(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222096990.6 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 深圳市思蓝精机有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕山大道 99号B栋厂房3 08 (72)发明人 杨智勇　 (74)专利代理 机构 深圳市新虹光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44499 专利代理师 刘莹莹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料收料机构 (57)摘要 一种棒料收料机构， 包括用于承接单轴机械 手搬运的棒料的接料装置、 用于收集棒料的收料 装置以及用于将棒料从接料装置导入收料装置 的导料斗， 单轴机械手将搬运的棒料放置于接料 板的接料位上， 推料气缸带动推料滑板将棒料从 接料位推入接料板的落料腔内， 进入落料腔内的 棒料依次经过导料斗、 导料斗与收料软管连接的 软管、 收料软管后落入收料盒内； 本实用新型操 作简单故障率低、 以直线形式布局占用机台空间 小、 机台桌面简洁干净、 通过软管将棒料引入收 料盒防止产品落料过程中刮伤 导致二次伤害， 收 料效率高， 从而解决了 现有技术存在的操作复杂 故障率高、 占用机台空间大导致机台面板不简 洁、 无法防止产品落料过程中刮伤 导致二次伤害 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 218114219 U 2022.12.23 CN 218114219 U 1.一种棒料收料机构， 其特 征在于， 包括： 接料装置， 所述接料装置用于承接单轴机械手搬运的棒料； 所述接料装置包括： 接料 板、 推料机构； 所述接料板设有接料位以承接棒料， 所述接料板还设有上下贯通的落料腔， 所述落料腔的上开口位于所述接料位的后部； 所述推料机构用于将放置于所述接料位上的 棒料推入所述落料腔内； 所述推料机构包括： 推料滑板、 推料气缸、 滑块、 推料接头、 缓冲固 定板、 液压缓冲器， 所述推料接头安装于所述推料气缸的前部， 所述推料气缸和所述推料接 头安装于所述推料滑板 设有的空槽内， 所述滑块位于所述推料滑板的底部以支撑所述推料 滑板， 所述液压缓冲器安装于所述缓冲固定板的前端， 所述缓冲固定板安装于所述推料滑 板前端设有的U型槽内， 所述推料气缸用于带动所述推料滑板将棒料推入所述落料腔内， 所 述液压缓冲器用于使所述推料滑板平稳运动； 导料斗、 收料装置， 所述导料斗用于将棒料从所述接料装置导入所述收料装置， 所述收 料装置用于收集棒料； 所述收料装置包括： 收料软管、 收料软管固定钣 金、 收料盒、 收料盒支 撑板； 所述导料斗的上开口套设于所述落料腔的下开口处以与所述落料腔的下开口处紧密 贴合， 所述导料斗的下开口通过软管与所述收料软管 的上开口相连通， 所述收料软管 的下 端固定于收料软管固定钣 金的上端设有的通孔中， 所述收料软管固定钣 金的侧壁固定于所 述收料盒支撑板的侧部上， 所述收料盒的底端放置于所述收料盒支撑板的顶部上， 以使所 述收料盒的上开口位于所述收料 软管的下开口处。 2.根据权利要求1所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述接料装置还包括推料气 缸组合固定板、 推料导向块、 推料气缸支撑板， 所述推料导向块位于所述推料滑板的左右两 端以固定所述推料滑板， 所述推料气缸支撑板位于所述推料气缸的底部以支撑所述推料气 缸， 所述推料气缸组合固定 板位于推料气缸支撑 板的底部以加固所述推料气缸支撑 板。 3.根据权利要求2所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述接料装置还包括接料支 撑板、 接料加强筋、 接料加固板、 导轨， 所述接料支撑板位于所述推料气缸支撑板的底部两 端以加固所述推料气缸支撑板， 所述接料加强筋 安装于与所述接料板的左右两端以固定所 述接料板， 所述接料加固板安装于所述推料气缸支撑板以固定所述推料气缸支撑板， 所述 导轨位于所述推料导向块的后端以使所述推料导向块的位置固定 。 4.根据权利要求1所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述接料装置包括多个所述 推料机构， 所述接料位和所述 落料腔的数量与所述推料机构的数量相同。 5.根据权利要求4所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述导料斗的数量与所述落 料腔的数量相同， 所述收料 软管的数量与所述 导料斗的数量相同。 6.根据权利要求5所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述收料盒的数量与收料软 管的数量相同。 7.根据权利要求6所述的一种棒料收料机构， 其特征在于， 所述收料盒设计为大容量以 提高收料效率。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114219 U 2一种棒料收料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及棒料生产技 术领域， 具体涉及一种棒料收料机构。 背景技术 [0002]目前， 棒料收料方式采取机台台面上四周跨分区域摆上收料盒收取棒料， 该方式 的缺点是占用机台空间大， 取放料机械手需要X、 Y轴进 行配合， 操作复杂， 故障率高， 收料机 构占用空间大导致机台面板不简洁影响外观， 无法防止产品落料过程中刮伤导致二次伤 害。 因此， 亟需一种操作简单故障率低、 占用机台空间小且能够防止产品落料过程中刮伤 导 致二次伤害棒料收料机构。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的上述缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种棒料收料机 构， 操作简单故障率低、 以直线形式布局占用机台空间小、 机台桌面简洁干净、 通过软管将 棒料引入收料盒防止产品落料过程中刮伤导致二次伤害， 收料效率高， 以解决现有技术存 在的操作复杂故障率高、 占用机台空间大导致机台面板不简洁、 无法防止产品落料过程中 刮伤导致二次伤害的问题。 [0004]本实用新型是这样实现的， 本实用新型一种棒料收料机构所采用的技术方案是： 一种棒料收料机构， 包括： [0005]接料装置， 所述接料装置用于承接单轴机械手搬运的棒料； 所述接料装置包括： 接 料板、 推料机构； 所述接料板设有接料位以承接棒料， 所述接料板还设有上下贯通的落料 腔， 所述落料腔的上开口位于所述接料位的后部； 所述推料机构用于将放置于所述接料位 上的棒料推入所述落料腔内； 所述推料机构包括： 推料滑板、 推料气缸、 滑块、 推料接头、 缓 冲固定板、 液压缓冲器， 所述推料接头安装于所述推料气缸的前部， 所述推料气缸和所述推 料接头安装于所述推料滑板 设有的空槽内， 所述滑块位于所述推料滑板的底部以支撑所述 推料滑板， 所述液压缓冲器安装于所述缓冲固定板的前端， 所述缓冲固定板安装于所述推 料滑板前端设有的U型槽内， 所述推料气缸用于带动所述推料滑板将棒料推入所述落料腔 内， 所述液压缓冲器用于使所述推料滑板平稳运动； [0006]导料斗、 收料装置， 所述导料斗用于将棒料从所述接料装置导入所述收料装置， 所 述收料装置用于收集棒料； 所述收料装置包括： 收料软管、 收料软管固定钣 金、 收料盒、 收料 盒支撑板； 所述导料斗的上开口套设于所述落料腔的下开口处以与所述落料腔的下开口处 紧密贴合， 所述导料斗的下开口通过软管与所述收料软管 的上开口相连通， 所述收料软管 的下端固定于收料软管固定钣 金的上端设有的通孔中， 所述收料软管固定钣 金的侧壁固定 于所述收料盒支撑板的侧部上， 所述收料盒的底端放置于所述收料盒支撑板的顶部上， 以 使所述收料盒的上开口位于所述收料 软管的下开口处。 [0007]所述棒料收料机构的工作原理如下： [0008]单轴机械手将搬运的棒料放置于所述接料板的接料位上， 所述推料气缸带动所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218114219 U 3