(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145638.7 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 上海市计量测试技 术研究院 地址 200135 上海市浦东 新区张衡路15 00 号 (72)发明人 于志强　何万清　龚辰　张瀚云　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 唐明 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工业生产的自动循环输送电器 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工业生产的自 动循环输送电器， 包括底座， 所述底座的上表面 设置有装配盒， 所述装配盒的底部设置有定位轴 承， 所述定位轴承内环的圆周内壁设置有转动 盒， 通过设置转动盒和夹持机构， 能够在当右侧 传输皮带上的工件移动至其中一个夹持机构下 方的三个夹持爪之间的位置时， 三个夹持爪分别 跟随三个工型块收拢对该工件进行夹持， 令循环 电机的电机轴带动主动齿轮转动， 带动转动盒在 定位轴承内环的导向作用下自转， 在将该工件转 动至左侧传输皮带的正上方后， 使得三个夹持爪 松开， 由左侧传输皮带运输该工件， 使得六个夹 持机构均循环进行取物—送物—放物 这一流程， 将右侧传输皮带上的工件持续输送至左侧传输 皮带的上表面。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217675469 U 2022.10.28 CN 217675469 U 1.一种用于工业生产的自动 循环输送电器， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的 上表面设置有装配盒(2)， 所述装配盒(2)的底部设置有定位轴承(3)， 所述定位轴承(3)内 环的圆周内壁设置有转动盒(4)， 所述转动盒(4)的底部设置有分配盘(5)， 且分配盘(5)阵 列设置有 六个， 六个所述分配盘(5)上均设有夹持机构(6)， 所述底 座(1)的内部 设有传输机 构(8)， 所述夹持机构(6)包括无线遥控电机(605)， 所述无线遥控电机(605)设置在转动盒 (4)内的顶面， 所述无线遥控电机(605)的外侧壁设置有供电电刷(607)， 且供电电刷(607) 设有两个， 所述转动盒(4)的顶部设置有配电环(9)， 且配电环(9)同心设置有两个， 两个所 述供电电刷(607)分别与两个所述配电环(9)的下表面相抵， 所述装配盒(2)内的顶面设置 有供电器(10)和循环电机(11)， 所述供电器(10)的电刷分别与两个配电环(9)的上表面相 抵。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 所述循 环电机(11)电机轴的圆周外壁设置有主动齿轮(12)， 所述转动盒(4)的圆周外壁设置有从 动齿环(13)， 所述从动齿环(13)与主动齿轮(12)相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 所述夹 持机构(6)包括导向槽(601)， 所述导向槽(601)开设在分配盘(5)上， 且导向槽(601)开设有 三个， 三个所述导向槽(601)的内部均设有工型块(602)， 三个所述工型块(602)的上表 面均 铰接有联动铰杆(603)， 三个所述联动铰杆(603)的上端铰接有丝杆螺母(604)， 所述无线遥 控电机(605)电机轴的下端设置有螺纹丝杆(606)， 所述螺纹丝杆(606)与丝杆螺母(604)螺 纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 十八个 所述工型块(602)的下表面均设置有夹持爪(7)， 十八个所述夹持爪(7)的内侧壁均开设有 防滑槽。 5.根据权利要求4所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 所述传 输机构(8)包括安装架(801)， 且安装架(801)设有两个， 两个所述安装架(801)均 设置在底 座(1)内的底面， 两个所述安装架(801)的内部均通过转轴左右对称转动连接有皮带辊 (802)， 两个所述皮带辊(802)的圆周外壁套设有传输皮带(803)， 十八个所述夹持爪(7)的 下端均位于 两个所述传输皮带(80 3)的上方。 6.根据权利要求5所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 两个所 述安装架(801)的内侧壁均设置有支撑板(804)， 两个所述支撑板(804)的上表面分别与两 个所述传输皮带(80 3)内的顶面相抵 。 7.根据权利要求3所述的一种用于工业生产的自动循环输送电器， 其特征在于： 六个所 述螺纹丝杆(606)的下端均通过轴承分别与六个所述分配盘(5)的上表 面转动连接， 所述循 环电机(1 1)电机轴的下端与装配盒(2)内的底面相抵 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675469 U 2一种用于工 业生产的 自动循环 输送电器 技术领域 [0001]本实用新型属于工业机械设备技术领域， 具体涉及一种用于工业生产的自动循环 输送电器。 背景技术 [0002]目前， 自动化生产常伴随着自动输送工件装置， 传统的自动输送多为传动带传送， 在此过程中需要人工在两个或多个传动带之间进行转移， 较为 不便。 [0003]申请号为： 201310740996.5的发明提供了一种自动输送装置， 包括： 工作台、 取料 机构、 降落机构和推送机构； 其中， 取料机构安装在工作台上， 取料机构是伸缩机构， 伸出方 向是取料机构的前方； 降落机构安装在取料机构的前方； 推送机构安装在降落机构的上方， 在保证工件水平放置的前提下， 实现对工件在不同高度的工作平面之间进行搬运， 继而使 各个设备 的工作平面高度能自由设定， 而不必迁就其中个别设备 的工作平面高度， 然而上 述方案无法实现工件在多个传送带之 间的自动转移， 为此我们提出一种用于工业生产的自 动循环输送电器。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于工业生产的自动循环输送电器， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于工业生产的自动循环 输送电器， 包括底座， 所述底座的上表面设置有装配盒， 所述装配盒的底部设置有定位轴 承， 所述定位轴承内环的圆周内壁设置有转动盒， 所述转动盒的底部 设置有分配盘， 且分配 盘阵列设置有 六个， 六个所述分配盘上均设有夹持机构， 所述底座的内部 设有传输机构， 所 述夹持机构包括无线遥控电机， 所述无线遥控电机设置在转动 盒内的顶面， 所述无线遥控 电机的外侧壁设置有 供电电刷， 且供电电刷设有两个， 所述转动盒的顶部 设置有配电环， 且 配电环同心设置有两个， 两个所述供电电刷分别与两个所述配电环的下表面相 抵， 所述装 配盒内的顶面设置有 供电器和循环电机， 所述供电器的电刷分别与两个配电环的上表面相 抵。 [0006]优选的， 所述循环电机电机轴的圆周外壁设置有主动齿轮， 所述转动盒的圆周外 壁设置有从动齿环， 所述从动齿环与主动齿轮相啮合。 [0007]优选的， 所述夹持机构包括导向槽， 所述导向槽开设在分配盘上， 且导向槽开设有 三个， 三个所述导向槽的内部均设有工型块， 三个所述工型块的上表面均铰接有联动铰杆， 三个所述联动铰杆的上端铰接有丝杆螺母， 所述无线遥控电机电机轴的下端设置有螺纹丝 杆， 所述螺纹丝杆与丝杆螺母螺纹连接 。 [0008]优选的， 十八个所述工型块的下表面均设置有夹持爪， 十八个所述夹持爪的内侧 壁均开设有防滑槽 。 [0009]优选的， 所述传输机构包括安装架， 且安装架设有两个， 两个所述安装架均设置在说　明　书 1/4 页 3 CN 217675469 U 3