(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222620566.7 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 慕贝尔汽车部件 （太 仓） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓经济开发 区常州路5号 (72)发明人 罗宇杰　 (74)专利代理 机构 常州智慧腾达专利代理事务 所(普通合伙) 32328 专利代理师 曹军 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于张紧轮的输送机构 (57)摘要 本实用新型属于输送装置技术领域， 具体涉 及一种用于张紧轮的输送机构， 包括： 支架、 设置 在所述支架上的安装板、 设置在所述安装板上的 滑动组件、 设置在所述滑动组件上的安装组件、 底座、 固定在所述底座上的机械臂、 设置在所述 机械臂端部的机械爪， 所述滑动组件包括第一滑 轨、 设置在所述第一滑轨上的第一滑块、 设置在 所述安装板上端面的第二滑轨、 设置在所述第二 滑轨上的第二滑块， 所述安装组件包括底板、 设 置在所述底板上的定位件、 设置在所述底板中央 位置的限位件， 所述机械爪包括驱动电机、 与所 述驱动电机连接的连杆、 与所述连杆连接的伸缩 件， 与所述伸缩件相连的夹爪。 本实用新型能够 实现精准 抓取， 提高装配效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218173856 U 2022.12.30 CN 218173856 U 1.一种用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 包括： 支架、 设置在所述支架上的安装板、 设置在所述安装板上的滑动组件、 设置在所述滑动组件上的安装组件、 底座、 固定在所述底 座上的机械臂、 设置在所述机械臂端部的机械爪， 所述支架包括第一支撑架、 与所述第一支 撑架相连的第二支撑架， 所述滑动组件包括第一滑轨、 设置在所述第一滑轨上的第一滑块、 分别设置在所述第一滑轨两端的第一推动件、 第二推动件、 设置在所述安装板上端面的第 二滑轨、 设置在所述第二滑轨上的第二滑块， 所述安装组件包括底板、 设置在所述底板上的 定位件、 设置在所述底板中央位置的 限位件， 所述机械爪包括驱动电机、 与所述驱动电机连 接的连杆、 与所述连 杆连接的伸缩 件， 与所述伸缩 件相连的夹爪。 2.根据权利要求1所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述支架还包括设置在 所述第一支撑架和所述第二支撑架 底部的滚轮。 3.根据权利要求1所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述滑动组件还包括连 接所述第一滑块的连接件、 设置在所述连接件远离所述第一滑块的一侧推动块。 4.根据权利要求3所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述底板的底部分别与 所述连接件和所述第二滑块相连。 5.根据权利要求1所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述定位件的形状与张 紧轮的轮廓相配合。 6.根据权利要求1所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述限位件上开设有多 个抓取槽， 所述 抓取槽开设在所述限位件中央凸起的四周。 7.根据权利要求6所述的用于张紧轮的输送机构， 其特征在于， 所述夹爪的分布与 所述 限位件上开设的所述 抓取槽相配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173856 U 2一种用于张紧轮 的输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送装置领域， 具体涉及一种用于张紧轮的输送机构。 背景技术 [0002]目前， 现有的张紧轮在自动输送过程中通常采用机械爪在上料箱中取料， 进行输 送， 然而在采用该机械爪进行抓取时， 可能会存在机械爪抓取时， 张紧轮掉落的情况， 也可 能会由于抓取的角度不同， 不能够精 准抓取， 导致机械爪完成输送后， 张紧轮的下料的角度 不固定， 影响下一 步的自动组装， 导 致上料效率较低， 影响装配效率。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本 实用新型提供了一种用于张紧轮的输送机构， 能够实现精准抓取， 提 高装配效率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供了一种用于张紧轮的输送 机构， 包括： 支架、 设置在所述支架上的安装板、 设置在所述安装板上的滑动组件、 设置在所 述滑动组件上的安装组件、 底 座、 固定在所述底 座上的机械臂、 设置在所述机械臂端部的机 械爪， 所述支架包括第一支撑架、 与所述第一支撑架相连的第二支撑架， 所述滑动组件包括 第一滑轨、 设置在所述第一滑轨上 的第一滑块、 分别设置在所述第一滑轨两端的第一推动 件、 第二推动件、 设置在所述安装板上端面的第二滑轨、 设置在所述第二滑轨上的第二滑 块， 所述安装组件包括底板、 设置在所述底板上的定位件、 设置在所述底板中央位置的 限位 件， 所述机械爪包括驱动电机、 与所述驱动电机连接的连杆、 与所述连杆连接的伸缩件， 与 所述伸缩 件相连的夹爪。 [0005]进一步的， 所述支架还包括设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架底部的滚 轮。 [0006]进一步的， 所述滑动组件还包括连接所述第一滑块的连接件、 设置在所述连接件 远离所述第一滑块的一侧推动块。 [0007]进一步的， 所述底板的底部分别与所述连接件和所述第二滑块相连。 [0008]进一步的， 所述定位件的形状与张紧轮的轮廓相配合。 [0009]进一步的， 所述限位件上开设有多个抓取槽， 所述抓取槽开设在所述限位件中央 凸起的四周。 [0010]进一步的， 所述夹爪的分布与所述限位件上开设的所述 抓取槽相配合。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型的用于张紧轮的输送机构通过设置有第一 推动件和第二推动件作用于推动块可带动连接件以及与连接件相连 的第一滑块和第二滑 块进行滑动， 因此， 设置在第二滑块上 的安装组件可随第二滑块进行移动。 在使用时， 先将 张紧轮放置在底板上， 并且通过定位件来统一张紧轮放置角度， 启动第一推动件可将放置 张紧轮的安装组件推动到靠近机械爪的一端， 再将机械爪移动到安装组件的正上方， 将夹 爪收缩且放置在抓取槽中， 然后 将夹爪张开， 使得每个夹爪与张紧轮的内壁相互卡合， 从而说　明　书 1/4 页 3 CN 218173856 U 3