(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222337089.3 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市香洲区前山金 鸡西路 (72)发明人 邵帅　邹纯纯　梁宾　叶俊奇　 (74)专利代理 机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11733 专利代理师 张雅莉 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 11/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种物料翻转装置及自动机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及物料翻转装置及自动机器 人系统。 物料翻转装置包括： 倾斜台， 具有倾斜 面， 倾斜面包括入料侧和排料侧， 入料侧高于排 料侧， 在排料侧设置有排料口， 物料能够从入料 侧在倾斜面上通过自身重力滑 落至排料口； 翻转 部件， 翻转部件包括进料口、 出料口以及设置于 翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转 滑道， 进料口与排料口对接， 用于承接从倾斜面 的排料口排出的物料， 翻转滑道呈扭曲状， 物料 通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻 转后滑落至出料口。 本实用新型通过倾斜台配合 翻转部件内部扭曲状的翻转滑道， 利用物料自身 重力从倾斜台滑落至翻转滑道内， 并在翻转滑道 内部实现自动翻转， 降低翻转出错率， 提高产品 质量及效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217971403 U 2022.12.06 CN 217971403 U 1.一种物料翻转装置， 其特 征在于， 包括： 倾斜台， 具有倾斜面， 所述倾斜面具有入料侧和排料侧， 所述入料侧高于所述排料侧， 在所述排料侧设置有排料口， 物料能够通过自身重力从所述入料侧在所述倾斜面上滑落至 所述排料口； 翻转部件， 所述翻转部件包括进料口、 出料口以及设置于所述翻转部件内且连通所述 进料口和所述出料口之 间的翻转滑道， 所述进料口用于承接从所述倾斜面的所述排料口排 出的物料， 所述翻转滑道呈扭曲状， 物料通过自身重力从所述进料 口进入所述扭曲状的翻 转滑道中并滑落至所述出 料口的过程中进行翻转。 2.根据权利要求1所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 所述翻转滑道呈180度扭曲状， 物料从进入所述进料口的正置状态经由所述180度扭曲 状的翻转滑 道滑落翻转至所述出 料口变为倒置状态。 3.根据权利要求1所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 所述翻转滑 道的横截面形状与物料的外形相适配。 4.根据权利要求2所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 还 包括： 定位滑槽， 所述定位滑槽包括相连通的线性倾斜滑槽段和线性水平滑槽段， 所述线性 倾斜滑槽段的一端与所述翻转部件的所述出料口连通， 所述线性倾斜槽段的另一端与所述 线性水平槽段 连通， 从所述翻转部件的所述出料口排出的物料始终以倒置状态经所述线性倾斜滑槽段滑 落至所述线性水平 滑槽段的末端。 5.根据权利要求 4所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 所述定位滑槽包括相连通的第 一容纳槽和第 二容纳槽， 所述第 一容纳槽位于所述第 二 容纳槽的下方， 所述第一容纳槽用于容纳电容器的插针， 所述第二容纳槽用于容纳电容器 的主体。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 所述倾斜台的倾斜面设置有相对的第 一限位侧板和第 二限位侧板， 所述第 一限位侧板 和所述第二限位侧板均从所述入料侧向所述 排料侧延伸； 在所述倾斜台的倾斜面上设置有导向斜块， 所述导向斜块包括相对的第一端和第二 端， 所述第一端向所述第一限位侧板延伸， 所述第二端向所述第二限位侧板方向延伸， 且所 述第一端高于所述第二端， 其中， 所述第二端与所述第二限位侧板 之间具有间隙， 所述间隙 形成所述 排料口。 7.根据权利要求5所述的物料翻转装置， 其特 征在于， 还 包括： 上料台， 位于所述 倾斜台的上游， 与所述 倾斜台对接； 顶升机构， 与所述上料台连接， 用于驱动所述上料台相对于所述倾斜台转动， 并由水平 状态变为倾斜状态， 以使物料在重力作用下沿着倾斜状态的所述上料台滑落至所述倾斜 台。 8.一种自动机器人系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑7中任一项所述的物料翻转装置， 所述物料翻转装置用于翻转第一物料； 输料装置， 用于 输送第二物料至安装工位； 机械手， 用于拾取翻转后的所述第一物料， 并将翻转后的所述第一物料传送至所述安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971403 U 2装工位， 将所述第一物料安装于所述第二物料。 9.根据权利要求8所述的自动机器人系统， 其特 征在于， 还 包括： 多层物料箱， 所述多层物料箱包括多层容纳空间， 用于存放物料盘， 所述物料盘上放置 有一个或多个第三物料； 传送机构， 所述传送机构的进料端位于所述多层物料箱 的出料侧， 所述传送机构带动 所述物料箱朝向或者远离所述多层物料箱的方向往复移动， 用于接收来自所述多层物料箱 中载有第三物料 的物料盘， 并将载有第三物料 的物料盘传送至待拾取位， 以及用于将空载 的物料盘传送返回至多层物料箱对应的容纳空间中； 升降机构， 支撑所述多层物料箱， 并驱动所述多层物料箱升降， 以使多层容纳空间的每 层分别与所述传送机构进料端对应； 推送机构， 用于将所述多层物料箱中的物料盘 推送至所述传送机构； 所述机械手还用于拾取所述物料盘上的所述第 三物料， 并将所述第 三物料传送至所述 安装工位， 将所述第三物料安装于所述第二物料。 10.根据权利要求9所述的自动机器人系统， 其特征在于， 在所述传送机构的进料端两 侧分别设置有导向部件， 每个所述导向部件包括相连接的直线导向部和弧形导向部， 位于 所述传送机构的进料端两侧的所述弧形导向部朝向所述多层物料箱且远离彼此 的方向延 伸。 11.根据权利要求9所述的自动机器人系统， 其特 征在于， 还 包括： 图像传感器， 用于识别所述机 械手拾取的所述第一物料和/或第三物料的姿态信息； 控制器， 与所述图像传感器和所述机械手连接， 用于接收所述图像传感器传送的所述 第一物料和/或第三物料 的姿态信息， 并根据所述姿态信息控制所述机械手将所述第一物 料和/或第三物料传送至所述安装工位， 将所述第一物料和/或第三物料安装于所述第二物 料。 12.根据权利要求9所述的自动机器人系统， 其特 征在于， 所述第一物料包括具有插针的 电容器， 所述第三物料包括扼流线圈， 所述第二物料包 括具有插孔的印刷电路板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971403 U 3