(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222662337.1 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 珠海上合科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路8 号厂房二 4楼A区 (72)发明人 陈守新　冼贻兵　陈自明　 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车刹车片快速上 料机 (57)摘要 本实用新型涉及上料设备技术领域， 具体为 一种汽车刹车片快速上料机， 包括支架， 支架的 顶部安装有传送带， 传送带的一端安装有调整机 构， 调整机构包括支撑板， 支撑板上安装有若干 导杆， 导杆互相平行设置， 导杆的两端安装有固 定板， 导杆与固定板之间通过轴承转动连接， 导 杆的一端穿过固定板且安装有转轮， 导杆上对称 安装有侧向限位机构， 支撑板的中部外侧安装有 背面限位机构。 该汽车刹车片快速上料机中， 采 用皮带线送料， 并配合四轴机器人自动抓取作 业， 节省人工， 提高工作效率， 而且便于对不同大 小的刹车片进行使用， 可以针对不同大小形状的 刹车片进行自动抓取， 保证抓取位置精确， 提高 上料的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218087749 U 2022.12.20 CN 218087749 U 1.一种汽车刹车片快速上料机， 包括支架(1)， 其特征在于： 所述支架(1)的顶部安装有 传送带(3)， 所述传送带(3)的一端安装有调整机构(4)， 所述调整机构(4)包括支撑板(41)， 所述支撑板(41)上安装有若干导杆(42)， 所述导杆(42)互相 平行设置， 所述导杆(42)的两 端安装有固定板(421)， 所述导杆(42)与固定板(421)之间通过轴承转动连接， 所述导杆 (42)的一端穿过固定板(421)且安装有转轮(422)， 所述导杆(42)上对称安装有侧向限位机 构(43)， 所述支撑 板(41)的中部 外侧安装有 背面限位机构(4 4)。 2.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述导杆(42)上靠近两 端处均螺纹连接有滑块(423)， 所述滑块(423)的表面开设有螺纹孔， 所述导杆(42)上设置 有螺纹， 且 所述导杆(42)的前后两段螺纹的螺旋方向相反， 所述滑 块(423)的顶部与侧向限 位机构(43)连接， 所述导杆(42)能够转动带动两个滑 块(423)相互靠近或者远离， 进而 带动 两个侧向限位机构(43)互相靠 近或者远离 。 3.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述调整机构(4)的外 侧设置有四轴机器人(5)。 4.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述传送带(3)的两端 通过皮带轮带动转动， 皮带轮通过电机驱动转动。 5.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述传送带(3)的一侧 安装有人机操作控制面板(2)。 6.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述支撑板(41)的中部 靠近传送带(3)的一端处安装有斜板(45)。 7.根据权利要求1所述的汽车刹车片快速上料机， 其特征在于： 所述侧向限位机构(43) 和背面限位机构(44)结构相同， 所述侧向限位机构(43)包括气缸(431)， 所述气缸(431)的 输出轴安装有推块(432)， 所述推块(432)的外侧安装有限位板(43 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087749 U 2一种汽车刹车片快速上料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料设备技 术领域， 具体地说， 涉及一种汽车刹车片快速上 料机。 背景技术 [0002]目前刹车片行业在打磨工序一般通过打磨机进行打磨操作。 [0003]公开号为CN  105127859  B的专利开了一种刹车片毛刺打磨机， 其特征在于： 包括 机架、 设置于机架上 的第一打磨机构及第二打磨机构， 所述第一打磨机构与第二打磨机构 相互垂直设置； 所述第一打磨机构包括传送链、 设置于传送链上方的凹槽打磨机构及顶边 打磨机构， 所述凹槽打磨机构设置于所述传送链上方的中部， 所述顶边打磨机构靠近所述 第二打磨 机构设置； 所述第二打磨 机构包括传送带及设置于所述传送带上方的侧边打磨机 构， 所述传送带上吸附有复数块磁铁， 每块所述磁铁相接触， 所述侧边打磨 机构设置于所述 传送带的尾端。 本发明 中实现了刹车片毛刺的自动打磨。 [0004]虽然该技术方案实现了刹车片毛刺的自动打磨， 但是在进行上料时还是采用人工 分片排列上料的方式， 因为产品本身属于粉末压铸， 灰尘大， 污染严重， 会对人身造成伤害， 而且刹车片本身重量因素， 长期作业， 劳动强度大， 且其对于刹车片上料时的位置摆放不够 精确， 不便 于机器人的抓取。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种汽车刹车片快速上料机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种汽车刹车片快速上料机， 包括支架， 所述 支架的顶部安装有传送带， 所述传送带的一端安装有调整机构， 所述调整机构包括支撑板， 所述支撑板上安装有若干导杆， 所述导杆 互相平行设置， 所述导杆的两端安装有固定板， 所 述导杆与固定板之间通过轴承转动连接， 所述导杆 的一端穿过固定板且安装有转轮， 所述 导杆上对称安装有侧向限位机构， 所述支撑 板的中部 外侧安装有 背面限位机构。 [0007]作为优选， 所述导杆上靠近两端处均螺纹连接有滑块， 所述滑块的表面开设有螺 纹孔， 所述导杆上设置有螺纹， 且所述导杆的前后两段螺纹的螺旋方向相反， 所述滑块的顶 部与侧向限位机构连接， 所述导杆能够转动带动两个滑块相互靠近或者远离， 进而带动两 个侧向限位机构互相靠 近或者远离 。 [0008]作为优选， 所述调整机构的外侧设置有四轴机器人。 [0009]作为优选， 所述传送带的两端通过皮带轮带动转动， 皮带轮通过电机驱动转动。 [0010]作为优选， 所述传送带的一侧安装有人机操作控制面板 。 [0011]作为优选， 所述支撑 板的中部 靠近传送带的一端处安装有斜板 。 [0012]作为优选， 所述侧向限位机构和背面限位机构结构相同， 所述侧向限位机构包括 气缸， 所述气缸的输出轴安装有推块， 所述推块的外侧安装有限位板 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 218087749 U 3