(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222292862.9 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 深圳佳视德智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道朗下社区茅洲工业区C 3栋101 (72)发明人 黄海荣　黄海辉　吴落得　黄细刚　 万超　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于PCB板自动拆装的上 下料设备 (57)摘要 本实用新型适用于PCB板加工设备技术领 域， 提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设 备， 包括底座、 设置在所述底座上的移载机构、 设 置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治 具插件线机构、 设置在所述底 座上且位于所述移 载机构另一侧的料盘上料机构、 设置在所述底座 上且位于 所述移载机构前端的PCB板入 料框机构 以及通过输送机构与 PCB板入料框机构 对接的弹 夹上下料机构， 所述治具插件线机构的下料轨道 一端设有料箱上下料组件， 所述治具插件线机构 上设有拆装板机构。 本实用新型的结构紧凑， 大 大提高了工作效率； 其智 能化程度高， 降低工作 人员的劳动强度的同时， 保障了产品质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218024170 U 2022.12.13 CN 218024170 U 1.一种用于PCB板自动 拆装的上下料设备， 其特征在于， 包括底座 （1） 、 设置在所述底座 （1） 上的移载机构 （2） 、 设置在所述底 座 （1） 上且位于所述移载机构 （2） 一侧的治 具插件线机 构 （3） 、 设置在所述底座 （1） 上且位于所述移载机构 （2） 另一侧的料盘上料机构 （4） 、 设置在 所述底座 （1） 上且位于所述移载机构 （2） 前端的PCB板入 料框机构 （5） 以及通过输送机构 （6） 与PCB板入料框机构 （5） 对接的弹夹上下料机构 （7） ， 所述治具插件线机构 （3） 的下料轨道 一 端设有料箱上 下料组件 （8） ， 所述治具插 件线机构 （3） 上设有拆装板 机构 （9） 。 2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 所述移载机 构 （2） 包括设置在所述底座 （1） 上的支撑座 （21） 、 设置在所述支撑座 （21） 上的机器人本体 （22） 以及与所述机器人本体 （22） 连接的吸附组件 （23） ， 所述吸附组件 （23） 一端设有第一 CCD视觉机构 （24） 。 3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 所述吸附组 件 （23） 包括与所述机器人本体 （22） 连接的安装板 （231） 和设置在所述安装板 （231） 上的若 干个吸盘件 （232） 。 4.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 所述治具插 件线机构 （3） 包括设置在所述底座 （1） 上的基座 （31） 、 设置在所述基座 （31） 上的治具上料输 送带 （32） 、 设置在所述基座 （31） 上且位于所述治 具上料输送带 （32） 出口端的顶升组件以及 设置在所述顶升组件另一端的推送组件， 所述拆装板 机构 （9） 设置在所述顶升组件上 方。 5.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 所述料盘上 料机构 （4） 包括支架 （41） 、 设置在所述支架 （41） 上的滑移组件 （42） 、 设置在所述滑移组件 （42） 上的升降组件 （43） 以及与所述升降组件 （43） 连接的抓取组件 （44） ， 所述抓取组件 （44） 下方设有料盘供 料装置 （10） 。 6.根据权利 要求3所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 所述第一CCD 视觉机构 （24） 包括设置在所述安装板 （231） 上的第一支座 （241） 、 设置在所述第一支座 （241） 上的第一 光源 （242） 以及设置在所述第一支座 （241） 上的第一C CD相机 （243） 。 7.根据权利 要求3所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备， 其特征在于， 该用于PCB板 自动拆装的上 下料设备还 包括通过连接板设置在所述 安装板 （231） 上的扫码机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024170 U 2一种用于PCB板自动拆装的上下 料设备 技术领域 [0001]本实用新型属于PCB 板加工设备技术领域， 尤其涉及一种用于PCB 板自动拆装的上 下料设备。 背景技术 [0002]随着电子工业技术的发展， 市场对PCB的需求量越来越多， 这需要更多的加工和检 测设备来支持。 目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助， 然而这些步骤是单一机械的， 加之现在企业的用人成本不断提高， 市场竞争激烈， 尤其在一些劳动密集型产业， 成本高， 招工难已成为 一个非常突出的问题。 [0003]在现有技术中， 大多数的PCB板与 治具之间的拆除与安装均需要手工完成， 费时费 力， 工作效率低， 且劳动成本高， 无法满足生产加工的需求； 且人工操作容易损坏产品， 从而 降低产品质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设备， 可以有效解决上述问 题。 [0005]本实用新型 是这样实现的： [0006]一种用于PCB板自动拆装的上下料设备， 包括底座、 设置在所述底座上的移载机 构、 设置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治具插件线机构、 设置在所述底座上且 位于所述移载机构另一侧的料盘上料机构、 设置在所述底座上且位于所述移载机构前端的 PCB板入料框机构以及通过输送机构与P CB板入料框机构对接的弹夹上下料机构， 所述治 具 插件线机构的下料轨道一端设有料箱上下料组件， 所述治具插件线机构上设有拆装板机 构。 [0007]作为进一步改进的， 所述移载机构包括设置在所述底座上的支撑座、 设置在所述 支撑座上的机器人本体以及与所述机器人本体连接的吸附组件， 所述吸附组件一端设有第 一CCD视觉机构。 [0008]作为进一步改进的， 所述吸附组件包括与所述机器人本体连接的安装板和设置在 所述安装板上的若干个吸盘件。 [0009]作为进一步改进的， 所述治具插件线机构包括设置在所述底座上的基座、 设置在 所述基座上的治 具上料输送带、 设置在所述基座上且位于所述治 具上料输送带出口端的顶 升组件以及设置在所述顶升组件另一端的推送组件， 所述拆装板机构设置在所述顶升组件 上方。 [0010]作为进一步改进的， 所述料盘上料机构包括支架、 设置在所述支架上的滑移组件、 设置在所述滑移组件上的升降组件以及与所述升降组件连接的抓取组件， 所述抓取组件下 方设有料盘供 料装置。 [0011]作为进一步改进的， 所述第一CCD视觉机构包括设置在所述安装板上的第一支座、说　明　书 1/4 页 3 CN 218024170 U 3