(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091148.3 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 合肥亦谷机械设备有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区卧云路与宿松路交口向南10 0米 (72)发明人 罗亨全　 (74)专利代理 机构 北京中普鸿儒知识产权代理 有限公司 1 1822 专利代理师 王哲 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械零部件加工用联动夹取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械零部件加工用 联动夹取装置， 涉及夹取装置技术领域； 本实用 新型包括:门形架， 顶部安装有两个U形座， 两个 所述U形座上均转动安装有轴杆， 两个所述轴杆 上均固设有第一齿轮； 柱杆， 竖直向滑动贯穿所 述门形架， 所述柱杆的相背侧均安装有第一齿 条； 本实用新型通过柱杆与门形架的滑动配合， 以及安装板与 门形架贴合后门形架与两个支板 的高度差， 在对工件进行夹持后转移时， 利用高 度差以及门形架的滑动配合， 两个L形杆分别与 两个承载板的配合， 实现自动化的对工件的底部 承托或解除承托， 通过对工件底部的承托， 再配 合两个夹板对工件侧面的夹持， 使得对工件整体 的夹持固定效果更好， 更稳固。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 218114218 U 2022.12.23 CN 218114218 U 1.一种机 械零部件加工用联动夹取装置， 其特 征在于， 包括: 门形架(1)， 顶部安装有两个U形座(2)， 两个所述U形座(2)上均转动安装有轴杆(3)， 两 个所述轴杆(3)上均固设有第一齿轮(4)； 柱杆(5)， 竖直向滑动贯穿所述门形架(1)， 所述柱杆(5)的相背侧均安装有第一齿条 (6)， 两个所述第一齿条(6)分别与两个所述第一齿轮(4)齿牙啮合； 两个L形杆(7)， 一端分别与两个所述轴杆(3)固定连接， 另一端均铰接有承载板(8)； 安装板(9)， 安装在 所述柱杆(5)的底端， 所述安装板(9)上平行滑动设置有两个活动块 (10)， 两个所述活动块(10)相互远离的一端均安装有支板(11)， 两个所述支板(11)的相对 侧均安装有夹 板(12)； 驱动部(13)， 安装在所述安装板(9)上， 其用于驱动两个所述活动块(10)同步反向滑 动。 2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 所述驱动 部(13)包括： 导杆(1301)， 转动贯 穿所述安装板(9)且位于 两个所述活动块(10)之间； 第二齿轮(13 02)， 固设在所述 导杆(1301)上； 两个第二齿条(1303)， 分别安装在两个所述活动块(10)的相对侧且均与所述第二齿轮 (1302)齿牙啮合； 液压推杆(1304)， 安装在所述安装板(9)上且其活塞端与其中一个所述活动块(10)固 定连接。 3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 所述夹板 (12)构造为V型且两端均延伸有凸板 。 4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 两个所述 夹板(12)的相对侧均安装有橡胶垫 。 5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 所述柱杆 (5)的顶部安装有连接座(14)， 所述连接座(14)的顶部开设有凹槽(15)， 所述凹槽(15)的内 壁相对侧连接有横杆(16)， 所述连接座(14)的相 背侧均构造有耳板， 两个耳板上均贯穿开 始有安装孔。 6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 所述门形 架(1)的顶部两端均贯穿开设有通槽， 所述柱杆(5)的相 背侧均与所述安装板(9)连接有第 一加强杆(17)， 两个所述第一加强杆(17)分别活动贯 穿两个通槽 。 7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置， 其特征在于， 两个所述 支板(11)分别与两个所述活动块(10)之间连接有第二加强杆(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114218 U 2一种机械零部件加工用联动夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹取装置技术领域， 具体涉及一种机械零部件加工用联动夹取装 置。 背景技术 [0002]机械零部件又称机械元件， 是组成机械和机器的不可分拆的单个制件， 它是机械 的基本单元， 机械零部件种类很多， 大小不等， 形状不一， 例如杆状部件， 在零部件加工过程 中， 通常需要使用夹取装置将零部件从一个工位夹持移动至另一个工位， 现有的夹取装置 通常只是单一的对零部件的相背侧进行夹持固定， 这种夹持方式存在一定的不足， 只是单 一的对其竖直面进 行夹取， 部 分工件较为沉重， 如方块状或者竖直向的圆柱状工件， 金属表 面较为光滑， 夹块与金属表面的夹持摩擦力较小， 受自身重力的影响， 在移动过程中， 工件 容易出现脱落的现象， 导致工件从 高处掉落， 不仅容易对工件自身造成损坏， 工件掉落时易 对工作台面造成损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为解决上述背景中的问题， 本实用新型提供了一种机械 零部件加工用联动夹取装置 。 [0004]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0005]一种机械零部件加工用联动夹取装置， 包括:门形架， 顶部安装有两个U形座， 两个 所述U形座上均转动安装有轴 杆， 两个所述轴 杆上均固设有第一齿轮； 柱杆， 竖直向滑动贯 穿所述门形架， 所述柱杆 的相背侧均安装有第一齿条， 两个所述第一齿条分别与两个所述 第一齿轮齿牙啮合； 两个L形杆， 一端分别与两个所述轴 杆固定连接， 另一端均铰接有承载 板； 安装板， 安装在所述柱杆的底端， 所述安装板上平行滑动设置有两个活动块， 两个所述 活动块相互远离的一端均安装有支板， 两个所述支板的相对侧均安装有夹板； 驱动部， 安装 在所述安装板上， 其用于驱动两个所述活动块同步反向滑动。 [0006]进一步地， 所述驱动部包括： 导杆， 转动贯穿所述安装板且位于两个所述活动块之 间； 第二齿轮， 固设在所述导杆上； 两个第二齿条， 分别安装在两个所述活动块的相对侧且 均与所述第二齿轮齿牙啮合； 液压推杆， 安装在所述安装板上且其活塞端与其中一个所述 活动块固定连接 。 [0007]进一步地， 所述夹 板构造为V型且两端均延伸有凸板 。 [0008]进一步地， 两个所述夹 板的相对侧均安装有橡胶垫 。 [0009]进一步地， 所述柱杆的顶部安装有连接座， 所述连接座的顶部开设有凹槽， 所述凹 槽的内壁相对侧连接有横杆， 所述连接座的相背侧均构造有耳板， 两个耳板上均贯穿开始 有安装孔。 [0010]进一步地， 所述门形架的顶部两端均贯穿开设有通槽， 所述柱杆的相背侧均与所 述安装板连接有第一加强杆， 两个所述第一加强杆分别活动贯 穿两个通槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218114218 U 3