(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222326009.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 珞璜(重庆)机 器人有限公司 地址 402283 重庆市江津区珞璜 镇庆安路3 号附3号(2#厂房幢) (72)发明人 袁宗令　邓强　骆中华　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 艾诚璐 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 17/34(2006.01) B65G 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料输送装置 (57)摘要 本实用新型属于物料输送 技术领域， 具体涉 及一种物料输送装置， 包括机架、 输送机构、 调整 机构、 感应机构、 控制元件， 所述调整机构 包括驱 动件以及若干物料承载体， 输送机构、 驱动件、 感 应机构和控制元件均安装在机架上， 若干物料承 载体依次安装在输送机构上， 输送机构、 驱动件、 感应机构和机器人均与控制元件电连接。 以解决 输送线的输送误差引起的损伤工业机器人和工 件的问题， 并且能够自动识别空置物料承载体， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217920005 U 2022.11.29 CN 217920005 U 1.一种物料输送装置， 包括机架、 输送机构、 调整机构、 感应机构、 控制元件， 所述调整 机构包括驱动件以及若干物料承载体， 输送机构、 驱动件、 感应机构和控制元件均安装在机 架上， 若干物料承载体依 次安装在输送机构上， 输送机构、 驱动件、 感应机构和机器人均与 控制元件电连接； 所述感应机构用于检测物料承载体上 是否有工件并发送信号给控制元件； 所述控制元件用于接收感应机构发送的信号并控制驱动件对物料承载体上的工件的 位置进行调整； 控制元件 还用于控制输送机构对物料承载体进行运送或停止； 控制元件 还用于控制机器人运行或停止 。 2.如权利要求1所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述输送机构包括电机、 主动 传动轴、 从动传动轴、 传动链条， 电机输出轴与主动传动轴固定连接， 主动传动轴及从动传 动轴转动连接于机架上， 主动传动轴两端均固定连接有主动传动轮， 从动传动轴两端均固 定连接有从动传动轮， 两个主动传动轮和两个从动传动轮对应设置， 传动链条有两条， 两条 传动链条分别与对应的主动传动轮和从动传动轮啮合。 3.如权利要求1所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述驱动件包括气缸、 固定板、 限位块， 气缸安装在机架上， 限位块与固定板固定连接， 限位块通过固定板与气缸输出轴固 定连接； 所述物料承载体包括底板和浮动板， 底板安装在两条传动链条上， 浮动板与底板滑 动连接， 浮动板上开有限位凹槽， 限位 块能够插 入限位凹槽内并调整浮动板的位置 。 4.如权利要求3所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述物料承载体还包括两块侧 板、 导向轴和弹簧， 两块侧板相对安装在底板两侧， 浮动板设于两块侧板之间， 侧板上开有 导向孔， 导向轴一端设有挡块， 导向轴另一端穿过导向孔与浮动板连接， 浮动板与两侧板之 间的导向轴上均套 有弹簧。 5.如权利要求4所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述驱动件有两个， 两个驱动 件对称安装于机架两侧； 浮动板上 的限位凹槽有两个， 两个限位凹槽分别开在浮动板未连 接导向轴的两侧面上。 6.如权利要求5所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述物料承载体上套有弹簧的 导向轴有四根， 四根 导向轴对称设于浮动板 两侧。 7.如权利要求6所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述输送机构的下方设有接水 盘， 接水盘安装于 机架上， 接水盘上开有出 水孔。 8.如权利要求7所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述输送机构中的传动轮为链 轮， 传动链条为滚子链。 9.如权利要求8所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述输送机构中的传动链条上 等距焊接有 若干安装板 。 10.如权利要求9所述的一种物料输送装置， 其特征在于， 所述物料承载体与安装板螺 纹连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920005 U 2一种物料输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于物料输送技 术领域， 具体涉及一种物料输送装置 。 背景技术 [0002]目前， 为了提高生产工作效率， 物料输送线被广 泛应用于加工生产线上， 链条牵引 装置是物料输送线中常用的牵引件， 链条牵引装置包括主动传动轴、 从动传动轴以及传动 链条， 主动传动轴通过传动链条以带动 从动转动轴转动， 从而实现传动链条周向方向循环 转动， 再通过传动链条 上的若干物料承载体带动物料输送线上的工件移动至下一工位。 [0003]现有技术中的链条牵引装置， 分别在主动传动轴和从动传动轴 的两端设置传动 轮， 主动轴 上的传动轮通过两条传动链条分别与从动传动轴 上的传动轮传动连接； 在传动 轮及传动链条的传动过程中， 由于主动传动轴及从动传动轴两端的传动轮之间存在位置偏 差， 传动轮与传动链条之间也存在位置偏差， 上述位置偏差会导致物料输送线在其运输方 向上的两条传动链条动作不同步， 影响工件的精准运输。 在生产加工线上通常使用工业机 器人与物料输送线相互配合完成工件的运输及加工， 由于工业机器人 的定位精度高， 当机 器人直接抓取输送线上位置偏差较大 的工件时， 可能会损伤工件表面， 并且传送链条 的牵 制力会对机器人产生反作用力， 反作用力长期累积会 对机器人造成疲劳性损伤。 [0004]在物料输送线的输送过程中， 通常会由工人将工件放置于物料输送线上的物料承 载体上， 再由传动链条传送至下一工位， 在实际操作中， 由于人工放置工件的不可控性， 无 法保证输送线上 的每个物料承载体都能够及时放置工件， 输送线上没有设置识别装置， 当 没有放置 工件的物料承载体到 达指定工位时， 输送线也会停止运行， 影响生产效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于， 提供一种物料输送装置， 以解决输送线的输送误差引起 的损伤工业机器人和工件的问题， 并且能够自动识别空置物料承载体， 提高生产效率。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种物料输送装置， 包括机架、 输送机构、 调整机构、 感应机构、 控制元件， 所述调 整机构包括驱动件以及若干物料承载体， 输送机构、 驱动件、 感应机构和控制元件均安装在 机架上， 若干物料承载体依次安装在输送机构上， 输送机构、 驱动件、 感应机构和机器人均 与控制元件电连接； [0008]所述感应机构用于检测物料承载体上 是否有工件并发送信号给控制元件； [0009]所述控制元件用于接收感应机构发送的信号并控制驱动件对物料承载体上的工 件的位置进行调整； [0010]控制元件 还用于控制输送机构对物料承载体进行运送或停止； [0011]控制元件 还用于控制机器人运行或停止 。 [0012]本实用新型的技 术原理为： [0013]本实用新型通过设置感应机构， 在输送机构将物料承载体输送至识别区后， 能够说　明　书 1/4 页 3 CN 217920005 U 3