(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222225191.4 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 山东亚隆智能科技有限公司 地址 264006 山东省烟台市中国(山 东)自 由贸易试验区烟台片区烟台经济技术 开发区长江路3 00号孵化器A栋716室 (72)发明人 张崇华　苏峰　侯春妍　郭德强　 潘清华　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 陈涛 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械臂自动化下 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械臂自动化下料 装置， 涉及机械臂技术领域， 该机械臂自动化下 料装置， 包括机械臂， 所述机械臂的输出端固定 连接有固定框， 固定框的内部设置有两个镜像的 连接板， 连接板的底部设置有夹紧块， 夹紧块的 顶部开设有与连接板表面滑动连接的定位槽， 定 位槽内部的前后表面均开设有固定槽， 该机械臂 自动化下料装置， 通过固定架滑出固定槽的内 部， 弹簧进行压缩， 使连接板与夹紧块之间的固 定解除， 使夹紧块在出现损伤时， 工作人员可 以 更加方便的对夹紧块进行拆卸， 并进行维修， 使 夹紧块的后期维护更加便捷， 同时在一定程度上 使夹紧块的安装拆卸速度得到一定提升， 使夹紧 块维修对工件加工进度造成的影响最小化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218024123 U 2022.12.13 CN 218024123 U 1.一种机械臂自动化下料装置， 包括机械臂(1)， 其特征在于： 所述机械臂(1)的输出端 固定连接有固定框(2)， 固定框(2)的内部设置有两个镜像的连接板(3)， 连接板(3)的底部 设置有夹紧块(5)， 夹紧块(5)的顶部开设有与连接板(3)表面滑动连接的定位槽(18)， 定位 槽(18)内部的前后表面均开设有固定槽(13)， 连接板(3)的内部开设有移动槽(15)， 移动槽 (15)的内部滑动连接有两个镜像的固定架(14)， 固定架(14)与移动槽(15)的截面均为十字 形， 固定架(14)的表面与固定槽(13)的内部滑动连接， 固定架(14)远离移动槽(15)的一侧 滑动贯穿移动槽(15)的内部并延伸至固定槽(13)的内部， 两个固定架(14)之间固定连接有 弹簧(16)， 连接板(3)的内部开设有与移动槽(15)内部连通的动力槽(8)， 动力槽(8)的内部 设置有动力传动装置 。 2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动化下料装置， 其特征在于： 所述固定框(2)的 左侧固定连接有电机(6)， 电机(6)的输出端转动贯穿固定框(2)的左侧并延伸至固定框(2) 的内部， 固定框(2)的内壁转动连接有与电机(6)输出端固定连接的螺纹杆(7)， 螺纹杆(7) 的表面与连接板(3)的内部螺纹连接， 螺纹杆(7)的表 面以其中央处为起点设置有两段相反 的螺纹， 两个连接 板(3)分别设置在螺纹杆(7)表面的两段相反螺纹上。 3.根据权利要求2所述的一种机械臂自动化下料装置， 其特征在于： 所述固定框(2)的 内部固定连接有与连接 板(3)内部滑动连接的限位轴(17)。 4.根据权利要求3所述的一种机械臂自动 化下料装置， 其特征在于： 所述动力传动装置 包括第一动力架(9)与第二动力架(10)， 第一动力架(9)与第二动力架(10)的表 面均与动力 槽(8)的内部滑动连接， 第一动力架(9)与第二动力架(10)的底部分别与两个固定架(14)的 顶部固定连接， 第一动力架(9)与第二动力架(10)均为L形， 第一动力架(9)与第二动力架 (10)纵向杆的相对侧均开设有齿牙， 动力槽(8)的内壁转动连接有与第一动力架(9)顶部啮 合连接的齿轮(12)， 齿轮(12)的表面与第二动力架(10)的表 面啮合连接， 第一动力架(9)和 第二动力架(10)均通过齿牙与齿轮(12)的表面啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种机械臂自动化下料装置， 其特征在于： 所述齿轮(12)的左 侧固定连接有转动轴(4)， 转动轴(4)的左端转动贯穿动力槽(8)与连接板(3)的内部并延伸 至连接板(3)的外 部。 6.根据权利要求5所述的一种机械臂自动化下料装置， 其特征在于： 所述第二动力架 (10)竖直杆的前侧开设有与第一动力架(9)表面滑动连接的滑槽(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024123 U 2一种机械臂自动化下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械臂技术领域， 特别涉及一种机 械臂自动化下 料装置。 背景技术 [0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以抓取、 搬运物件或操作工具的自动 操作装置， 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它可代替人的繁 重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应 用于机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门。 [0003]目前已公开专利： CN210635365U， 公开了一种三截机械手臂自动化上下料装置， 通 过旋转螺栓对弹性夹持板的形状进行调整， 从而使得机械手能够 对板状、 盒装、 管状的物品 进行抓取。 [0004]但是该方案在使用的过程中还会出现以下问题： 虽然对比方案中的装置可以对板 状、 盒装、 管状的物品进行抓取， 但是 由于对比方案中机械手的固定连接， 而机械手上 的橡 胶层在长期使用的过程中易出现老化破损的现象， 同时在外部物体碰撞到机械手， 使机械 手出现损伤时， 工作人员不易对机械手进行拆卸， 从而使机械手上 的夹紧装置维修难度加 大， 使夹紧装置维修对工件加工进度造成的影响加大。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种机械 臂自动化下 料装置， 能够解决机 械手出现损伤时， 工作人员不 易对机械手进行拆卸的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械臂自动化下料装置， 包 括机械臂， 所述机械臂的输出端固定连接有固定框， 固定框的内部设置有两个镜像的连接 板， 连接板的底部设置有夹紧块， 夹紧块的顶部开设有与连接板表面滑动连接的定位槽， 定 位槽内部的前后表面均开设有固定槽， 连接板的内部开设有移动槽， 移动槽的内部滑动连 接有两个镜像的固定架， 固定架与移动槽的截面均为十字形， 固定架的表面与固定槽的内 部滑动连接， 固定架远离移动槽的一侧滑动贯穿移动槽的内部并延伸至固定槽的内部， 两 个固定架之间固定连接有弹簧， 连接板的内部开设有与移动槽内部连通的动力槽， 动力槽 的内部设置有动力传动装置 。 [0007]优选的， 所述固定框 的左侧固定连接有电机， 电机 的输出端转动贯穿固定框 的左 侧并延伸至固定框的内部， 固定框的内壁转动连接有与电机输出端固定连接的螺纹杆， 螺 纹杆的表面与连接板的内部螺纹连接， 螺纹杆的表面以其中央处为起点设置有两段相反的 螺纹， 两个连接 板分别设置在螺纹杆表面的两段相反螺纹上。 [0008]优选的， 所述固定 框的内部固定连接有与连接 板内部滑动连接的限位轴。 [0009]优选的， 所述动力传动装置包括第一动力架与第二动力架， 第一动力架与第二动 力架的表面均与动力槽的内部滑动连接， 第一动力架与第二动力架的底部 分别与两个固定 架的顶部固定连接， 第一动力架与第二动力架均为L形， 第一动力架与第二动力架纵向杆的说　明　书 1/3 页 3 CN 218024123 U 3