机， 依次包括上料装置、 烫印装置、 下料装置和 能将杯子从上料装置输送到烫印装置、 从烫印装 置输送到 下料装置的输送装置， 所述输送装置两 端分别与上料装置和下料装置连接， 输送装置包 括能使杯子在上料装置、 烫印装置、 下料装置之 间移动的移送结构和能抓取杯 子的的抓取结构， 移送结构连接有能沿其长度方向滑动的滑动板， 滑动板与抓取结构连接； 所述输送装置电连接有 PLC控制系 统， PLC控制系 统还与上料装置、 烫印 装置、 下料装置电连接。 本实用新型通过设置PLC 控制系统控制的输送结构实现了杯子的自动输 送， 并且输送输送速度能与杯子的烫印速度匹 配， 提高了杯子的合格率和杯子的烫印效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218140605 U 2022.12.27 CN 218140605 U 1.一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 依次包括上料装置 （1） 、 烫印装置 （2） 、 下 料装置 （3） 和能将杯 子从上料装置 （1） 输送到烫印装置 （2） 、 从烫印装置 （2） 输送到下料装置 （3） 的输送装置 （4） ， 所述输送装置 （4） 两端分别与上料装置 （1） 和下料装置 （3） 连接， 输送装 置 （4） 包括能使杯子在上料装置 （1） 、 烫印装置 （2） 、 下料装置 （3） 之间移动的移送结构 （41） 和能抓取杯 子的抓取结构 （42） ， 移送结构 （41） 连接有能沿其长度方向滑动的滑动板 （411） ， 滑动板 （411） 与抓取结构 （42） 连接； 所述输送装置 （4） 电连接有PLC控制系统， PLC控制系统 还与上料装置 （1） 、 烫印装置 （2） 、 下 料装置 （3） 电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述移送结构 （41） 包括第一壳体 （412） ， 均位于第一壳体 （412） 内的第一电机 （413） 、 第一输出轴 （414） 、 第一固 定轴 （415） 和第一同步带 （416） ， 第一同步带 （416） 与第一输出轴 （414） 、 第一固定轴 （415） 连 接， 滑动板 （41 1） 滑动连接 于第一壳体 （412） 其中一侧壁， 并与第一同步带 （416） 连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述第一壳体 （412） 下端对应上料装置 （1） 部位、 烫印装置 （2） 部位、 下料装置 （3） 部位均连接有能感应到 抓取结构 （42） 的行程 开关 （5） ， 行程 开关 （5） 与PLC控制系统连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述抓取结构 （42） 包括伸缩气缸 （421） 和用于吸附杯子的真空吸盘 （422） ， 真空吸盘 （422） 连接于伸缩气缸 （421） 的下端。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述烫印 装置 （2） 位于上料装置 （1） 和下料装置 （3） 的正中间位置， 抓取结构 （42） 具有两个， 且均通过 滑动板 （411） 与移送结构 （41） 连接， 当其中一个抓取结构 （42） 位于上料装置 （1） 处时， 另一 个抓取结构 （42） 位于烫印装置 （2） 处。 6.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述抓取结构 （42） 连接有能调节其高度的纵向调节结构 （6） ， 纵向调节结构 （6） 与滑动板 （41 1） 连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述下料装置 （3） 与上料装置 （1） 结构相同， 上料装置 （1） 包括底座 （51） 、 与底座 （51） 活动连接的安装架 （11） ， 安装架 （11） 设有用于放置堆垛杯 子的安装通孔 （111） ， 安装通孔 （111） 内滑动连接有能抵于 杯子下端的支撑板 （12） ， 底座 （51） 连接有能驱动支撑板 （12） 上下移动的升降结构 （13） ， 升 降结构 （13） 与支撑 板 （12） 分体设置 。 8.根据权利要求7所述的一种用于杯子的自动烫印机， 其特征在于， 所述安装通孔 （111） 具有多个， 且沿安装架 （11） 的圆周方向分布， 底 座 （51） 连接有能驱动其自转使不同安 装通孔 （111） 对准升降结构 （13） 的换位结构 （14） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218140605 U 2一种用于杯子的 自动烫印机 技术领域 [0001]本实用新型属于烫印设备技 术领域， 具体涉及一种用于杯子的自动烫印机 。 背景技术 [0002]烫印是工件表面装饰的一个重要手段， 它是利用加热后的烫印模具将烫印膜上的 金属或涂料层压烫到被加工的工件表面， 以达到装饰或标志的目的， 现有烫印机多为半自 动烫印机， 需要工作人员将杯子搬运到烫印工位上， 然后又人工搬运将杯子从烫印工序中 撤走， 杯子在生产过程中， 人工搬运速度需要与杯子烫印速度配合， 但人工搬运速度不能得 到准确的控制， 因此可能会出现来不及将杯子准确 地放置于烫印工位上 的情况， 导致杯子 烫印出现残缺， 降低了杯子的合格率和杯子的烫印效率， 而且烫印材料没有也得到利用， 浪 费材料， 提高了生产成本 。 发明内容 [0003]本实用新型针对现有技术中的不足， 提供一种用于杯子 的自动烫印机， 能实现杯 子从上料到烫印， 从烫印到下料的自动搬运， 实现杯子的自动化 烫印， 提高杯子的生产效率 和合格率。 [0004]本实用新型的发明目的是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种用于杯子的自动烫印机， 依次包括上料装置、 烫印装置、 下料装置和能将杯子 从上料装置输送到烫印装置、 从烫印装置输送到下料装置的输送装置， 所述输送装置两端 分别与上料装置和下料装置连接， 输送装置包括能使杯子在上料装置、 烫印装置、 下料装置 之间移动的移送结构和能抓取杯子的的抓取结构， 移送结构连接有能沿其长度方向滑动的 滑动板， 滑动板与抓取结构连接； 所述输送装置电连接有PLC控制系统， PLC控制系统还与上 料装置、 烫印装置、 下 料装置电连接 。 [0006]上述方案中， 抓取结构位于移送结构中与上料装置对应 的一端， 首先启动抓取结 构， 将上料装置中的杯子吸 附， 然后启动移送结构， 将抓取结构输送到烫印装置部， 抓取结 构松开杯子， 使杯子准确 地落于烫印装置的烫印工位上， 实现杯子烫印， 当烫印完成之后， 抓取结构再吸附杯子， 并通过移送结构将抓取结构输送到下料装置， 因此实现杯子从上料 部位到烫印部位再到下 料部位的自动输送。 [0007]作为优选， 所述移送结构包括第一壳体， 均位于第一壳体内的第一电机、 第一输出 轴、 第一固定轴和第一同步带， 第一同步带与第一输出轴、 第一固定轴 连接， 滑动板滑动连 接于第一壳体其中一侧壁， 并与第一同步带 连接。 [0008]相比同为直线运动的丝杆传动， 同步带传送， 适用于往返型的传动， 并且能承受的 负载更大， 而移送结构需要在上料装置、 烫印装置、 下料装置之间往返运动， 因此选用第一 同步带传送更合 适。 [0009]作为优选， 所述第一壳体下端对应上料装置部位、 烫印装置部位、 下料装置部位均 连接有能感应到抓取 结构的行程 开关， 行程 开关与PLC控制系统连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 218140605 U 3