(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222270282.X (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 深圳市京宏 智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区华宁路东龙兴科技园1号 厂房301 (72)发明人 舒海斌　黄坤　薛振国　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 顾川江 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测卡上 下料中转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种检测卡上下料中转 机构， 涉及中转机构技术领域， 该中转机构旨在 解决现有技术下无法保证将产品流入下一个工 段的准确性的技术问题。 该中转机构包括步进电 机， 步进电机输出轴上端安装有冶具， 冶具前端 放置有废料收集盒， 冶具与 废料收集盒左端放置 有伺服模组， 伺服模组移动滑 块前端安装有滑台 气缸。 该中转机构主要有抓取产品、 旋转产品方 向、 定位、 NG收料的功能， 利用中转旋转台采用步 进电机旋转90度进行中转操作， 旋转角度准确， 上面有治具定位， 确保产品准确无误的流入下一 工段。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217971532 U 2022.12.06 CN 217971532 U 1.一种检测卡上下料中转机构， 该中转机构包括步进电机(4)， 其特征在于， 所述步进 电机(4)输出轴上端安装有冶具(1)， 所述冶具(1)前端放置有废料收集 盒(2)， 所述冶具(1) 与废料收集盒(2)左端放置有伺服模组(6)， 所述伺服模组(6)移动滑块前端安装有滑 台气 缸(3)， 所述滑台气缸(3)安装板下端靠前一侧安装有前抓夹气缸(5)， 所述滑台气缸(3)安 装板下端靠后一侧安装有后抓夹气缸(7)。 2.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构， 其特征在于， 所述伺服模组(6) 下端安装有支撑架， 所述 步进电机(4)与 冶具(1)之间设有安装架。 3.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构， 其特征在于， 所述后抓夹气缸 (7)与前抓夹气缸(5)下端均设置有两组夹取机构， 所述前抓夹气缸(5)夹取机构开口方向 为前后， 所述后抓夹气缸(7)夹取机构开口方向为左右。 4.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构， 其特征在于， 所述废料收集盒 (2)盒体采用上宽下窄的结构设计。 5.根据权利要求1所述的一种检测卡上下料中转机构， 其特征在于， 所述步进电机(4) 带动冶具(1)旋转角度为0 ‑90度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971532 U 2一种检测卡上下 料中转机构 技术领域 [0001]本实用新型属于检测卡上下料中转机构领域， 具体涉及 一种检测卡上下料中转机 构。 背景技术 [0002]检测卡的生产操作复杂， 人工上料难以保证安装产品的一致性与上下料位置的准 确性， 并且靠人工上 下料严重浪费人力， 因此采用自动上 下料中转机构取代人工上 料。 [0003]目前， 专利号为CN201910635620.5的实用新型专利公开了一种中转机构以及物品 运输系统， 中转机构包括： 支撑台； 第一机械臂， 可运动地设置在支撑台的第一端； 第二机械 臂， 可运动地设置在支撑台的第二端； 在中转机构的操作过程中， 第一机械臂获取待接收 物， 并沿支撑台的第一方向滑动至第二机械臂， 并将待接收物转移给第二机械臂， 第二机械 臂将待接收物推送至接收构件。 其采用的是通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方 运输至另一个地方， 但该种中转机构无法 保证将产品流入下一个工段的准确性。 [0004]因此， 针对上述日常中转机构在使用后难以保证将产品流入下一个工段的准确性 的问题， 亟需得到解决， 以改善中转机构的使用场景。 实用新型内容 [0005](1)要解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种检测卡上下料中转机构， 该中转机构旨在解决现有技 术下无法保证将产品流入下一个工段的准确性的技 术问题。 [0007](2)技术方案 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种检测卡上下料中转机构， 该 中转机构包括步进电机， 其中， 所述步进电机输出轴上端安装有冶具， 所述冶具前端放置有 废料收集盒， 所述冶具与废料收集盒左端放置有伺服模组， 所述伺服模组移动滑块前端安 装有滑台气缸， 所述滑台气缸安装板下端靠前一侧 安装有前抓夹气缸， 所述滑台气缸安装 板下端靠后一侧安装有后抓夹气缸。 [0009]使用本技术方案的中转机构时， 滑台气缸伸出， 前抓夹气缸夹住产品， 滑台气缸收 回， 伺服模组移动到废料收集盒上方如果产品组装有问题， 前段有提示信号， 则此 处把产品 放入废料收集盒， 如果产品OK， 伺服模组把产品放入冶具内， 冶具下面的步进电机旋转90 度， 后抓夹气缸 过来取料送入下一工段。 [0010]进一步地， 所述伺服模组下端安装有支撑架， 所述步进电机与冶具之间设有安装 架， 便于上下料中转机构在厂房中安装。 [0011]进一步地， 所述后抓夹气缸与前抓夹气缸下端均设置有两组夹取机构， 所述前抓 夹气缸夹取机构开口方向为前后， 所述后抓夹气缸夹取机构开口方向为左右， 便于过来取 料送入下一工段。 [0012]进一步地， 所述废料收集盒盒体采用上宽下窄的结构设计， 收集废料方便， 不易漏说　明　书 1/2 页 3 CN 217971532 U 3