(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222510176.4 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 一重集团大连工程 技术有限公司 地址 116000 辽宁省大连市经济技 术开发 区东北大街96号 专利权人 中国第一重型机 械股份公司 (72)发明人 展培培　凌北　李亚辉　姒伟华　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) G21F 9/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种核固废物装卸装置 (57)摘要 本实用新型提供一种核固废物装卸装置， 核 固废物装卸装置包括安装架、 驱动机构和夹持机 构； 安装架用于架设于超压机的底座上方， 在标 定方向上， 安装架的第一端用于设置于超压机一 侧的输送线处， 安装架的第二端用于延伸至超压 机远离输送线的一侧； 夹持机构用于沿标定方向 移动设置于安装架上， 驱动机构分别 与安装架和 夹持机构连接。 本实用新型的核固废物装卸装置 能够充分利用超压机的底座上方的空间， 减少核 固废物装卸装置在超压机和输送线周围的空间 占用， 结构紧凑， 实用性强。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 218173627 U 2022.12.30 CN 218173627 U 1.一种核固废物装卸装置， 其特征在于， 包括安装架(1)、 驱动 机构(2)和夹持机构(4)； 所述安装架(1)用于架设于超压机(3)的底 座(31)上方， 在标定方向上， 所述安装架(1)的第 一端用于设置于所述超压机(3)一侧的输送线(5)处， 所述安装架(1)的第二端用于延伸至 所述超压机(3)远离所述输送线(5)的一侧； 所述夹持机构(4)用于沿所述标定方向移动 设 置于所述安装架(1)上， 所述驱动机构(2)分别与所述 安装架(1)和所述夹持机构(4)连接 。 2.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述安装架(1)包括支撑架 (12)， 所述支撑架(12)用于与所述底座(31)连接， 所述支撑架(12)在垂直于所述标定方 向 的方向间隔设置， 且所述支撑架(12)分别位于所述底座(31)上 标定区域(32)的两侧。 3.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述安装架(1)的第二端用 于支撑于地面设置。 4.根据权利要求1所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述安装架(1)上设置有导 轨(13)， 所述夹持机构(4)上设置有滑块(4 4)， 所述滑块(4 4)与所述 导轨(13)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述导轨(13)的两端分别设 有限位件(15)， 所述限位件(15)用于与所述滑块(44)抵接； 和/或， 所述导轨(13)的两端设 置有限位传感器。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述驱动机构 (2)包括输送组件(21)和第一 驱动件(22)， 所述安装架(1)的至少一端设置有所述输送组件 (21)， 所述输送组件(21)包括旋转件(211)和输送件(212)， 在所述标定方向上， 所述安装架 (1)的两端分别 安装有所述旋转件(211)， 所述第一驱动件(22)与所述旋转件(211)驱动连 接， 所述输送件(212)绕经对应的各 所述旋转件(21 1)且与所述旋转件(21 1)传动连接 。 7.根据权利要求6所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述驱动机构(2)还包括同 步轴(23)， 在垂 直于所述标定方向的方向上， 所述安装架(1)的两端分别设置有 所述输送组 件(21)， 所述同步轴(23)的两端分别与所述安装架(1)两端的所述旋转件(211)连接， 所述 第一驱动件(2 2)与所述同步轴(23)驱动连接 。 8.根据权利要求1至5任意一项所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述夹持机构 (4)包括连接座(41)、 夹臂(43)以及第二 驱动件(42)， 所述连接座(41)移动设置于所述安装 架(1)上， 所述连接座(41)与所述驱动机构(2)连接， 所述夹臂(43)和所述第二驱动件(42) 与所述连接座(41)连接， 所述夹臂(43)的一端延伸至所述连接座(41)靠近所述输送线(5) 的一侧的外部， 所述第二驱动件(42)安装于所述连接座(41)上， 所述第二驱动件(42)与所 述夹臂(43)驱动连接 。 9.根据权利要求6所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述输送件(212)为链式输 送件或带式输送件。 10.根据权利要求2所述的核固废物装卸装置， 其特征在于， 所述安装架(1)上设有第一 排水孔结构(14)； 和/或， 所述底座(31)的所述标定 区域(32)设置有环形槽(33)， 所述环形 槽(33)的底部设有第二 排水孔结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173627 U 2一种核固废物装卸装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及放射性废物处理技术领域， 具体而言， 涉及一种核固废物装卸装 置。 背景技术 [0002]核废料泛指在核燃料生产、 加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废 料， 按物理状态可分为固体、 液体和气 体3种， 其中， 固体核废料的处理过程通常是将核废料 收集至核废料桶内， 通过装卸装置将辊道上 的核废料桶转运至超压机的压缩工作位上， 待 超压机将核废料桶压缩成桶饼后， 再通过装卸装置将桶饼转 运至辊道后进行 下料。 [0003]但是， 相关技术中， 核固废物装卸装置一般将输送线和装卸装置均设置于超压机 的同一侧， 且装卸装置的搬运小 车在一次装卸过程中需至少两次经过输送线的例如辊轴的 上方， 这导致在装卸装置搬运核废料筒等核固废物过程中， 装卸装置的搬运小车将会长时 间形成对输送线的阻挡， 使得输送线难以在搬运小车搬运过程中继续使用例如 难以转运物 料至装卸装置处进行等待或者在必要时直接跳过超压机工位进入下一工位(例如 核固废物 已经是压缩状态)， 导致装卸效率低， 且不利于整个产线的结构布置， 并且， 这种设计方式， 使得输送线往 往需要采用多个升降式辊轴输送机， 结构复杂。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在解决上述 技术问题的至少一个方面。 [0005]为至少在一定程度上解决上述问题， 本实用新型提供一种核固废物装卸装置， 所 述核固废物装卸装置包括安装架、 驱动机构和夹持机构； 所述安装架用于架设于超压机的 底座上方， 在标定方向上， 所述安装架的第一端用于 设置于所述超压机一侧的输送线处， 所 述安装架的第二端用于延伸至所述超压机远离所述输送线的一侧； 所述夹持机构用于沿所 述标定方向移动设置于所述安装架上， 所述驱动机构分别与所述安装架和所述夹持机构连 接。 [0006]可选地， 所述安装架包括支撑架， 所述支撑架用于与所述底座连接， 所述支撑架在 垂直于所述标定方向的方向间隔设置， 且所述支撑架分别位于所述底座上标定区域的两 侧。 [0007]可选地， 所述 安装架的第二端用于支撑 于地面设置。 [0008]可选地， 所述安装架上设置有导轨， 所述夹持机构上设置有滑块， 所述滑块与所述 导轨滑动连接 。 [0009]可选地， 所述导轨 的两端分别设有限位件， 所述限位件用于与所述滑块抵接； 和/ 或， 所述导轨的两端设置有限位传感器。 [0010]可选地， 所述驱动机构包括输送组件和第一驱动件， 所述安装架的至少一端设置 有所述输送组件， 所述输送组件包括旋转件和输送件， 在所述标定方向上， 所述安装架的两 端分别安装有所述旋转件， 所述第一驱动件与所述旋转件驱动连接， 所述输送件绕经对应说　明　书 1/6 页 3 CN 218173627 U 3