(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222131306.3 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 潍坊三建建材科技有限公司 地址 261000 山东省潍坊市寒亭区北海路 13888号 (72)发明人 王慧龙　刘广浩　王昊　刘敏　 张磊　徐梓琪　 (74)专利代理 机构 潍坊领潮知识产权代理有限 公司 37376 专利代理师 滕书华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 13/07(2006.01) (54)实用新型名称 一种混凝 土预制件车间转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种混凝土预制件车间 转运装置， 涉及机械设备领域， 包括传送装置与 堆放装置， 传送装置包括支撑台， 堆放装置包括 固定架与机械抓手， 支撑台朝安装有承载辊筒、 动力装置， 机械抓手远离支 撑台的一侧设置有放 线滚筒， 放线滚筒上缠绕有升降绳索， 机械抓手 包括固定板， 固定板远离放线滚筒的一面安装有 第一夹板与第二夹板， 固定架包括滑轨， 支撑台 的侧壁设置有滑槽。 动力装置与承 载辊筒配合使 得混凝土 预制件避免了人共同推车转运； 推拉气 缸对第一夹板与第二夹板进行推 拉操作， 方便了 机械抓手夹持混凝土预制件， 而放线滚筒则方便 了混凝土 预制件的码放操作； 固定架与支撑台滑 动连接， 方便了固定台位移， 使得混凝土预制件 能够精确放置 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217457863 U 2022.09.20 CN 217457863 U 1.一种混凝土预制件车间转运装置， 包括传送装置与堆放装置， 其特征在于： 所述传送 装置包括支撑台， 所述堆放装置包括固定架与机械抓手， 所述支撑台朝向机械抓手的一面 安装有一系列平行设置的承载辊筒， 所述支撑台内安装有动力装置， 所述动力装置与承载 辊筒之间设置有传动皮带， 所述传动皮带 的一端与动力装置转动连接， 传动皮带 的另一端 与承载辊筒转动连接； 所述机械抓手远离支撑台的一侧设置有放线滚筒， 所述放线滚筒上 缠绕有升降绳索， 升降绳索的一端与机械抓手连接， 所述放线滚筒与固定架的一端转动连 接； 所述机械抓手包括固定板， 所述固定板远离放线滚筒的一面安装有第一夹板与第二夹 板， 所述第一夹板与第二夹板之间设置有推拉气缸， 所述第一夹板与推拉气缸之间和第二 夹板与推拉气缸之间均设置有伸缩杆； 所述固定架包括滑轨， 所述支撑台的侧 壁设置有滑 槽， 所述滑槽的延伸方向与承载辊筒的长度方向垂直， 所述滑轨的延伸方向与滑槽的延伸 方向相同， 所述滑轨滑动设置在滑槽内。 2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述滑槽由支 撑台的侧 壁向支撑台内部凹陷形成， 所述滑槽底部安装有驱动装置、 第一固定装置以及齿 形带， 所述齿 形带的一端与驱动装置转动连接， 齿 形带的另一端与第一固定装置转动连接， 齿形带的延伸方向与滑槽的延伸方向相同， 所述齿形带 的外壁设置有凸起结构， 所述滑轨 朝向齿形 带的一面设置有 齿轮结构， 所述凸起结构与齿轮结构啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述驱动装置 包括驱动端， 所述驱动端的外壁设置有第二齿轮结构， 所述第一固定装置的外壁安装有第 三齿轮结构， 所述齿形带 的内壁设置有第二凸起结构， 所述齿形带 的一端与驱动端啮合连 接， 齿形带的另一端与第一固定装置啮合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述滑槽包括 第一滑槽与第二滑槽， 所述滑轨包括第一滑轨与第二滑轨， 第一滑槽与第二滑槽位于支撑 台相对的侧壁上， 所述第一滑轨与第一滑槽配合设置， 所述第二滑轨与第二滑槽配合设置 。 5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述滑槽朝向 滑轨的一面设置有连接通道， 所述连接通道的延伸方向与滑槽的延伸方向相同， 所述连接 通道的内轮廓尺寸小于滑槽底部的内轮廓尺寸， 所述滑轨穿过 连接通道到 达滑槽的底部 。 6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述固定架朝 向放线滚筒的一端安装有第一横臂与第二横臂， 所述第一横臂朝向放线滚筒的一面安装有 驱动电机， 所述第二横臂朝向放线滚筒的一面安装有限位台， 所述放线滚筒的一端与驱动 电机转动连接， 放线滚筒的另一端与限位台转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述第 一横臂 包括第一电机与第一螺纹杆， 所述第二横臂包括第二电机与第二螺纹杆， 所述第一电机位 于第一横臂的一端， 第一螺旋杆 的一端与第一电机转动连接， 第一螺纹杆的另一端与第一 横臂远离第一电机的一端转动连接， 所述第二电机位于第二横臂的一端， 所述第二螺纹杆 的一端与第二电机转动连接， 第二螺纹杆的另一端与第二横臂远离第二电机的一端转动连 接， 所述驱动电机远离放线滚筒的一端与第一螺纹杆螺纹连接， 所述限位台远离放线滚筒 的一端与第二螺纹杆转动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 固定板朝向推 拉气缸的一面设置有第一限位槽与第二限位槽， 所述推拉气缸位于第一限位槽与第二限位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217457863 U 2槽之间， 所述第一夹板朝向固定板的一端设置有第一凸出部， 所述第一凸出部的一端与第 一限位槽滑动连接， 所述第一凸出部的另一端与第二限位槽滑动连接 。 9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹板 远离固定板的一端安装有第一限位板， 所述第二夹板远离固定板的一端安装有第二限位 板， 所述第一限位板与第一夹 板垂直， 所述第二限位板与第二夹 板垂直。 10.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件车间转运装置， 其特征在于： 所述固定架 远离放线滚筒的一端安装有固定柱， 所述固定柱远离固定架的一面安装有固定壳与 移动滚 轮， 所述固定壳的一端与固定柱转动连接， 固定壳的另一端与移动滚轮转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217457863 U 3