(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222029449.3 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 西安邮电大 学 地址 710199 陕西省西安市长安 南路563号 (72)发明人 张弘锴　穆小梦　胡雪婷　王康　 杨寒磊　 (74)专利代理 机构 常州市韬略专利代理事务所 (普通合伙) 32565 专利代理师 何聪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流货物分拣用机 械手 (57)摘要 一种物流货物分拣用机械手， 本实用新型涉 及物流分拣设备技术领域， 滑轨固定设置在机架 的顶板下表面上， 安装座滑动设置在滑轨上， 升 降气缸固定设置在安装座的下表 面上， 真空吸盘 固定设置在升降气缸的输出轴上， 抽气泵固定设 置在机架上， 抽气泵的进气口上套设固定有软 管， 软管的进气 口插设固定在真空吸盘上， 平移 气缸固定设置在机架上， 平移气缸的输出轴固定 设置在安装座上， 空位槽开设在夹板的左侧边 上， 真空吸盘设置在空位槽的正上方； 采用真空 吸排配合底托、 夹板的结构， 能够实现通过真空 吸盘抓取货物实现将货物从分拣平台上移动至 底托上， 然后再通过夹板进行稳定的夹持， 从而 实现对软质包装的货物的抓取工作， 解决了传统 夹持式机 械手的弊端。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217675462 U 2022.10.28 CN 217675462 U 1.一种物流货物分拣用机械手， 它包含机架(1)、 底托(2)、 夹板(3)， 其中底托(2)固定 设置在机架(1)的下端， 夹板(3)通过转轴旋设在机架(1)上， 且夹板(3)设置在底 托(2)的上 方， 机架(1)上通过转轴旋设有夹持气缸(4)， 且夹持气缸(4)的输出轴 与夹板(3)传动设置； 其特征在于， 它还 包含： 滑轨(5)， 所述的滑轨(5)固定设置在机架(1)的顶板下表面上； 安装座(6)， 所述的安装座(6)滑动设置在滑轨(5)上； 升降气缸(7)， 所述的升降气缸(7)固定设置在安装座(6)的下表面上； 真空吸盘(8)， 所述的真空吸盘(8)固定设置在升降气缸(7)的输出轴上； 抽气泵(9)， 所述的抽气泵(9)固定设置在机架(1)上， 抽气泵(9)的进气口上套设固定 有软管， 软管的进气口插设固定在真空吸盘(8)上； 平移气缸(10)， 所述的平移气缸(10)固定设置在机架(1)上， 平移气缸(10)的输出轴固 定设置在安装座(6)上； 空位槽(11)， 所述的空位槽(11)开设在夹板(3)的左侧边上， 真空吸盘(8)设置在空位 槽(11)的正上 方。 2.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣用机械手， 其特征在于： 所述的夹持气缸 (4)的输出轴上固定设置有导向套(12)， 导向套(12)内活动穿设有导向杆(13)， 导向杆(13) 的下端通过转轴旋 设在夹板(3)的上表 面上， 导向杆(13)上套设固定有弹簧(14)， 弹簧(14) 的上端固定设置在导向套(12)的下端， 导向杆(13)的上端固定设置有挡块。 3.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣用机械手， 其特征在于： 所述的真空吸盘 (8)内嵌设固定有网栅板(15)， 真空吸盘(8)的上侧板上穿设穿设固定有泄压管(16)， 泄压 管(16)上串联设置有控制阀(17)、 压力泄压阀(18)。 4.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣用机械手， 其特征在于： 所述的夹板(3)的 左侧位于空位槽(11)的前后两侧均设置有翼板(19)， 夹板(3)上通过轴承旋设有支撑轴 (20)， 翼板(19)通过轴承旋设在支撑轴(20)上， 支撑轴(2 0)上套设有扭簧(21)， 扭簧(21)的 左右两只柱脚分别抵设在翼板(19)的上表面上及夹 板(3)的上表面上。 5.根据权利要求1所述的一种物流货物分拣用机械手， 其特征在于： 所述的底托(2)的 左侧边上固定设置有弹性片(22)， 且弹性片(22)的左端向下倾斜设置， 弹性片(22)的上表 面上抛光设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675462 U 2一种物流货物分拣用机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流分拣设备技 术领域， 具体涉及一种物流货物分拣用机 械手。 背景技术 [0002]物流分拣中心除采用部分人工进行不规则物流快件的分拣， 大多集成化智能电子 化系统， 采用AI识别配合数电化机械手装置， 实现对货物的筛 分、 分拣、 分类， 其中的机械手 装置大多为适应硬质包装纸盒的夹持式结构机械手， 其在针对软质外包装的快件货物的夹 取时， 容易发生滑脱的问题， 甚至对于轻质量的货物无法实现机械抓取， 针对上述问题， 需 要一种适配的机 械手， 以便 于对软质包 装的货物进行抓取分拣。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供了一种物流货物分拣用 机械手， 其采用真空吸排配合底托、 夹板的结构， 能够实现通过真空吸盘抓取货物实现将货 物从分拣平台上移动至底托上， 然后再通过夹板进行稳定的夹持， 从而实现对软质包装的 货物的抓取工作， 解决了传统夹持式机 械手的弊端。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0005]它包含机架、 底托、 夹板， 其中底托固定设置在机架的下端， 夹板通过转轴旋设在 机架上， 且夹板 设置在底托的上方， 机架上通过转轴旋 设有夹持气缸， 且夹持气缸的输出轴 与夹板传动设置， 它还 包含： [0006]滑轨， 所述的滑轨固定设置在机架的顶板下表面上； [0007]安装座， 所述的安装座滑动设置在滑轨上； [0008]升降气缸， 所述的升降气缸固定设置在安装座的下表面上； [0009]真空吸盘， 所述的真空吸盘固定设置在升降气缸的输出轴上； [0010]抽气泵， 所述的抽气泵固定设置在机架上， 抽气泵的进气口上套设固定有软管， 软 管的进气口插设固定在真空吸盘上； [0011]平移气缸， 所述的平移气缸固定设置在机架上， 平移气缸的输出轴固定设置在安 装座上； [0012]空位槽， 所述的空位槽开设在夹 板的左侧边上， 真空吸盘设置在空位槽的正上 方。 [0013]优选地， 所述的夹持气缸的输出轴上固定设置有导向套， 导向套内活动穿设有导 向杆， 导向杆的下端通过转轴旋 设在夹板的上表 面上， 导向杆上套设固定有弹簧， 弹簧的上 端固定设置在导向套的下端， 导向杆的上端固定设置有挡块。 [0014]优选地， 所述的真空吸盘内嵌设固定有网栅板， 真空吸盘的上侧板上穿设穿设固 定有泄压管， 泄压管 上串联设置有控制阀、 压力泄压阀。 [0015]优选地， 所述的夹板 的左侧位于空位槽 的前后两侧均设置有翼板， 夹板上通过轴 承旋设有支撑轴， 翼板通过轴承旋 设在支撑轴上， 支撑轴上套设有扭簧， 扭簧的左右两只柱 脚分别抵设在翼板的上表面上及夹 板的上表面上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217675462 U 3