(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222136954.8 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 苏州硕通电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 上供路288号 (72)发明人 唐明　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 夏祖祥 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于PCB板 输送线的在线翻转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于PCB板输送线的在 线翻转装置， 包含设置在双列输送线之间用于将 PCB板拦下的挡料机构、 设置在双列输送线底部 用于将PCB板顶起的顶升机构、 设置在双列输送 线一侧用于将PCB板翻转180度的翻转机构、 设置 在双列输送线另一侧且与翻转机构相对放置用 于对PCB板进行定位的定位机构； 本实用新型相 对于现有PCB板翻转装置， 不仅能够实现PCB板的 180°翻转， 且体积更小巧， 并且通过定位机构能 够对翻转后的PCB板进行精确定位， 确保翻转后 的PCB板位置不变， 提高产线的合格率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217920099 U 2022.11.29 CN 217920099 U 1.一种用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 包含设置在双列输送线之间用 于将PCB板拦下的挡料机构、 设置在双列输送线底部用于将PCB板顶起的顶升机构、 设置在 双列输送线一侧用于将P CB板翻转 180度的翻转机构、 设置在双列输送线另一侧且与翻转机 构相对放置用于对PCB板进行定位的定位机构； 所述翻转机构包括竖直设置在双列输送线机架上的安装座、 通过导向组件滑动设置在 安装座上 的活动架、 竖直设置在安装座上用于驱动活动架升降的升降气缸、 水平设置在活 动架上的滑台气缸、 水平设置在滑台气缸驱动端的旋转气缸、 设置在旋转气缸驱动端的夹 爪气缸、 分别设置在夹爪气缸两个驱动端用于 夹住PCB板的夹 头。 2.根据权利要求1所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述定位机 构包括设置在双列输送线机架上且与翻转机构相对放置的定位支架、 水平设置在定位支架 上的定位气缸、 设置在定位气缸驱动端可伸入双列输送线内的定位板、 分别 设置在其中一 个夹头两侧的定位挡块； 所述定位挡块延伸至 两个夹头之间。 3.根据权利要求2所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述导向组 件包括两根竖直设置在安装座上 的导轨、 分别滑动设置在两根导轨上 的滑块； 所述活动架 分别安装在两个滑块上。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述顶升机构设置在双列输送线机架底部的顶升支架、 竖直设置在顶升支架上且驱动端朝 上放置的顶升气缸、 水平设置在顶升气缸驱动端的顶升 板。 5.根据权利要求4所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述顶升板 上设置有 多个真空吸 嘴。 6.根据权利要求5所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述顶升支 架上至少设置有两条沿双列输送线宽度方向放置的第一长条槽； 所述第一长条槽内设置有 用于将顶升支 架固定在 双列输送线机架 底部的第一调节螺 栓。 7.根据权利要求6所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述挡料机 构包括设置在双列输送线机架上的挡料支架、 竖直设置在挡料支架上且驱动端朝上放置的 挡料气缸、 设置在挡料气缸驱动端的挡料 杆。 8.根据权利要求7所述的用于PCB板输送线的在线翻转装置， 其特征在于： 所述挡料杆 呈L形， 其水平部上设置有沿双列输送线长度方向放置的第二长条槽； 所述第二长条槽内设 置有用于将挡料 杆水平部固定在挡料气缸驱动端的第二调节螺 栓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920099 U 2一种用于PCB板输送线的在线翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板生产领域， 特指一种用于PCB板 输送线的在线翻转装置 。 背景技术 [0002]随着电子产品向小型化、 高密度化、 高集成度和多功能化的方向迅速 发展， 对印制 线路板(Printed  circuit board， PCB)提出的要求也越来越高， 现在的PCB板大多需要进行 双面加工才能符合要求。 [0003]如现有技术201920126531.3公开的一种PCB板在线翻转机构， 包括位于输送轨道 中用于对PCB板进行定位的定位装置， 位于输送轨道两侧用于翻转PCB板的翻转装置， 位于 定位装置一侧用于在输送轨道和翻转装置之间运送PCB板的升降装置； 现有技术虽然能完 成PCB板的在线翻转， 但存在以下问题： [0004]1、 翻转装置设置有两组， 且分别位于输送轨道两侧， 不仅导致整体较大， 对设备安 装空间有较高的要求， 且增 加了生产成本； [0005]2、 翻转装置不具备升降功能， 只能通过升降装置将PCB 板顶起， 如果夹持组件安装 的高度较低， 则只能翻转一些长度较小的P CB板， 否则会发生干涉， 局限性较大， 如果夹持组 件安装的高度较高， 则导 致整体较大， 大大占用了空间。 实用新型内容 [0006]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于PCB板输送线的在线 翻转装置 。 [0007]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种用于PCB 板输送线的在线翻 转装置， 包含设置在双列输送线之间用于将P CB板拦下的挡料机构、 设置在双列输送线底部 用于将PCB板顶 起的顶升机构、 设置在双列输送线一侧用于将P CB板翻转 180度的翻转机构、 设置在双列输送线另一侧且与翻转机构相对放置用于对PCB板进行定位的定位机构； [0008]所述翻转机构包括竖直设置在双列输送线机架上的安装座、 通过导向组件滑动设 置在安装座上 的活动架、 竖直设置在安装座上用于驱动活动架升降的升降气缸、 水平设置 在活动架上 的滑台气缸、 水平设置在滑台气缸驱动端的旋转气缸、 设置在旋转气缸驱动端 的夹爪气缸、 分别设置在夹爪气缸两个驱动端用于 夹住PCB板的夹 头。 [0009]优选的， 所述定位机构包括设置在双列输送线机架上且与翻转机构相对放置的定 位支架、 水平设置在定位支架上 的定位气缸、 设置在定位气缸驱动端可伸入双列输送线内 的定位板、 分别设置在其中一个夹 头两侧的定位挡块； 所述定位挡块延伸至 两个夹头之间。 [0010]优选的， 所述导向组件包括两根竖直设置在安装座上的导轨、 分别滑动设置在两 根导轨上的滑块； 所述活动架分别安装在两个滑块上。 [0011]优选的， 所述顶升机构设置在双列输送线机架底部 的顶升支架、 竖直设置在顶升 支架上且驱动端朝上放置的顶升气缸、 水平设置在顶升气缸驱动端的顶升 板。 [0012]优选的， 所述顶升 板上设置有 多个真空吸 嘴。说　明　书 1/3 页 3 CN 217920099 U 3