(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222083085.7 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 安徽丛林智能机 械制造有限公司 地址 237000 安徽省六安市舒城县杭埠 镇 (72)发明人 丁继昌　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于新能源电池组装生产线的工件流 动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于新能源电池组 装生产线的工件流动装置， 涉及新能源电池组装 工件转运技术领域。 本实用新型包括主体装置、 动力装置、 存放装置、 抓取装置、 控制装置。 本实 用新型通过设置主体装置改进了用于新能源电 池组装生产线的工件流动装置， 使用方便， 操作 简单， 实用性强， 通过设置动力装置可 以给装置 整体提供动力， 保证装置的正常行驶， 无需人工 推动， 通过设置存放装置可以对工件在转运过程 中进行暂存， 保证工件的转运效率和安全性， 通 过设置抓取装置可以对工件进行抓取和转运， 无 需人工搬运， 提高了工件的安全保障， 通过设置 控制装置 可以实现设备自动运行和遥控， 保证设 备的使用效率， 提高一定的生产力。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217626248 U 2022.10.21 CN 217626248 U 1.一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 包括主体装置(1)、 动力装置(2)、 存放装置(3)、 抓取装置(4)、 控制装置(5)， 其特征在于： 所述主体装置(1)固定设置在地面 上， 所述动力装置(2)固定 设置在主体装置(1)的内部， 所述存放装置(3)固定设置在 主体装 置(1)的顶部， 所述抓取装置(4)固定设置在主体装置(1)的顶部， 所述控制装置(5)固定设 置在主体装置(1)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述主体装置(1)包括机体(101)、 万向轮(102)、 环绕中框(103)、 辅助传感器(104)、 主 监控探头(105)， 所述机体(101)固定设置在万向轮(102)的顶部， 所述万向轮(102)固定设 置在地面上。 3.根据权利要求2所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述环绕中框(103)固定设置在机体(101)的外表 面上， 所述辅助传感器(104)固定设置 在环绕中框(103)的外表面上， 所述主监控探 头(105)固定设置在机体(101)的前部 。 4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述动力装置(2)包括蓄电池(201)、 充电口(202)， 所述蓄电池(201)固定设置在机体 (101)的内部， 所述充电口(202)固定设置在机体(101)的侧面并延伸至 机体(101)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述存放装置(3)包括旋转座(301)、 底座(302)、 竖梁(303)、 驱动电机(304)、 缓冲板 (305)， 所述旋转座(301)固定设置在机体(101)的顶部， 所述底座(302)固定设置在旋转座 (301)的顶部 。 6.根据权利要求5所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述竖梁(303)固定设置在机体(101)的顶部， 所述驱动电机(304)固定设置在旋转座 (301)的底部， 所述缓冲板(3 05)固定设置在竖梁(3 03)的中部 。 7.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述抓取装置(4)包括固定座(401)、 旋转轴(402)、 多角度机械臂(403)， 所述固定座 (401)固定设置在机体(101)的顶部， 所述旋转轴(402)固定设置在固定座(401)的顶部， 所 述多角度机 械臂(403)固定设置在旋转轴(402)的顶部 。 8.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 其特征在 于： 所述控制装置(5)包括控制主板(501)、 物联网通讯器(502)， 所述控制主板(501)固定设 置在机体(101)的内部， 所述物联网通讯器(5 02)固定设置在控制主板(5 01)的侧面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626248 U 2一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于新能源电池组装工件转运技术领域， 特别是涉及一种用于新能源 电池组装生产线的工件流动装置 。 背景技术 [0002]在仅装备蓄电池的纯电动汽车中， 蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源。 而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中， 蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力 源的角色， 也可充当辅助动力源的角色。 可见在低速和启动时， 蓄电池扮演的是汽车驱动系 统主要动力源的角色； 在全负荷加速时， 充当的是辅助动力源的角色； 在正常行驶或减速、 制动时充当的是储 存能量的角色。 [0003]在新能源电动车动力电池的生产线上， 由于生产计划和规划生产的不断变动， 导 致产线上 的工件常常需要移动， 但是现有的移动方式效率较低， 使用人工或者一些简单 的 机械结构进 行搬运， 这些搬运方式仍存在一定的不 足之处， 譬如， 安全性较差， 效率较低， 较 为麻烦， 需要耗费大量的人力物力， 因此， 我们提出一种用于新能源电池组装生产线的工件 流动装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 以 解决了现有的问题： 现有的移动方式效率较低， 使用人工或者一些简单 的机械结构进行搬 运， 这些搬运方式仍存在一定的不足之处， 譬如， 安全性较差， 效率较低， 较为麻烦， 需要耗 费大量的人力物力。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种用于新能源电池组装生产线的工件流动装置， 包括主体装置、 动力装置、 存放装置、 抓取装置、 控制装置， 所述主体装置固定 设置在地面上， 所述动力装置 固定设置在主体装置的内部， 所述存放装置固定设置在主体装置的顶部， 所述抓取装置固 定设置在主体装置的顶部， 所述控制装置固定设置在主体装置的内部 。 [0007]进一步地， 所述主体装置包括机体、 万向轮、 环绕中框、 辅助传感器、 主监控探头， 所述机体固定设置在万向轮的顶部， 所述万向轮固定设置在地面上， 所述环绕中框固定设 置在机体的外表面上， 所述辅助传感器固定设置在环绕中框的外表面上， 所述主监控探头 固定设置在机体的前部 。 [0008]进一步地， 所述动力装置包括蓄电池、 充电口， 所述蓄电池固定设置在机体的内 部， 所述充电口固定设置在机体的侧面并延伸至 机体的内部 。 [0009]进一步地， 所述存放装置包括旋转座、 底座、 竖梁、 驱动电机、 缓冲板， 所述旋转座 固定设置在机体的顶部， 所述底座固定设置在旋转座的顶部， 所述竖梁固定设置在机体的 顶部， 所述驱动电机固定设置在旋转 座的底部， 所述缓冲板固定设置在竖梁的中部 。 [0010]进一步地， 所述抓取装置包括固定座、 旋转轴、 多角度机械臂， 所述固定座固定设说　明　书 1/4 页 3 CN 217626248 U 3