(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222429018.6 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 杭州军达金属制品有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区衙前镇 新林周村 (72)发明人 周军达　吴丹　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 魏磊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械冲压件抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械冲压件抓取装 置， 包括壳体， 壳体的左侧面固定连接有第一电 机， 壳体内设有双向螺旋螺纹杆， 双向螺旋螺纹 杆与第一电机的输出端固定连接， 双向螺旋螺纹 杆两端的螺纹处均螺纹套接有移动套， 移动套的 下表面固定连接有支撑杆， 支撑杆的一端固定连 接有连接杆， 壳体的下表面设有移动槽， 连接杆 的一端固定连接有固定夹板， 固定夹板的一侧面 固定连接有缓冲弹簧， 缓冲弹簧的一端固定连接 有缓冲夹板， 通过第一电机、 双向螺旋螺纹杆、 移 动套、 支撑杆、 连接杆、 移动槽、 固定夹板、 缓冲弹 簧和缓冲夹板的设置， 可实现对冲压件的抓取， 同时抓取时可起到缓冲， 避免夹紧力过大对冲压 件造成损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217995969 U 2022.12.09 CN 217995969 U 1.一种机械冲压件抓取装置， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的左侧面固定连 接有第一电机(2)， 所述壳体(1)内设有双向螺旋螺纹杆(3)， 所述双向螺旋螺纹杆(3)的一 端通过第一轴承(4)转动连接在壳体(1)的右侧内壁上， 所述双向螺旋螺纹杆(3)的另一端 通过第二轴承(5)伸出壳体(1)并与第一电机(2)的输出端固定连接， 所述双向螺旋螺纹杆 (3)两端的螺纹处均螺纹套接有移动套(6)， 所述移动套(6)的下表 面固定连接有支撑杆(7) 的一端， 所述支撑杆(7)的另一端伸出壳体(1)并固定连接有连接杆(8)， 所述壳体(1)的下 表面设有供连接杆(8)移动的移动槽(9)， 所述连接杆(8)的一端固定连接有固定夹板(10)， 两个所述固定夹板(10)相对应的一侧面均固定连接有缓冲弹簧(11)的一端， 所述 缓冲弹簧 (11)的另一端固定连接有缓冲夹 板(12)。 2.根据权利要求1所述的一种机械冲压件抓取装置， 其特征在于： 所述壳体(1)的上方 设有筒体(13)， 所述筒体(13)的内上表面固定连接有第二电机(14)， 所述第二电机(14)的 输出端固定连接有螺纹杆(15)的一端， 所述螺纹杆(15)的另一端螺纹套接有伸缩杆(16)， 所述伸缩杆(16)与筒体(13)滑动连接， 所述伸缩 杆(16)的左右两侧面均固定连接有限位滑 块(17)， 所述筒体(13)左右两侧的内壁上均设有限位滑槽(18)， 所述限位滑块(17)滑动设 置在限位滑槽(18)内， 所述伸缩杆(16)的一端伸出筒体(13)并与壳体(1)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种机械冲压件抓取装置， 其特征在于： 所述筒体(13)的上表 面固定连接有安装板(19)， 所述 安装板(19)上表面的四角处均设有安装孔(20)。 4.根据权利要求1所述的一种机械冲压件抓取装置， 其特征在于： 所述壳体(1)的左侧 面并位于第一电机(2)的外侧固定连接有防护罩(21)。 5.根据权利要求1所述的一种机械冲压件抓取装置， 其特征在于： 两个所述缓冲夹板 (12)相对应的一侧面上均设有防护垫(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995969 U 2一种机械冲压件抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓取装置技 术领域， 具体领域 为一种机械冲压件抓取装置 。 背景技术 [0002]能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的 自动操作装置， 在机械加工的过程中机械手使用较为广泛， 机械手是一种对工件进行抓取 的机械抓取装置， 机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它可代 替 人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而 广泛应用于机械制 造、 冶金、 电子、 轻工和原子能等部门。 但是现有的抓取装置在对冲压件 进行抓取时， 使用不灵活， 同时在抓取的过程中容易出现夹紧力过大而导致冲压件的损坏， 为此提出一种机 械冲压件抓取装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种机械冲压件抓取装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机械冲压件抓取装置， 包括 壳体， 所述壳体的左侧面固定连接有第一电机， 所述壳体内设有双向螺旋螺纹杆， 所述双向 螺旋螺纹杆的一端通过第一轴承转动连接在壳体的右侧内壁上， 所述双向螺旋螺纹杆的另 一端通过第二轴承伸出壳体并与第一电机的输出端固定连接， 所述双向螺旋螺纹杆两端的 螺纹处均螺纹套接有移动套， 所述移动套的下表面固定连接有支撑杆 的一端， 所述支撑杆 的另一端伸出壳体并固定连接有连接杆， 所述壳体的下表面设有供连接杆移动的移动槽， 所述连接杆的一端固定连接有固定夹板， 两个所述固定夹板相对应的一侧面均固定连接有 缓冲弹簧的一端， 所述缓冲弹簧的另一端固定连接有缓冲夹 板。 [0005]优选的， 所述壳体的上方设有筒体， 所述筒体的内上表面固定连接有第二电机， 所 述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆 的一端， 所述螺纹杆的另一端螺纹套接有伸缩杆， 所述伸缩杆与筒体滑动连接， 所述伸缩杆的左右两侧 面均固定连接有限位滑块， 所述筒体 左右两侧的内壁上均设有限位滑槽， 所述限位滑块滑动设置在限位滑槽内， 所述伸缩杆 的 一端伸出筒体并与壳体固定连接 。 [0006]优选的， 所述筒体的上表面固定连接有安装板， 所述安装板上表面的四角处均设 有安装孔。 [0007]优选的， 所述壳体的左侧面并位于第一电机的外侧固定连接有防护罩。 [0008]优选的， 两个所述缓冲夹 板相对应的一侧面上均设有防护垫 。 [0009]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 一种机械冲压件抓取装置， 具有以下 优点： 通过壳体、 第一电机、 双向螺旋螺纹杆、 第一轴承、 第二轴承、 移动套、 支撑杆、 连接杆、 移动槽、 固定夹板、 缓冲弹簧和缓冲夹板之间的配合， 可实现对冲压件的抓取， 其中固定夹 板、 缓冲弹簧和缓冲夹板的设置， 在对冲压件进 行抓取时起到缓冲的作用， 避免夹紧力过大说　明　书 1/3 页 3 CN 217995969 U 3