(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222504389.6 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 一重集团大连工程 技术有限公司 地址 116000 辽宁省大连市经济技 术开发 区东北大街96号 专利权人 中国第一重型机 械股份公司 (72)发明人 展培培　凌北　杨晓鸥　姒伟华　 (74)专利代理 机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 1 1473 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) G21F 9/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种核固废物搬运装置 (57)摘要 本实用新型提供一种核固废物搬运装置， 属 于放射性废物处理技术领域， 核固废物搬运装置 包括安装座、 夹臂、 驱动件和夹持块； 安装座在第 一方向的一端设有开口结构， 且在开口结构的两 侧分别形成用于安装夹臂的安装部； 夹臂与安装 部对应设置且转动连接， 驱动件与夹臂对应设 置， 且驱动件分别与夹臂和安装座连接； 开口结 构在第一方向的侧壁设置有夹持块。 在夹臂夹持 核固废物时， 开口结构可以在一定程度上形成对 核固废物的阻挡， 避免核固废物在夹臂的作用力 下与夹臂脱离； 夹臂安装于安装部上， 可 以降低 对夹臂的长度需求， 避免夹臂的悬臂长度过长而 影响其结构刚度， 另外， 核固废物可以与夹臂以 及开口结构上的夹持块形成多点接触， 夹持的稳 定性高。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 218173626 U 2022.12.30 CN 218173626 U 1.一种核固废物搬运装置， 其特征在于， 包括安装座(1)、 夹臂(2)、 驱动件(3)和夹持块 (4)； 所述安装座(1)在第一方 向的一端设有开口结构(11)， 且在所述开口结构(11)的两侧 分别形成用于安装 所述夹臂(2)的安装部(13)； 所述夹臂(2)与所述安装部(13)对应 设置且 转动连接， 所述驱动件(3)与所述夹臂(2)对应设置， 且所述驱动件(3)分别与所述夹臂(2) 和所述安装座(1)连接； 所述 开口结构(1 1)在所述第一方向的侧壁设置有所述夹持块(4)。 2.根据权利要求1所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述驱动件(3)为伸缩式驱 动件， 所述伸缩式驱动件的一端与对应的所述夹臂(2)转动连接， 所述伸缩式驱动件的另一 端与所述 安装座(1)连接， 所述伸缩式驱动件的伸缩方向与所述夹臂(2)呈夹角设置 。 3.根据权利要求1所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述安装座(1)形成有容置 空间(12)， 所述容置空间(12)用于安装所述夹臂(2)或者用于安装 所述夹臂(2)和所述驱动 件(3)， 所述夹臂(2)的一端沿所述开口结构(11)的开口方向延伸至所述容置空间(12)的外 部。 4.根据权利要求3所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述安装座(1)包括多个结 构件， 多个所述结构件拼装并形成所述 容置空间(12)。 5.根据权利要求4所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 多个所述结构件中包括顶板 (14)、 底板(15)和多个立板(16)， 所述顶板(14)和所述底板(15)间隔设置， 多个所述立板 (16)均位于所述顶板(14)和所述底板(15)之间， 所述立板(16)分别与所述顶板(14)和所述 底板(15)连接， 所述立板(16)、 所述顶板(14)和所述底板(15)用于共同形成所述容置空间 (12)。 6.根据权利要求5所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述立板(16)中包括至少一 个加强板(17)， 所述加强板(17)延伸至所述开口结构(11)处， 所述夹持块(4)与所述加强板 (17)、 所述顶板(14)和所述底板(15)中的一个或多个连接 。 7.根据权利 要求2所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述夹臂(2)包括夹板(21)、 连接板(22)和连接柱(23)， 所述连接板(22)间隔设置， 所述连接柱(23)至少部分位于所述 连接板(22)之间， 所述连接柱(23)与所述连接板(22)连接， 且其中一个所述连接柱(23)用 于与所述安装座(1)转动连接， 在所述第一方向上， 所述夹板(21)用于与所述连接板(22)的 第一端朝内的一侧连接， 所述连接板(22)的第二端形成有用于与所述驱动件(3)铰接的铰 接孔， 在所述连接柱(23)的轴向上， 所述连接板(22)之间在所述第二端距离大于在所述第 一端的距离 。 8.根据权利要求3所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述安装座(1)上形成有操 作口(18)， 所述操作口(18)与所述容置空间(12)连通， 所述操作口(18)与所述 驱动件(3)的 位置对应。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 所述夹臂(2)上 设有所述夹持块(4)， 各 所述夹持块(4)均设置有滚花。 10.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的核固废物搬运装置， 其特征在于， 还包括止挡件 (5)和/或限位传感器； 所述止挡件(5)对应于所述夹臂(2)设置， 所述止挡件(5)与所述安装 座(1)连接， 所述止挡件(5)设置于对应的所述夹臂(2)的张开路径上； 所述限位传感器对应 于所述夹臂(2)设置， 所述限位传感器与所述安装座(1)连接， 所述限位传感器用于设置于 对应的所述夹臂(2)的张开路径上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173626 U 2一种核固废物搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及放射性废物处理技术领域， 具体而言， 涉及一种核固废物搬运装 置。 背景技术 [0002]相关技术中， 为了减少固体核废物的储存空间以及避免对人员产生辐射， 通常由 核固废物装卸装置将核固废物搬运至压实机， 待压实机对核固废物桶进行压缩后， 再通过 装卸装置将压缩后的核固废物 移出。 [0003]装卸装置一般包括搬运小车等搬运装置、 用于搬运装置行走的轨道以及用于驱动 搬运装置行走的驱动机构， 其中， 搬运装置通常由两个夹钳组成， 两个夹钳通过对核固废物 例如核废物桶进行环抱实现夹持， 两个夹钳的后端通过连杆与滑块连接， 通过伸缩油缸带 动滑块滑动以实现两个夹钳同步靠近或远离， 但是， 其会形成很长的悬臂结构， 施力距离较 远， 对伸缩油缸的驱动力要求较高， 而核固废物的重量较大， 搬运装置的夹持稳定性有待提 升。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在解决在一定程度上解决如何提高核固废物搬运装置对核固废物 的夹持的稳定性。 [0005]为至少在一定程度上解决上述问题， 本实用新型提供一种核固废物搬运装置， 核 固废物搬运装置包括安装座、 夹臂和驱动件； 所述安装座在第一方向的一端设有开口结构， 且在所述开口结构的两侧分别形成用于安装所述夹臂的安装部； 所述夹臂与所述安装部对 应设置且转动连接， 所述驱动件与所述夹臂对应设置， 且所述驱动件分别与所述夹臂和所 述安装座连接； 所述 开口结构在所述第一方向的侧壁设置有夹持块。 [0006]可选地， 所述驱动件为伸缩式驱动件， 所述伸缩式驱动件的一端与对应的所述夹 臂转动连接， 所述伸缩式驱动件的另一端与所述安装座连接， 所述伸缩式驱动件的伸缩方 向与所述夹臂呈夹角设置 。 [0007]可选地， 所述安装座形成有容置空间， 所述容置空间用于安装所述夹臂或者用于 安装所述夹臂和所述驱动件， 所述夹臂的一端沿所述开口结构的开口方向延伸至所述容置 空间的外 部。 [0008]可选地， 所述 安装座包括多个结构件， 多个所述结构件拼装并形成所述 容置空间。 [0009]可选地， 多个所述结构件中包括顶板、 底板和多个立板， 所述顶板和所述底板间隔 设置， 多个所述立板均位于所述顶板和所述底板之间， 所述立板分别与所述顶板和所述底 板连接， 所述 立板、 所述顶板和所述底板用于共同形成所述 容置空间。 [0010]可选地， 所述立板中包括至少一个加强板， 所述加强板延伸至所述开口结构处， 所 述夹持块与所述加强板、 所述顶板和所述底板中的一个或多个连接 。 [0011]可选地， 所述夹臂包括连接柱、 夹板和连接板， 所述连接板间隔设置， 所述连接柱说　明　书 1/6 页 3 CN 218173626 U 3