(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239976.7 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 麦港全　阳斌　董争武　黎勇　 敖俊　罗鸿运　罗孝龙　梁湘　 朱明君　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄嘉玲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种浮动防卡料拉料机构 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种结构简单并且能 够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动 夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构。 本实用新 型包括直线移动模组和拉料模组， 所述拉料模组 包括底座、 支撑组件以及气动夹爪， 所述底座设 置在所述直线移动模组的输出端， 所述支撑组件 与所述底 座浮动连接， 所述气动夹爪与所述支撑 组件相连接， 所述支撑组件上设置有第一感应 片， 所述底座上设置有第一槽型光电传感器， 所 述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适 配。 本实用新型应用于产品上 下料技术领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218144355 U 2022.12.27 CN 218144355 U 1.一种浮动防卡料拉料机构， 它包括直线移动模组和拉料模组， 所述拉料模组包括底 座、 支撑组件以及气动夹爪 （1） ， 所述底座设置在所述直线移动模组的输出端， 所述支撑组 件与所述底座浮动连接， 所述气动夹爪 （1） 与所述支撑组件相连接， 其特征在于： 所述支撑 组件上设置有第一感应片 （2） ， 所述底座上设置有第一槽型光电传感器 （3） ， 所述第一感应 片 （2） 与所述第一槽型光电传感器 （3） 相适配。 2.根据权利要求1所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述底座包括底板 （4） 和安装块 （5） ， 所述底板 （4） 设置在所述直线移动模组的输出端， 所述安装块 （5） 设置在 所述底板 （4） 上， 所述支撑组件与所述安装块 （5） 浮动连接， 所述第一槽型光电传感器 （3） 设 置在所述底板 （4） 上。 3.根据权利要求2所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述支撑组件包括第 一支撑块 （6） 、 第二支撑块 （7） 以及若干根导向柱 （8） ， 所述气动夹爪 （1） 与所述第一支撑块 （6） 相连接， 所述导向柱 （8） 的一端设置在所述第一支撑块 （6） 上， 所述安装块 （5） 上设置有 直线轴承 （9） ， 所述导向柱 （8） 滑动配合在所述直线轴承 （9） 中， 所述第二支撑块 （7） 设置在 所述导向柱 （8） 的另一端， 所述第一支撑块 （6） 和所述第二支撑块 （7） 分别位于所述安装块 （5） 的两侧， 所述第一支撑块 （6） 和所述第二支撑块 （7） 均与所述安装块 （5） 浮动连接， 所述 第一感应片 （2） 设置在所述第二支撑块 （7） 上。 4.根据权利要求3所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述拉料模组还包括 滑台气缸 （10） ， 所述滑台气缸 （10） 设置在所述第一支撑块 （6） 上， 所述气动夹爪 （1） 设置在 所述滑台气缸 （10） 的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述直线移动模组包 括支撑板 （11） 、 电机 （12） 、 第一同步轮 （13） 、 第二同步轮 （14） 以及同步带 （15） ， 所述电机 （12） 设置在所述支撑板 （11） 上， 所述第一同步轮 （13） 和所述第二同步轮 （14） 分别转动配合 在所述支撑板 （11） 的两端， 所述电机 （12） 与所述第一同步轮 （13） 传动连接， 所述第一同步 轮 （13） 和所述第二同步轮 （14） 均与所述同步带 （15） 相 啮合， 所述同步带 （15） 通过连接块 （16） 与所述底座相连接， 所述底座滑动配合在所述支撑 板 （11） 上。 6.根据权利要求3所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述第一支撑块 （6） 和所述第二支撑块 （7） 均通过弹簧 （17） 与所述 安装块 （5） 相连接 。 7.根据权利要求5所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述底座上设置有若 干个滑块 （18） ， 所述支撑板 （11） 上设置有滑轨 （19） ， 所述滑块 （18） 滑动配合在所述滑轨 （19） 上。 8.根据权利要求5所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述连接块 （16） 上设 置有第二感应片 （20） ， 所述支撑板 （11） 的两侧均设置有第二槽型光电传感器 （21） ， 所述第 二感应片 （20） 与所述第二槽型光电传感器 （21） 相适配。 9.根据权利要求1所述的一种浮动防卡料拉料机构， 其特征在于： 所述第一感应片 （2） 包括安装片 （22） 和两个第三感应片 （23） ， 所述安装片 （22） 设置在所述支撑组件上， 两个所 述第三感应片 （23） 间隔设置在所述安装片 （22） 上， 所述第一槽型光电传感器 （3） 位于两个 所述第三感应片 （23） 之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144355 U 2一种浮动防卡料拉料 机构 技术领域 [0001]本实用新型应用于产品上 下料技术领域， 特别涉及一种浮动防卡料拉料机构。 背景技术 [0002]目前， 为了提高产品的生产效率， 往往会使用拉料机构对产品托盘进行自动化搬 运， 传统的拉料机构包括直线模组、 安装块以及气动夹爪， 安装块设置在直线模组的输出 端， 气动夹爪设置在安装块上， 通过直线模组的驱动， 使气动夹爪移动到取料工位， 然后 驱 动气动夹爪， 使其夹紧产品托盘， 最后驱动直线模组， 使气动夹爪将产品托盘拉到指 定工位 上进行放料。 但是， 传统的拉料机构在取料的过程中有时会出现产品托盘卡料， 气动夹爪因 硬拉产品托盘而导致产品托盘或者气动夹爪受到损坏的问题， 有时还会出现因对位不准而 使气动夹爪撞击 到料笼的问题， 导 致气动夹爪或者料 笼受到损坏。 [0003]现有一公开号为CN209832866U的专利文献提出了一种料带有多层产品的拉料机 构， 该拉料机构包括直线模组、 第一固定架、 第一气缸以及夹爪， 第一固定架安装在直线模 组上， 第一气缸安装在第一固定架上， 夹爪安装在第一气缸上， 通过直线模组的驱动， 使夹 爪移动到拉料工位， 通过第一气缸的驱动， 使夹爪夹紧物料， 将物料拉动到指定工位上， 但 是如若出现卡料或者撞击的问题， 容易使物料或者夹爪受到损坏。 如能设计出一种 结构简 单并且能够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料 机构， 则能够很好 地解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种结构简单并 且能够避免因发生 卡料或者撞击而 使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括直线移动模组和拉料模组， 所 述拉料模组包括底座、 支撑组件以及气动夹爪， 所述底座设置在所述直线移动模组的输出 端， 所述支撑组件与所述底座浮动连接， 所述气动夹爪与所述支撑组件相连接， 所述支撑组 件上设置有第一感应片， 所述底座上设置有第一槽型光电传感器， 所述第一感应片与所述 第一槽型光电传感器相适配。 [0006]进一步地， 所述底座包括底板和安装块， 所述底板设置在所述直线移动模组的输 出端， 所述安装块设置在所述底板上， 所述支撑组件与所述安装块浮动连接， 所述第一槽型 光电传感器设置在所述底板上。 [0007]进一步地， 所述支撑组件包括第一支撑块、 第二支撑块以及若干根导向柱， 所述气 动夹爪与所述第一支撑块相连接， 所述导向柱的一端设置在所述第一支撑块上， 所述安装 块上设置有直线轴承， 所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中， 所述第二支撑块设置在所 述导向柱的另一端， 所述第一支撑块和所述第二支撑块分别位于所述安装块的两侧， 所述 第一支撑块和所述第二支撑块均与所述安装块浮动连接， 所述第一感应片设置在所述第二 支撑块上。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144355 U 3