(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222388580.9 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 中国铁建重 工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东七 线88号 (72)发明人 但楚臣　刘副瑞　吴会超　 (74)专利代理 机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 专利代理师 李杰强　周晓艳 (51)Int.Cl. H02K 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种牵引电机 检修流水线 (57)摘要 本实用新型公开一种牵引电机检修流水线， 包括电机附件拆解线、 电机附件组装线和设置于 电机附件拆解线以及电机附件组装线之间的中 转区； 本实用新型的中转区用于实现电机主部件 的拆装， 同时可实现电机附件拆解线与电机附件 组装线之间的检修过渡， 使电机附件拆解线与电 机附件组装线形成一个整体， 并且， 本实用新型 中， 双层输送线的两端均设有升降机， 使得托盘 能够在双层输送线上进行循环流动， 以保证现场 流水作业的流畅性， 提供检修的效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 218162147 U 2022.12.27 CN 218162147 U 1.一种牵引电机检修流水线， 其特征在于， 包括电机附件拆解线(2)、 电机附件组装线 (4)和中转区(3)， 中转区(3)设置于所述电机附件拆解线(2)和电机附件组装线(4)之间； 所 述电机附件拆解线(2)和电机附件组装线(4)均为双层输送线， 所述双层输送线的两端均设 有升降机(2.b)， 用于实现附件托盘(2.a)在 双层输送线上的循环。 2.根据权利要求1所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 所述电机附件拆解线(2) 和电机附件组装线(4)均包括吊装检修工位， 用于实现电机底部的检修以及电机上 下线。 3.根据权利要求1所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 所述中转区(3)包括转子 与定子拆装工位、 非轴伸端端盖与转子拆装工位、 非轴伸端轴承盖拆装工位、 轴伸端端盖拆 装工位以及转子轴承轴套退缷工位。 4.根据权利要求3所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 所述中转区(3)包括多轴 机器人(3.1)以及与多轴机器人(3.1)配合使用的主部件拆装夹 头和主部件转 运夹头。 5.根据权利要求3所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 所述中转区(3)还包括转 子探伤工位， 转子 探伤工位和转子轴承轴套退缷工位之间设置有悬吊设备。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 电机附件拆 解线(2)、 中转区(3)和电机附件组装线(4)组合形成U型 结构。 7.根据权利要求1所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 还包括电机存放区(1)， 所 述电机存放区(1)包括立体货架(1.1)， 且 所述电机存放区(1)位于电机附件拆解线(2)的起 始端。 8.根据权利要求1所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 还包括主部件清洁区(5)、 主部件测试区(6)、 主部件保养区(7)和电机综合试验区(8)。 9.根据权利要求7或8所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 还包括转运设备， 用于 实现电机的主部件或电机的流转； 所述转运设备包括控制中心、 电动搬运车以及AGV 转运小 车。 10.根据权利要求1所述的牵引电机检修流水线， 其特征在于， 还包括用于显示检修信 息的智能显示屏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162147 U 2一种牵引电机检修流水 线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及牵引电机检修作业领域， 具体涉及一种牵引电机检修 流水线。 背景技术 [0002]目前地铁车辆 的牵引电机检修存在的问题是： 1、 多采用全面集中检修作业方式， 且多为全 人工操作检修作业， 人工 劳动强大， 由于是电机各工序均为全人工作业， 所以对各 检修工序之间的作业流程标准化也不完全固定， 2、 主要工序之间的流转利用车间的天车进 行吊运周转以及利用人工运转， 导致电机整个检修作业过程效率低下， 不能适用牵引电机 大修周期的全面集中、 高效检修作业的要求； 3、 电机附件的拆卸工序和组装工序不能有效 衔接， 效率低下； 4、 现有电机检修线采用单向流转的滚筒输送线， 不能回收托盘， 导致效率 低下。 [0003]综上所述， 急需一种牵引电机检修流水线以解决现有技术中牵引电机集中检修效 率和标准 化的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的在于提供一种牵引电机检修流水线， 以解决现有技术中牵引电机 集中检修效率和标准 化的问题， 具体技 术方案如下： [0005]一种牵引电机检修流水线， 包括电机附件拆解线、 电机附件组装线和中转区， 中转 区设置于所述电机附件拆解线和电机附件组装线之 间； 所述电机附件拆解线和电机附件组 装线均为双层输送线， 所述双层输送线的两端均设有升降机， 用于实现附件托盘在双层输 送线上的循环。 [0006]以上技术方案优选的， 所述电机附件拆解线和电机附件组装线均包括吊装检修工 位， 用于实现电机底部的检修以及电机上 下线。 [0007]以上技术方案优选 的， 所述中转区包括转子与定子拆装工位、 非轴伸端端盖与转 子拆装工位、 非轴伸端轴承盖拆装工位、 轴伸端 端盖拆装工位以及转子轴承轴套退缷工位。 [0008]以上技术方案优选的， 所述中转区包括多轴机器人以及与多轴机器人配合使用的 主部件拆装夹 头和主部件转 运夹头。 [0009]以上技术方案优选 的， 所述中转区还包括转子探伤工位， 转子探伤工位和转子轴 承轴套退缷工位之间设置有悬吊设备。 [0010]以上技术方案优选的， 电机附件拆解线、 中转区和电机附件组装线组合形成U型结 构。 [0011]以上技术方案优选的， 还包括电机存放区， 所述电机存放区包括立体货架， 且所述 电机存放区位于电机附件拆解线的起始端。 [0012]以上技术方案优选的， 还包括主部件清洁区、 主部件测试区、 主部件保养区和电机 综合试验区。 [0013]以上技术方案优选的， 还包括转运设备， 用于实现电机的主部件或电机的流转； 所说　明　书 1/7 页 3 CN 218162147 U 3