(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222096232.4 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 深圳市安格智控科技有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区坪山街 道六和社区新强路50号N栋深圳市安 格智控科技有限公司综合楼101 (72)发明人 李少华　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 姚章国 (51)Int.Cl. B25J 15/10(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手夹具及机 械手 (57)摘要 本实用新型提出了一种机械手夹具及机械 手， 机械手夹 具包括安装板、 固定夹爪、 活动爪组 件和用于与机械手连接的对接结构， 所述对接结 构设置在所述安装板上； 所述固定夹爪固定安装 在所述安装板一侧； 所述活动爪组件包括多个驱 动件和多个活动夹爪， 所述 驱动件与所述活动夹 爪一一对应设置， 多个所述活动夹爪可位移地位 于所述安装板的另一侧， 多个所述驱动件位于所 述固定夹爪和多个所述活动夹爪之间； 所述驱动 件安装于 所述固定夹爪或所述安装板， 所述驱动 件的输出端与所述活动夹爪 连接， 所述驱动件用 于驱动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪。 本实用新型的机械手夹具通过设置固定夹爪保 证电池模组侧面的平面度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218052683 U 2022.12.16 CN 218052683 U 1.一种机械手夹具， 其特征在于， 包括安装板、 固定夹爪、 活动爪组件和用于与机械手 连接的对接结构， 所述对接结构设置在所述安装板上； 所述固定夹爪固定安装在所述安装 板一侧； 所述活动爪组件包括多个驱动件和多个活动夹爪， 所述驱动件与所述活动夹爪一 一对应设置， 多个所述活动夹爪可位移地 位于所述 安装板的另一侧； 多个所述驱动件位于所述固定夹爪和多个所述活动夹爪之间； 所述驱动件安装于所述 固定夹爪或所述安装板， 所述驱动件的输出端与所述活动夹爪连接， 所述驱动件用于驱动 所述活动夹爪靠 近或远离所述固定 夹爪。 2.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述固定夹爪下端设置有朝向所述 活动夹爪方向延伸的第一防坠板， 所述活动夹爪 下端设置有朝向所述固定夹爪方向延伸的 第二防坠板， 所述第一防坠板和所述第二防坠板相对设置 。 3.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述驱动件包括驱动气缸、 第一导 杆和第二导杆， 所述驱动气缸安装于所述固定夹爪或所述安装板， 所述第一导杆和所述第 二导杆的一端分别与所述驱动 气缸连接， 所述第一导杆和所述第二导杆远离所述驱动 气缸 的一端与对应的所述活动夹爪连接 。 4.根据权利要求3所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述活动爪组件还包括支撑件， 所 述支撑件设置在所述固定夹爪或所述安装板上， 多个所述驱动气缸一一对应的设置于所述 支撑件和多个所述活动夹爪之间。 5.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述固定夹爪朝向所述活动夹爪的 一面设置有多个第一涂胶避让槽， 每一所述活动夹爪朝向所述固定夹爪的一面设置有第二 涂胶避让槽， 多个所述第一涂胶避让槽与多个所述第二涂胶避让槽一 一对应。 6.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述固定夹爪上设置有多个用于检 测电池的接 近传感器， 多个接 近传感器与多个所述活动夹爪一 一对应设置 。 7.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述固定夹爪下端间隔设置有多个 供保压工装通过的避让口。 8.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 每一所述活动夹爪背离所述固定夹 爪的一面设置有加强筋。 9.根据权利要求1所述的机械手夹具， 其特征在于， 所述固定夹爪为一体板状结构， 所 述活动夹爪为多个， 且被抓 起的每个单体电池 对应设置一个活动夹爪。 10.一种机 械手， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的机 械手夹具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218052683 U 2一种机械手夹具及机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械夹具技术领域， 尤其涉及一种机 械手夹具及机 械手。 背景技术 [0002]动力电池是新能源汽车的重要组成部件， 随着动力电池系统的快速发展， 为了满 足批量生产、 运输和储存的需求， 企业多采用机械夹具对电池模组进 行自动抓取、 搬运和加 工操作。 但现有的机械手夹具在搬运时电池模组侧 面排列易变形， 并且现有的夹具缺 乏防 脱落结构， 电池有坠 落和起火爆炸的风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有的机械手夹具在搬运过程中电池模组侧面易变 形的问题， 提供一种机 械手夹具。 [0004]一方面， 本实用新型提供了一种机械手夹具， 包括安装板、 固定夹爪、 活动爪组件 和用于与机械手连接的对接结构， 所述对接结构设置在所述安装板上； 所述固定夹爪固定 安装在所述安装板一侧； 所述活动爪组件包括多个驱动件和多个活动夹爪， 所述驱动件与 所述活动夹爪一 一对应设置， 多个所述活动夹爪可位移地 位于所述 安装板的另一侧； [0005]多个所述驱动件位于所述固定夹爪和多个所述活动夹爪之间； 所述驱动件安装于 所述固定夹爪或所述安装板， 所述驱动件的输出端与所述活动夹爪连接， 所述驱动件用于 驱动所述活动夹爪靠 近或远离所述固定 夹爪。 [0006]可选地， 所述固定夹爪下端设置有朝向所述活动夹爪方向延伸的第一 防坠板， 所 述活动夹爪下端设置有朝向所述固定夹爪方向延伸的第二防坠板， 所述第一防坠板和所述 第二防坠板相对设置 。 [0007]可选地， 所述驱动件包括驱动气缸、 第一导杆和第二导杆， 所述驱动气缸安装于所 述固定夹爪或所述安装板， 所述第一导杆和所述第二导杆的一端分别与所述驱动气缸连 接， 所述第一导杆和所述第二导杆远离所述驱动气缸 的一端与对应的所述活动夹爪连接。 所述驱动件包括驱动气缸、 第一导杆和第二导杆， 所述第一导杆和所述第二导杆的一端分 别与所述驱动 气缸连接， 所述第一导杆和所述第二导杆远离所述驱动 气缸的一端与对应的 所述活动夹爪连接 。 [0008]可选地， 所述活动爪组件还包括支撑件， 所述支撑件设置在所述固定夹爪或所述 安装板上， 多个所述驱动气缸一 一对应的设置 于所述支撑件和多个所述活动夹爪之间。 [0009]可选地， 所述固定夹爪朝向所述活动夹爪的一面设置有多个第一涂胶避让槽， 每 一所述活动夹爪朝向所述固定夹爪的一面设置有第二涂胶避 让槽， 多个所述第一涂胶避 让 槽与多个所述第二涂胶避让槽一 一对应。 [0010]可选地， 所述固定夹爪上设置有多个用于检测电池的接近传感器， 多个接近传感 器与多个所述活动夹爪一 一对应设置 。 [0011]可选地， 所述固定 夹爪下端间隔设置有 多个供保压 工装通过的避让口。说　明　书 1/3 页 3 CN 218052683 U 3