(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222186764.7 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 法睿兰达科技 （武汉） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区通用航空及卫星产业园特1号 (72)发明人 费瑞阳　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 吕昕炜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于AMR小车的电动 圆筒抓取装置， 包括： 壳体， 为本机械夹爪的主体 外壳部件， 所述壳体的下端通过螺栓固定安装有 安装座， 所述壳体的内侧转动设置有螺杆， 所述 螺杆的顶端固定设置有 连接锥齿， 所述螺杆的外 侧设有丝杆母座， 所述丝杆母座与所述螺杆之间 的连接方式为螺纹连接， 所述壳体的外侧还设有 扩张夹， 所述扩张夹以所述壳体的竖直中心线为 轴心旋转设置三组， 所述扩张夹延伸至所述壳体 的内侧， 该电动扩张型机械夹爪， 能够用于搬运 带有内凹槽的机械零件， 且具有夹取效率高， 不 易跌落， 码放紧密等有益效果， 且该扩张式夹爪 采用高精密电动控制， 能够精准控制扩张幅度， 不易对零件造成损坏， 从而替代现有的夹爪， 用 于工件的转 运工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217866837 U 2022.11.22 CN 217866837 U 1.一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特 征在于， 包括： 壳体(1)， 为本机械夹爪 的主体外壳部件， 所述壳体(1)的下端通过螺栓固定安装有安 装座(14)， 所述壳体(1)的内侧转动设置有螺杆(8)， 所述螺杆(8)的顶端固定 设置有连接锥 齿(9)， 所述螺杆(8)的外侧设有丝杆母座(10)， 所述丝杆母座(10)与所述螺杆(8)之间的连 接方式为螺纹连接， 所述壳体(1)的外侧还设有扩张夹(7)， 所述扩张夹(7)以所述壳体(1) 的竖直中心线为轴心旋转设置三组， 所述扩张夹(7)延伸至所述壳体(1)的内侧， 所述扩张 夹(7)转动连接于所述丝杆母座(10)的外侧， 所述扩张夹(7)与所述丝杆母座(10)之间构成 滑动结构。 2.根据权利要求1所述的一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特征在于， 所述安 装座(14)的内侧固定安装有轴承(15)， 所述轴承(15)固定安装于所述螺杆(8)的下端， 的下 端通过螺栓固定安装有灯座(16)， 所述壳体(1)的右端通过螺栓固定连接有减速器(4)， 所 述减速器(4)的右端固定安装有电机(3)。 3.根据权利要求2所述的一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特征在于， 所述减 速器(4)的输出轴延伸至所述壳体(1)的内侧， 所述减速器(4)的输出轴外侧设有传动锥齿 (17)， 所述传动锥齿(17)啮合于所述连接锥齿(9)的上端。 4.根据权利要求2所述的一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特征在于， 所述电 机(3)的右侧固定设置有编码器(5)。 5.根据权利要求1所述的一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特征在于， 所述扩 张夹(7)还 包括有： 防滑垫(13)， 其贴合于所述扩张夹(7)的外侧； 连接轴(11)， 其转动连接于所述扩张夹(7)的内侧， 所述连接轴(11)设于所述丝杆母座 (10)的上下两端， 所述连接轴(11)延伸至所述壳体(1)的内侧， 所述连接轴(11)的内侧转动 共设置有滑轴(12)， 所述滑轴(12)延伸至所述连接轴(11)的两侧， 所述滑轴(12)转动安装 于所述壳体(1)的内部 。 6.根据权利要求5所述的一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 其特征在于， 所述壳 体(1)还包括有： 桥板(2)， 其固定安装在所述壳体(1)的上端； 锁片(6)， 其通过螺栓连接于所述 壳体(1)的外侧， 所述锁片(6)设于所述滑轴(12)的所 有两侧， 所述锁片(6)与所述滑轴(12)之间一 一对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866837 U 2一种用于AMR小车的电动圆筒 抓取装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械夹爪技术领域， 具体为一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装 置。 背景技术 [0002]随着机械技术的不断进步， 诸如工业机器人这种自动化生产机械也开始逐渐替代 人工， 投入工业生产之中， 在多种机械生产需求之中， 搬运依旧是自动化生产工作中的主要 需求， 根据所 搬运物体的不同， 往 往有多种不同的执 行器来完成工件的夹取。 [0003]如申请号： CN202010960482.0， 本实用新型为一种电控机械夹爪,该电控机械夹爪 包括安装架、 驱动器和两个夹爪臂,安装架上铰接有第一齿轮轴、 第二齿轮轴和至少一个第 一滚轮， 第一滚轮位于第一齿轮轴和第二齿轮轴的上方,第一齿轮轴 上齿轮的齿与第二齿 轮轴上齿轮的齿相啮合； 驱动器与第一齿轮轴或第二齿轮轴 连接； 两夹爪臂的一端分别 设 置于第一齿轮轴.和 第二齿轮轴上,两夹爪臂的另一端均铰接有第二滚轮,通过驱动器带动 第‑齿轮轴上的夹爪臂和第二齿轮轴 上的夹爪臂转动,以使两第二滚轮向相 靠近方向移动 至第一滚轮的上方,第一滚轮、 两夹爪臂和两第二滚轮合围形成夹持空间。 本实用新型解决 了机械夹爪灵活度低、 功能单一的技 术问题。 [0004]类似于上述申请的夹爪目前还 存在以下几点 不足： [0005]一个是， 现有夹爪的力度以及以及精度较低， 在夹取一些脆弱工件， 诸如罐头外 壳， 管道等， 容易导致工件变形， 且夹取类夹爪， 对工件的摆放也有一定的要求， 无法将夹取 的工件平整对其， 在使用上有一定的局限性。 [0006]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提出一种用于AMR小车的 电动圆筒抓取装置， 以期达 到更具有实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于AM R小车的电动圆筒抓 取装置， 包括： [0009]壳体， 为本机械夹爪的主体外壳部件， 所述壳体 的下端通过螺栓固定安装有安装 座， 所述壳体的内侧转动设置有螺杆， 所述螺杆的顶端固定设置有连接锥齿， 所述螺杆的外 侧设有丝杆母座， 所述丝杆母座与所述螺杆之间的连接方式为螺纹连接， 所述壳体的外侧 还设有扩张夹， 所述扩张夹以所述壳体的竖直中心线为轴心旋转设置三组， 所述扩张夹延 伸至所述壳体的内侧， 所述扩张夹转动连接于所述丝杆母座的外侧， 所述扩张夹与所述丝 杆母座之间构成滑动结构。 [0010]优选的， 所述安装座的内侧固定安装有轴承， 所述轴承固定安装于所述螺杆的下 端， 的下端通过螺栓固定安装有灯座， 所述壳体的右端通过螺栓固定连接有减速器， 所述减说　明　书 1/3 页 3 CN 217866837 U 3