(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222463817.5 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 朗快智能科技 （杭州） 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区临平街 道恒毅街9号 (72)发明人 方伟豪　余乐平　 (51)Int.Cl. B65G 47/14(2006.01) B65G 47/256(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于块状零件的自动化上下料装置及 加工系统 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工领域， 具体公开 了一种用于块状零件的自动化上下料装置及加 工系统。 其中的自动化上下料装置包括上料模 块、 下料模块和执行模块； 上料模块包括分拣单 元、 输送通道和调整组件； 所述的调整组件包括 定位调整模， 及驱动定位调整模运动的转运单 元； 所述的调整组件还包括调整单元， 当所述的 定位调整模位于取料工位时， 所述的调整单元用 于对定位调整模块上所承载的待加工零件进行 位置状态调整操作； 下料模块包括接料单元； 执 行模块包括机械臂， 所述的机械臂上设有夹头。 以上所述的自动化上下料装置可以在实现待加 工零件有序输送的基础上， 通过调整组件对待加 工零件进行位置和状态的调整， 提高零件的可靠 定位和精准上 下料。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217599674 U 2022.10.18 CN 217599674 U 1.一种用于块状零件的自动化上 下料装置， 其特 征在于， 至少包括： 上料模块， 包括分拣单元、 输送通道和调整组件， 所述分拣单元的出口与输送通道的进 口连通； 所述的调整组件包括定位调整模， 及驱动定位调整模运动的转运单元， 所述的定位调 整模至少具有两个位置状态， 第一位置状态下， 所述的定位调整模与输送通道的出口对应， 第二位置状态下， 所述的定位调整模位于取 料工位； 所述的调整组件还包括调整单元， 当所述的定位调整模位于取料工位时， 所述的调整 单元用于对定位调整模块上 所承载的待加工零件进行位置状态调整操作； 下料模块， 包括接料 单元； 执行模块， 包括机械臂， 所述的机械臂上设有夹头； 所述的机械臂有至少三个位置状 态， 分别对应取 料工位、 上 下料工位和接料 单元。 2.根据权利要求1所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的分拣单元包括振动 盘。 3.根据权利要求1所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的转运单元包括横向驱 动件和纵向驱动件； 所述的调整 单元包括顶头和驱动顶头相对于取料工位运动的调整驱动 件。 4.根据权利要求1所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的上料模块还包括进料 组件， 所述的进料组件包括储料盒， 及用于将待加工零件从储料盒向分拣单元输送的进料 输送单元。 5.根据权利要求1所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的上料模块还包括视觉 检测组件， 所述的视觉检测组件包括位于输送通道上方的图像采集单元， 所述的图像采集 单元朝向输送通道方向设置 。 6.根据权利要求1所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述机械臂上夹头的数量为 两个， 其中一个为上 料夹头， 另一个为下 料夹头。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的接料单元 的上端开口， 下端设有出口。 8.根据权利要求7所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的下料模块还包括接料 盒与接料平台， 所述的接料盒设置在接料平台上； 所述的下料模块还包括水平输送单元， 所 述接料单元的出口与水平输送单元对应； 所述的水平输送单元用于从接料单元向接料盒转 运零件。 9.根据权利要求8所述的自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的接料平台上设有至少 两个接料工位， 还 包括驱动水平输送单 元在两个接料工位之间切换的切换驱动件。 10.一种自动化加工系统， 其特征在于： 包括加工模块和如权利要求1 ‑9中任一项所述 的自动化上下料装置， 所述的加工模块包括机架， 所述的机架上设有加工单元； 所述的上下 料工位设置在机架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599674 U 2一种用于块 状零件的 自动化上下料装置及加工系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化加工领域， 具体涉及一种用于块状零件的自动化上下料装 置及加工系统。 背景技术 [0002]伴随人工成本 的逐渐提高， 生产加工自动化是必然趋势。 在实现自动化加工 的过 程中， 加工操作自身的自动化技术已日渐成熟， 但待加工零件的精确进料并正确夹持是实 现零部件的自动化生产的难点， 特别是针对不规则零件， 零件当前所处状态会对零件的转 运和夹持过程造成较大影响， 并进一 步影响最终的加工效果。 [0003]本申请的目的即是针对上述问题， 提供一种用于块状零件的自动化上下料装置和 加工系统， 实现块状零件的可靠 定位和精准上 下料。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于块状零件的自动化上下料装置及 加工系统， 在实现待加工零件有序输送的基础上， 通过调整组件对待加工零件进行位置和 状态的调整， 提高零件的可靠 定位和精准上 下料， 进而保证加工质量。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案如下： 一种用于块状零件的 自动化上 下料装置， 至少包括： [0006]上料模块， 包括分拣单元、 输送通道和调整组件， 所述分拣单元的出口与输送通道 的进口连通； [0007]所述的调整组件包括定位调整模， 及驱动定位调整模运动的转运单元， 所述的定 位调整模至少具有两个位置状态， 第一位置状态下， 所述的定位调整模与输送通道的出 口 对应， 第二 位置状态下， 所述的定位调整模位于取 料工位； [0008]所述的调整组件还包括调整单元， 当所述的定位调整模位于取料工位时， 所述的 调整单元用于对定位调整模块上 所承载的待加工零件进行位置状态调整操作； [0009]下料模块， 包括接料 单元； [0010]执行模块， 包括机械臂， 所述的机械臂上设有夹头； 所述的机械臂有至少三个位置 状态， 分别对应取 料工位、 上 下料工位和接料 单元。 [0011]在进行上下料操作时， 首先分拣单元将待加工零件有序送入输送通道内， 待加工 零件在输送通道的引导下逐一有序的进给。 然后定位调整模承载待加工零件， 并在转运单 元的驱动下将待加工零件从输送通道的出口转运至取料工位。 当定位调整模位于取料工位 时， 调整单元对定位调整模块上所承载 的待加工零件进行位置状态调整操作。 最后执行模 块的机械臂将待加工零件从取料工位送入上下料工位， 并将加工完成的零件从上下料工位 送至接料单元。 [0012]上述自动化上下料装置在实现待加工零件有序输送的基础上， 通过调整组件对待 加工零件进行位置和状态的调整， 提高零件的可靠 定位和精准上 下料， 进而保证加工质量。说　明　书 1/4 页 3 CN 217599674 U 3