(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222090455.X (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 朗快智能科技 （杭州） 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区临平街 道恒毅街9号 (72)发明人 方伟豪　于采秀　余乐平　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于复杂零件的通用型自动化上下料 设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工领域， 具体公开 了一种用于复杂零件的通用型自动化上下料设 备。 该通用型自动化上下料设备包括上下料模 块、 进料模块和出料模块； 所述的进料模块包括 进料输送组件， 所述的进料输送组件设有进料区 和上料等候区； 所述的进料区设有料垛转运机 构， 所述的上料等候区设有料盒转运机构； 所述 的出料模块包括出料输送组件， 所述的出料输送 组件设有出料区和出料码垛区； 所述的出料区设 有料垛转运机构， 所述的出料码垛区设有料盒转 运机构。 以上所述的通用型自动化上下料设备通 过料盒的自动化转运， 实现复杂零件的自动化上 下料， 进而实现复杂零件的自动化加工 。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 217837496 U 2022.11.18 CN 217837496 U 1.一种用于复杂零件的通用型自动化上 下料设备， 其特 征在于， 至少包括： 上下料模块， 所述的上下料模块包括操作台和机械臂， 所述的操作台上设有上料区和 下料区； 所述的机 械臂至少包括 三个状态， 分别对应上 料区、 下料区、 及配套的加工模块； 进料模块， 所述的进料模块包括进料输送组件， 所述的进料输送组件设有进料区和上 料等候区， 所述的进料输送组件从进料区向上料等候区输送料垛； 所述的进料区设有料垛 转运机构， 所述的上料等候区设有料盒转运机构， 对应的料盒转运机构用于从上料等候区 向上料区转运料盒； 出料模块， 所述的出料模块包括出料输送组件， 所述的出料输送组件设有出料区和出 料码垛区， 所述的出料输送组件从出料码垛区向出料区输送料垛； 所述的出料区设有料垛 转运机构， 所述的出料码垛区设有料盒转运机构， 对应的料盒转运机构用于从下料区向出 料码垛区输送料盒。 2.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 所述的操作台上还设 有料盒输送组件， 所述的料盒输送组件用于从上 料区向下 料区输送料盒。 3.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 所述的上下料模块还 包括夹具库， 所述的夹具库内设有至少两组夹具单元， 所述的夹具单元与机械臂可拆连接； 所述的夹具 单元上设有夹 头。 4.根据权利要求3所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 每一所述夹具单元上 夹头的数量 为两个。 5.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 每一所述的料垛转运 机构包括两个料垛转运执行组件， 所述的料垛转运执行组件包括转运支架、 托举单元、 及驱 动转运支架水平运动的第一驱动单元； 所述的托举单元设置在转运支架上， 所述的转运支 架上还设有驱动托举单元竖直运动的第二驱动单元； 所述的托举单元包括托举件， 还包括 驱动两个所述料垛转运执行组件的托举件相对运动的第三驱动单元， 所述的托举件位于转 运支架一侧； 两个所述料垛转运执行组件的托举件相对设置， 且两个所述的料垛转运执行组件之间 形成料垛空间； 工作时， 两个所述的第一驱动单元同步工作， 两个所述的第二驱动单元同步 工作， 两个所述的第三驱动单 元同步工作。 6.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 所述的料盒转运机构 包括支撑架， 所述的支撑架上设有料盒夹持单元、 驱动料盒夹持单元水平运动的第四驱动 单元、 及驱动料盒夹持单 元竖直运动的第五驱动单 元； 所述的料盒夹持单元包括支撑件， 所述支撑件的下侧设有两个夹板， 两个所述的夹板 相对设置， 两个所述的夹板之间形成料盒区间； 所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹 板相对靠 近或远离的第六驱动单 元。 7.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 所述的进料区、 上料 等候区、 出料区和出料码垛区分别设有定位截停组件， 所述的定位截停组件包括基座和截 停杆件， 所述的截停杆件与基座旋转活动连接； 所述的基座上还设有驱动截停杆件相对于 基座转动的动力单 元； 所述的定位截停 组件至少具有两个工作状态： 第 一工作状态下， 所述的截停杆件抬起， 对应的料垛无法通过； 第二 位置状态下， 所述的截停杆件下落， 对应的料垛可顺利通过。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837496 U 28.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 还包括控 制模块， 所述的控制模块包括控制器， 所述的控制器与上下料模块、 进 料模块和出料模块分 别电连接， 并分别控制上 下料模块、 进料模块和出 料模块的工作状态。 9.根据权利要求8所述的通用型自动化上下料设备， 其特征在于： 所述的控制模块还包 括视觉检测组件， 所述的视觉检测组件获取操作台中上料区和下料区的视觉信号， 并根据 视觉信号判断对应料盒的位置信息、 及料盒中工件的位置信息和轮廓信息； 控制器根据料 盒及工件的信息， 控制机 械臂的工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837496 U 3