(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222880311.4 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 王智潮　李文博　郑君辉　张卫彬　 贾畅　刘杨　胡江洪　曹彬　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 吴珊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种标准 化工件配料转 运机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种标准化工件配料转 运机构， 主要涉及工件分拣转运领域。 包括分配 模块和转运模块； 所述分配模块包括固定料架， 所述固定 料架的顶部安装有第一机械手， 所述第 一机械手的两侧分别设有上料工作端面和下料 工作端面， 所述固定料架的一侧设有等腰直角凹 槽结构的L型机位， 所述L型机位位于所述上料工 作端面与下料工作端面之间； 所述转运模块包括 具有地面行走功能的移动料架， 所述移动料架的 顶部具有正方形的移动工作端面， 所述移动料架 为与L型机位相适应的方形直柱体。 本实用新型 的有益效果在于： 它能够实现自动化， 标准化的 工件中转配料， 提高工效。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217971552 U 2022.12.06 CN 217971552 U 1.一种标准 化工件配料转 运机构， 其特 征在于， 包括分配模块和转 运模块； 所述分配模块包括固定料架， 所述固定料架 的顶部安装有第一机械手， 所述第一机械 手的两侧分别设有上料工作端面和下料工作端面， 所述固定料架的一侧设有等腰直角凹槽 结构的L型机位， 所述 L型机位位于所述上 料工作端面与下 料工作端面之间； 所述转运模块包括具有地面行走功能的移动料架， 所述移动料架的顶部具有正方形的 移动工作端面， 所述移动料架为与L型机位相适应的方 形直柱体。 2.根据权利要求1所述一种标准化工件配料转运机构， 其特征在于， 所述第 一机械手包 括自下而上依次铰接的底座、 第一臂杆、 第二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆、 抓手机构； 所述抓 手机构为气缸伸缩行程 为平行的气缸夹爪结构， 所述 抓手机构上配套安装有工业摄 像机。 3.根据权利要求2所述一种标准化工件配料转运机构， 其特征在于， 所述抓手机构包括 爪身， 所述爪身上设有与其伸缩配合的第一伸缩杆和第二伸缩杆， 所述第一伸缩杆 的外端 设有第一爪头， 所述第二伸缩杆的外端设有第二爪头， 所述第一爪头和第二爪头并列设置， 且基于伸缩杆的伸缩而相互靠拢或分离， 所述第一爪头和 第二爪头的末端设有互相对称的 限位块， 所述限位 块相对的里侧 侧边上设有直角卡槽 。 4.根据权利要求1所述一种标准化工件配料转运机构， 其特征在于， 所述转运模块包括 AGV导引车， 所述移动料架搭 载在AGV导引车 上。 5.根据权利要求1所述一种标准化工件配料转运机构， 其特征在于， 所述上料工作端面 上设有与其可拆卸安装的第一托盘， 所述下料工作端面上设有与其可拆卸安装的第二托 盘， 所述移动工作端面上设有与其可拆卸安装的移动托盘， 所述第一托盘、 第二托盘及移动 托盘上分别设有正方 形的料槽， 所述料槽与工件的尺寸相适应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971552 U 2一种标准化工件配料转运 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件分拣转 运领域， 具体是一种标准 化工件配料转 运机构。 背景技术 [0002]许多工件的加工都需要在多个加工工序之间周转， 现在虽然在生产线车间， 主要 的工序环节都是通过设备自动完成的， 但是工件在各个工序之 间的周转还 大部分是通过人 工对工件进行分拣、 堆放、 转运、 上料， 车间往来的搬运车频繁， 工人劳动强度大， 危险系数 高。 且给料难以实现标准 化， 与加工位的自动化加工之间的衔接不良。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种标准化工件配料转运机构， 它能够实现自动化， 标准化的工件中转配料， 提高工效。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]一种标准 化工件配料转 运机构， 包括分配模块和转 运模块； [0006]所述分配模块包括固定料架， 所述固定料架的顶部安装有第一机械手， 所述第一 机械手的两侧分别设有上料工作端面和下料工作端面， 所述固定料架的一侧设有等腰直角 凹槽结构的L型机位， 所述 L型机位位于所述上 料工作端面与下 料工作端面之间； [0007]所述转运模块包括具有地面行走功能的移动料架， 所述移动料架的顶部具有正方 形的移动工作端面， 所述移动料架为与L型机位相适应的方 形直柱体。 [0008]所述第一机械手包括自下而上依次铰接的底座、 第一臂杆、 第二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆、 抓手机构； 所述抓手机构为气缸伸缩行程为平行的气缸夹爪 结构， 所述抓手机构 上配套安装有工业摄 像机。 [0009]所述抓手机构包括爪身， 所述爪身上设有与其伸缩配合的第一伸缩杆和第二伸缩 杆， 所述第一伸缩杆的外端设有第一爪头， 所述第二伸缩杆的外端设有第二爪头， 所述第一 爪头和第二爪头并列设置， 且基于伸缩杆的伸缩而相互靠拢或分离， 所述第一爪头和第二 爪头的末端设有互相对称的限位 块， 所述限位 块相对的里侧 侧边上设有直角卡槽 。 [0010]所述转运模块包括AGV导引车， 所述移动料架搭 载在AGV导引车 上。 [0011]所述上料工作端面上设有与其可拆卸安装的第一托盘， 所述下料工作端面上设有 与其可拆卸安装的第二托盘， 所述移动工作端面上设有与其可拆卸安装的移动托盘， 所述 第一托盘、 第二 托盘及移动托盘上分别设有正方 形的料槽， 所述料槽与工件的尺寸相适应。 [0012]对比现有技 术， 本实用新型的有益效果在于： [0013]通过上述中转配合， 基于移动模块的自动对位实现移动工作端面的中转上料和下 料， 让中转配料工作更加紧凑高效， 提高转运安全， 降低人工成本。 且有利于对自动化生产 线提供更标准化的配料配合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971552 U 3