(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222155915.2 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 芜湖旺泽自动化设备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街 道南翔万商商贸物流城一区2#楼 A3004室(申报承诺) (72)发明人 朱德波　丁磊　 (74)专利代理 机构 北京京专专利代理事务所 (普通合伙) 11908 专利代理师 方明 (51)Int.Cl. B21D 43/14(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手冲压自动化 生产传输翻转台 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械手冲压自动化 生产传输翻转台， 包括第一传送带， 第一传送带 的左侧设置有第二传送带， 第一传 送带的背面设 置有底板， 底板的顶部开设有第一凹槽， 第一凹 槽的内腔中设置有第一滚轮， 第一滚轮的顶部设 置有工作箱， 工作箱的背面设置有把手， 工作箱 的顶部开设有第二凹槽， 第二凹槽的内腔中设置 有第二滚轮， 第二滚轮的顶部设置有工作车， 第 二滚轮与工作车之间设置有转轴， 工作车的顶部 设置有步进电机， 步进电机输出轴的正面设置有 旋转杆， 旋转杆末端的正面设置有固定夹。 该机 械手冲压自动化生产传输翻转台， 当零件较长 时， 此时拖动把手使得工作箱整体向后移动， 从 而使得较长零件在第一传送带上悬空一部分后， 固定夹再进行夹取。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218109151 U 2022.12.23 CN 218109151 U 1.一种机械手冲压自动化生产传输翻转台， 包括第一传送带(1)， 其特征在于： 所述第 一传送带(1)的左侧设置有第二传送带(2)， 所述第一传送带(1)的背面设置有底板(3)， 所 述底板(3)的顶部开设有第一凹槽(4)， 所述第一凹槽(4)的内腔中设置有第一滚轮(5)， 所 述第一滚轮(5)的顶部设置有工作箱(6)， 所述工作箱(6)的背面设置有把手(7)， 所述工作 箱(6)的顶部开设有第二凹槽(8)， 所述第二凹槽(8)的内腔中设置有第二滚轮(9)， 所述第 二滚轮(9)的顶部设置有工作车(10)， 所述第二滚轮(9)与工作车( 10)之间设置有转轴 (17)， 所述工作车(10)的顶部设置有步进电机(11)， 所述步进电机(11)输出轴的正面设置 有旋转杆(12)， 所述旋转杆(12)末端的正 面设置有固定 夹(13)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手冲压自动 化生产传输翻转台， 其特征在于： 所述第 一传送带(1)的皮带运动方向为朝向工作箱(6)， 所述第二传送带(2)的皮带运动方向为远 离工作箱(6)。 3.根据权利要求1所述的一种机械手冲压自动 化生产传输翻转台， 其特征在于： 所述工 作车(10)的两侧设置有限位 块(14)， 所述限位 块(14)与工作车(10)之间设置有铰链(15)。 4.根据权利要求1所述的一种机械手冲压自动 化生产传输翻转台， 其特征在于： 所述把 手(7)共有三组， 为线性阵列。 5.根据权利要求1所述的一种机械手冲压自动 化生产传输翻转台， 其特征在于： 所述旋 转杆(12)与步进电机(1 1)输出轴之间设置有联轴器连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机械手冲压自动 化生产传输翻转台， 其特征在于： 所述第 一传送带(1)的右侧与第二传送带(2)的左侧均设置有挡板(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109151 U 2一种机械手冲压自动化生产传输翻转台 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域， 具体为一种机械手冲压自动化生产传输翻 转台。 背景技术 [0002]工业自动化是现代企业追求的方向， 为了节约人力、 降低产品单位成本， 越来越多 的企业通过改造现有生产方式为自动化生产， 或者直接导入自动化生产。 冲压自动化生产 同样是企业急需导入的策略。 [0003]在进行零件冲压的过程中， 往往由于需要将零件进行翻转， 再向后继续其他操作。 传统的翻转方法只能依靠人工手动翻转， 不仅费时费力， 而且工作效率不高。 因此需要一种 自动传输翻转台， 实现对零件的自动翻转运输。 然而， 传统的机器在 对较长零件与 尺寸较大 零件的翻转时， 会由于装置结构的问题， 出现无法翻转的问题， 甚至会导致零件在翻转时脱 落， 造成一定的安全隐患。 如何设计一种传输翻转台， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械手冲压自动化生产传输翻转台， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机械手冲压自动化生产传 输翻转台， 包括第一传送带， 所述第一传送带的左侧设置有第二传送带， 所述第一传送带的 背面设置有底板， 所述底板的顶部开设有第一凹槽， 所述第一凹槽的内腔 中设置有第一滚 轮， 所述第一滚轮的顶部 设置有工作箱， 所述工作 箱的背面设置有把手， 所述工作 箱的顶部 开设有第二凹槽， 所述第二凹槽的内腔中设置有第二滚轮， 所述第二滚轮的顶部设置有工 作车， 所述第二滚轮与工作车之 间设置有转轴， 所述工作车的顶部 设置有步进电机， 所述步 进电机输出轴的正 面设置有旋转杆， 所述旋转杆末端的正 面设置有固定 夹。 [0006]优选地， 所述第一传送带的皮带运动方向为朝向工作箱， 所述第二传送带的皮带 运动方向为远离 工作箱。 [0007]优选地， 所述工作车的两侧设置有限位 块， 所述限位 块与工作车之间设置有铰链。 [0008]优选地， 所述 把手共有三组， 为线性阵列。 [0009]优选地， 所述旋转杆与步进电机 输出轴之间设置有联轴器连接 。 [0010]优选地， 所述第一传送带的右侧与第二传送带的左侧均设置有挡板 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 该机械手冲压自动化生产传输翻转台， 通过第二滚轮、 第二凹槽和旋转杆的配 合， 当零件的尺寸较大时， 此时直接夹取零件的中心， 无法完成对零件的翻转， 需要固定夹 夹住零件的旋转最低点才可完成翻转。 此时限位块绕着铰链收起， 不再挡在第二滚轮的两 侧， 当尺寸较大零件通过第一传送带向工作 箱运动时， 第二滚轮向左转动， 从而 带动工作车 向左移动， 进而使得固定夹夹住零件的左侧位置， 这也同时是零件的旋转最低点。 当零件随说　明　书 1/3 页 3 CN 218109151 U 3