(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222056133.3 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 四川安智云科 科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区天台寺路8 88号 (72)发明人 石安　吴勇兵　刘仁龙　王银　 陈建　李杰　 (74)专利代理 机构 北京创智合源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16092 专利代理师 马金华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 27/08(2006.01) B65G 29/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性物料托盘 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性物料托盘， 涉及 物料托盘技术领域， 包括托盘筒、 托料振动单元 和转盘单元； 托盘筒下端插接在卡盘箱的上端； 托料振动单元包含振动底盘、 整料出座、 导料弧 板、 定盘把手、 箱中竖筒、 T型振柱和从椭筒， 托盘 筒的下端滑动且转动连接有振动底盘， 托盘筒的 前端安装有整料出座， 导料弧板安装在托盘筒的 内部， 托盘筒的左右两端均安装有定盘把手， 卡 盘箱的内部上端安装有箱中竖筒， T型振柱滑动 连接在箱中竖筒内， T型振柱伸出箱中竖筒的下 端安装有从椭筒， 该柔性物料托盘， 可快速的与 振动组件配合， 实现对柔性柱体物料的摆放， 方 便机械手在指定的位置进行抓取， 进一步提高了 工业生产的效率， 使用更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217920248 U 2022.11.29 CN 217920248 U 1.一种柔 性物料托盘， 其特 征在于： 包括 托盘筒(1)、 托料振动单 元(3)和转盘单 元(4)； 托盘筒(1)： 下端插接在卡盘箱(2)的上端； 托料振动单元(3)： 包含振动底盘(31)、 整料出座(32)、 导料弧板(33)、 定盘把手(34)、 箱中竖筒(35)、 T型振柱(36)和从椭筒(37)， 所述托盘筒(1)的下端滑动且转动 连接有振动 底盘(31)， 所述托盘筒(1)的前端安装有整料出座(32)， 所述导料弧板(33)安装在托盘筒 (1)的内部， 所述托盘筒(1)的左右两端均安装有定盘把手(34)， 所述卡盘箱(2)的内部上端 安装有箱中竖筒(35)， 所述T型振柱(36)滑动 连接在箱中竖筒(35)内， 所述T型振柱(36)伸 出箱中竖筒(3 5)的下端安装有从椭筒(37)， 所述箱中竖筒(3 5)的右端安装有定 机横板； 转盘单元(4)： 安装在卡盘箱(2)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种柔性物料托盘， 其特征在于： 所述托料振动单元(3)还包 含振动电机(38)和 振动主盘(39)， 所述定机横板的下端安装有振动电机(38)， 所述振动电 机(38)的输出轴连接振动主盘(39)， 所述振动主盘(39)的侧边端安装有拨筒柱， 所述拨筒 柱位于从椭筒(37)内。 3.根据权利要求1所述的一种柔性物料托盘， 其特征在于： 所述转盘单元(4)包含转盘 毛环(41)、 转盘齿环(42)和T型定机板(43)， 所述卡盘箱(2)的上端转动连接有转盘毛环 (41)， 所述转盘毛环(41)的下端安装有转盘齿环(42)， 所述T型定机板(43)安装在箱中竖筒 (35)的左端。 4.根据权利要求3所述的一种柔性物料托盘， 其特征在于： 所述转盘单元(4)还包含转 盘电机(44)， 所述T型定机板(43)的左端安装有转盘电机(44)， 所述转盘电机(44)的输出轴 连接转盘齿轮， 所述 转盘齿轮与转盘齿环(42)啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种柔性物料托盘， 其特征在于： 还包括安装孔环(5)和提箱 把手(6)， 所述卡盘箱(2)的下端安装有安装孔环(5)， 所述卡盘箱(2)左右两端的中部均安 装有提箱把手(6)。 6.根据权利要求5所述的一种柔性物料托盘， 其特征在于： 还包括垫箱胶环(7)， 所述安 装孔环(5)的下端粘接有垫箱胶环(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920248 U 2一种柔性物料托盘 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料托盘技 术领域， 具体为 一种柔性物料托盘。 背景技术 [0002]在工业生产装配等时， 需用到一些圆柱形的柔性物料， 为使机械手统一且准确的 抓取物料， 需一种柔性物料 的托盘方便对柔性物料进行定位， 现有的托盘一般具有承载物 料的作用， 但不能更好的辅助进行物料的摆放， 使用效果 一般。 [0003]现有技术中公告号为CN215972676U的专利公开的一种柔性物 料托盘， 属于托盘技 术领域， 解决了现有技术中的托盘不能很好地对柔性灯带等柔性物料进 行堆码以及固定的 技术问题。 该柔性物料托盘包括托盘座， 托盘座的底端设置有若干支脚， 若干支脚围设形成 一收纳空间， 每个支脚的底端均开设有一插槽； 托盘盖， 托盘盖连接在托盘座的顶端， 托盘 盖上设有竖直朝上 的限位柱以及若干与插槽适配的凸台， 若干凸台与若干插槽一一对应， 限位柱位于若干凸台之间。 [0004]其主要对物料进行固定摆放， 在摆放时需大量的人工手动排列， 不能更好的提高 工业生产加工的效率， 使用效果 一般。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种柔性物料托盘， 可快 速的与振动组件配合， 实现对柔性柱体物料的摆放， 方便机械手在指 定的位置进 行抓取， 进 一步提高了工业生产的效率， 使用更加方便， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种柔性物料托盘， 包括托盘 筒、 托料振动单 元和转盘单 元； [0007]托盘筒： 下端插接在卡盘箱的上端； [0008]托料振动单元： 包含振动 底盘、 整料出座、 导料弧板、 定盘把手、 箱中竖筒、 T型振柱 和从椭筒， 所述托盘筒的下端滑动且转动连接有振动底盘， 所述托盘筒的前端安装有整料 出座， 所述导料弧板安装在托盘筒的内部， 所述托盘筒的左右两端均安装有定盘把手， 所述 卡盘箱的内部上端安装有箱中竖筒， 所述T型振柱滑动连接在箱中竖筒内， 所述T型振柱伸 出箱中竖筒的下端安装有从椭筒， 所述箱中竖筒的右端安装有定机横板； 定盘把手方便定 位托盘筒与卡盘箱的插接， T型振柱可推动振动底盘进行上下振动， 且振 幅较小， 有利于柱 形柔性物料经导料弧板传送至整料出座内指定位置， 方便外部机械手的抓取， 提高工业生 产加工的效率。 [0009]转盘单元： 安装在卡盘箱的内部 。 [0010]进一步的， 所述托料振动单元还包含振动电机和振动主盘， 所述定机横板 的下端 安装有振动电机， 所述振动电机的输出轴 连接振动主盘， 所述振动主盘的侧 边端安装有拨 筒柱， 所述拨筒柱 位于从椭筒内。 利用振动电机的工作， 可使振动主盘侧边端的拨筒柱对从 椭筒施力， 使 T型振柱在箱中竖筒的导向下 稳定的上 下移动， 为振动摆料提供基础。说　明　书 1/3 页 3 CN 217920248 U 3