(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222181992.5 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 无锡匠新智能装备有限公司 地址 214201 江苏省无锡市宜兴 市高塍镇 远东大道 209号 (72)发明人 方亮　刘志强　 (74)专利代理 机构 无锡大鲲知识产权代理事务 所(普通合伙) 32671 专利代理师 张涛 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手抓板机构 (57)摘要 本实用新型提供一种机械手抓板机构， 涉及 机械手技术领域， 包括滑槽架， 所述滑槽架两侧 的中部均固定连接有固定板件， 两个所述固定板 件的下端固定连接有一号型材， 所述一号型材下 端的两侧均固定连接有二号型材， 两个所述二号 型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固 定件。 本实用新型中， 通过在二号型材的一侧固 定一号固定条和二号固定条， 其一号固定条和二 号固定条的上方分别固定有一号气缸和二号气 缸， 其一号气缸可带动转动件向下转动， 当转动 件向下转动时， 其旋转杆上的抓手也会随之转 动， 随后二号气缸开始运作， 其二号气缸将推动 拍齐板转动， 其两个二号型材上的拍齐板会向内 转动， 将抓取不齐的板材整理好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217971529 U 2022.12.06 CN 217971529 U 1.一种机械手抓板机构， 其特征在于： 包括滑槽架(5)， 所述滑槽架(5)两侧的中部均固 定连接有固定板件(12)， 两个所述固定板件(12)的下端固定连接有一号型材(17)， 所述一 号型材(17)下端的两侧均固定连接有二号型材(2)， 两个所述二号型材(2)一侧的两端及中 部均固定连接有旋转杆固定件(6)， 两个所述二号型材(2)一侧的两端均固定连接有二号固 定条(13)， 两个所述二号型材(2)一侧的中部均固定连接有一号固定条(14)， 所述一号固定 条(14)一侧的上端固定连接有一号气缸固定件(16)， 两个所述二号固定条(13)一侧的上端 均固定连接有二号气缸固定件(3)， 所述一号气缸固定件(16)的一侧转动连接有一号气缸 (9)， 两个所述二号气缸固定件(3)的一侧均转动连接有二号气缸(1)， 所述一号气缸(9)的 一端转动连接有转动件(11)， 两个所述二号气缸(1)的一端均转动连接有拍齐板(8)， 两个 所述拍齐板(8)的一端转动连接有旋转杆(7)， 所述转动件(11)的一端与旋转杆(7)固定连 接， 所述旋转杆(7)外表面的两端及中部均固定连接有抓手(10)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手抓板机构， 其特征在于： 所述滑槽架(5)与一号型 材(17)通过固定 板件(12)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机械手抓板机构， 其特征在于： 所述滑槽架(5)的上端的 两侧均开设有滑槽(15)。 4.根据权利要求1所述的一种机械手抓板机构， 其特征在于： 三个所述旋转杆固定件 (6)与旋转杆转动连接， 两个所述拍齐板(8)与旋转杆(7)转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机械手抓板机构， 其特征在于： 两个所述二号型材(2)的 上端固定连接有三 号型材(18)。 6.根据权利要求1所述的一种机械手抓板机构， 其特征在于： 两个所述二号型材(2)上 端的两侧均固定连接有四号型 材(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971529 U 2一种机械手抓板机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 尤其涉及一种机 械手抓板 机构。 背景技术 [0002]机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操 作工具的自动 操作装置。 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 机 械手代替人的繁重 劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安 全， 机械手广泛地应用于 机械制造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门。 [0003]现有技术中， 如中国专利号CN  206318464  U一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机 械手， 包括手指动力单元以及栈板抓取手指， 手指动力单元安装在抓取机构主体内， 栈板抓 取手指有多个， 且对称设置在栈板抓取机构主体两侧， 手指动力单元与栈板抓取手指相连， 并带动抓取机构主体两侧的栈板抓取手指同步夹紧或伸开。 本栈板抓取机构能够独立的完 成抓取栈板的工作， 工作的同步性好， 从而使对栈板的抓取牢固， 安全性能高； 本能抓取栈 板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板， 从而提高了本机械手的自动化程 度， 工作效率高， 而且整个工作过程 不需要人工参与， 安全性能高。 [0004]但现有技术中， 大多数机械手抓板装置， 只能通过其气缸带动抓手， 将抓板抓起， 当遇到多层板材堆叠在一起的时候， 抓手很难做到抓取均匀， 且抓取后放置板材时无法做 到将板材整理对齐， 其后续需要工人手动进 行对齐操作， 不仅消耗人力， 其多 数板材的边缘 处较为锋利且重量较重， 工人在整理对齐时容 易发生安全事故。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决其大多数机械手抓板装置， 只能通过其气缸带动抓 手， 将板材抓起， 当遇到多层板材堆叠在一起的时候， 抓手很难做到抓取均匀， 且抓取后放 置板材时无法做到将板材整理对齐， 其后续需要工人手动进行对齐操作， 其多数板材 的边 缘处较为锋利且重量较重， 工人在整理对齐时不仅额外消耗人力， 还容易 发生安全事故， 而 提出的一种机 械手抓板 机构。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种机械手抓板机构， 包括 滑槽架， 所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件， 两个所述固定板件的下端固定连 接有一号型材， 所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材， 两个所述二号型材一侧 的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件， 两个所述二号型材一侧的两端均固定连接有二 号固定条， 两个所述二号型材一侧的中部均固定连接有一号固定条， 所述一号固定条一侧 的上端固定连接有一号气缸固定件， 两个所述二号固定条一侧的上端均固定连接有二号气 缸固定件， 所述一号气缸固定件的一侧 转动连接有一号气缸， 两个所述二号气缸固定件的 一侧均转动连接有二号气缸， 所述一号气缸 的一端转动连接有转动件， 两个所述二号气缸 的一端均转动连接有拍齐板， 两个所述拍齐板的一端转动连接有旋转杆， 所述转动件的一 端与旋转杆固定连接， 所述旋转杆外表面的两端及中部均固定连接有抓手。说　明　书 1/3 页 3 CN 217971529 U 3