(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222187207.7 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 重庆康世德源科技实业有限公司 地址 408400 重庆市南川区东城街道办事 处龙江大道 281号 (72)发明人 唐韵　刘涛　李春山　唐才粮　 (74)专利代理 机构 重庆西南 华渝专利代理有限 公司 50270 专利代理师 涂强 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种橡胶圈定位装置及橡胶圈自动缠绕装 置 (57)摘要 本实用新型涉及一种橡胶圈定位装置， 所述 定位装置包括位于顶部的定位块， 所述定位块下 部设有升降组件， 所述升降组件的输出端与定位 块连接， 所述定位块顶部为橡胶圈的定位处， 橡 胶圈的定位处设有至少三条从中部延伸到边缘 的滑槽； 所述定位块上设有橡胶圈定位传感器。 还涉及包括橡胶圈定位装置的自动缠绕装置， 本 实用新型结构简单， 使其缠绕橡胶圈省时省力， 提高了生产效率， 降低了生产成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218142313 U 2022.12.27 CN 218142313 U 1.一种橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位装置(2)包括位于顶部的定位块(21)， 所述定位块(21)下部设有升降组件(23)， 所述升降组件(23)的输出端与定位块(21)连接， 所述定位块(21)顶部为橡胶圈的定位处， 橡胶圈的定位处设有至少三条从 中部延伸到边缘 的滑槽(25)； 所述定位 块(21)上设有橡胶圈定位传感器(27)。 2.根据权利要求1所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位块(21)顶部设有多个 定位柱(24)， 所述定位柱(24)围成的区域为橡胶圈的定位处， 且所述滑槽(25)位于各定位 柱(24)之间， 所述滑槽(25)内设有接触块(26)， 当卡爪接触挤压接触块(26)时， 所述定位柱 (24)下移进入定位 块(21)内部 。 3.根据权利要求1或2所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位块(21)被升降组 件(23)升 到最高位置时， 所述定位 块(21)的顶部为 倾斜状。 4.根据权利要求3所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述升降组件(23)包括第四气 缸， 所述第四气缸的伸缩杆上固定连接一个连接块(232)， 所述连接块(232)上固定连接一 个与第四气缸的伸缩杆平行设置的拉杆(233)， 所述拉杆(233)随着第四气缸的伸缩上下移 动； 所述连接块(232)上固定连接一个弹簧(235)， 所述弹簧(235)的另一端 连接一个限位块 (234)， 所述限位块(234)上设有供栏杆伸入的孔以及供第四气缸的伸缩杆穿过的通孔 (361)； 所述第四气缸的伸缩杆穿过限位块(234)上的过孔后与定位块(21)底部的一侧铰接 接， 所述定位块(21)底部另一侧与连接块(232)顶部铰接连接； 且所述限位块(234)的下部 设有限制限位 块(234)一 直上升的限位结构。 5.根据权利要求4所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位装置(2)的壳体包括 两组相对的侧壁， 分别为第一竖板(28)和第二竖板(29)， 所述第一竖板(28)上设有用于限 制限位块(234)上升的限位卡(281)； 所述限位块(234)的下部为承台结构， 其承台结构与限 位卡(281)相互作用使其限位 块(234)限位。 6.根据权利要求5所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述橡胶圈定位传感器(27)设 置在第二竖板(29)上， 当定位块(21)位于最低位置时， 所述橡胶圈定位传感器(27)位于定 位块(21)两侧， 且其检测位置位于 定位块(21)的顶部 。 7.根据权利要求1、 2、 4、 5或6所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位块(21)的 倾斜角度为 45度。 8.根据权利要求3所述的橡胶圈定位装置， 其特征在于， 所述定位块(21)的倾斜角度为 45度。 9.一种橡胶圈自动缠绕装置， 包括权利要求1 ‑8任一项所述的橡胶圈定位装置， 其特征 在于， 还包括送料装置(1)以及卡爪 联动装置(3)； 所述送料装置(1)用于将橡胶圈送到定位 装置(2)上， 所述 卡爪联动装置(3)将定位装置(2)上的橡胶圈缠绕到产品上； 所述卡爪联动装置(3)设置在一个安装组件上， 所述安装组件上设有供卡爪联动装置 (3)在安装组件 上水平移动的动力组件； 所述卡爪 联动装置(3)包括连接框(34)、 卡爪、 卡爪 升降机构(32)和卡爪张合机构(33)； 所述卡爪由至少三个卡齿(31)构成， 所述卡爪升降机 构(32)固定连接在连接框(34)上， 所述卡爪张合机构(33)固定连接在卡爪升降机构(32)下 部； 所述卡爪设置在卡爪张合机构(33)和卡爪升降机构(32)下部， 且分别与卡爪张合机构 (33)和卡爪升降机构(32)连接， 所述卡爪升降机构(32)控制卡爪上升下降， 所述卡爪张合 机构(33)控制卡爪张开或合并；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218142313 U 2所述卡爪周围还设有一个产品检测传感器(35)； 所述卡爪上的卡齿(31)分别与定位装 置(2)上的滑槽(25)配合撑开定位装置(2)上的橡胶圈； 所述送料装置(1)、 卡爪联动装置(3)、 升降组件(23)、 橡胶圈定位传感器(27)和产品检 测传感器(3 5)均与同一个控制器信号连接 。 10.根据权利要求9所述的橡胶圈自动缠绕装置， 其特征在于， 所述送料装置(1)包括振 动盘(11)和直线滑轨(12)， 所述直线滑轨(12)的进料端与振动盘(11)的出料口连通， 其出 料端对准定位装置(2)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218142313 U 3