(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222327667.5 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 湖北欧杰诺新材 料科技有限公司 地址 448001 湖北省荆门市东宝区新台一 路9号 （森工家居产业园） 1号厂房 (72)发明人 金海松　 (74)专利代理 机构 荆门市首创专利事务所 42107 专利代理师 裴舜尧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种木板抓取上料装置 (57)摘要 一种木板抓取上料装置， 它包括机械手连接 座(1)和一对夹取组件， 机械手连接座(1)底部依 次排列设置有一组吸盘安装杆(2)， 吸盘安装杆 (2)的两端分别设置有木板吸盘(3)， 夹 取组件包 括气缸固定板(4)和一对气动夹取机构， 气缸固 定板(4)底部对称分布设置有一对滑槽， 气缸固 定板(4)安装在机械手连接座(1)上； 优点是： 吸 盘和夹爪同时抓取木板， 抓取牢固， 木板抓取速 度快。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218024128 U 2022.12.13 CN 218024128 U 1.一种木 板抓取上料装置， 其特 征在于它包括机 械手连接座(1)和一对夹取组件， 机械手连接座(1)底部依次排列设置有一组吸盘安装杆(2)， 吸盘安装杆(2)的两端分 别设置有木 板吸盘(3)， 夹取组件 包括气缸固定 板(4)和一对气动夹取机构， 气缸固定板(4)底部对称分布设置有一对滑槽， 气缸固定板(4)安装在机械手连接座 (1)上， 气动夹取机构包括木板夹持气缸(5)和夹爪(6)， 木板夹持气缸(5)安装在气缸固定板 (4)底部， 夹爪(6)顶部设置有与气缸固定板(4)滑槽配合使用的滑块， 夹爪(6)安装在木板 夹持气缸(5)的活塞杆端部， 通过木 板夹持气缸(5)带动夹爪(6)沿着滑槽移动， 一对气动夹取机构镜像分布。 2.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置， 其特征在于， 夹爪(6)是L形夹爪， 夹 爪(6)的夹持端内壁设置有橡胶垫 。 3.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置， 其特征在于， 它还有滑轮(7)， 夹爪 (6)底部设置有滑轮座， 滑轮(7)安装在滑轮座上。 4.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置， 其特征在于， 木板吸盘(3)是气动吸 盘。 5.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置， 其特征在于， 木板夹持气缸(5)是导 向气缸。 6.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置， 其特征在于， 气缸固定板(4)通过一 对连杆固定在机 械手连接座(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024128 U 2一种木板抓取上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及木板生产设备 领域， 具体涉及一种木 板抓取上料装置。 背景技术 [0002]目前， 在木板生产线上， 现有的木板在加工时， 需要将木板抓取到指定工位上， 现 有的抓取装置多为吸盘式， 直接用吸盘吸附木 板， 这样木 板存在掉 落的风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就是针对上述之不足， 而提供一种木 板抓取上料装置。 [0004]本实用新型它包括机 械手连接座和一对夹取组件， [0005]机械手连接座底部依次排列设置有一组吸盘安装杆， 吸盘安装杆的两端分别设置 有木板吸盘， [0006]夹取组件 包括气缸固定 板和一对气动夹取机构， [0007]气缸固定 板底部对称分布设置有一对滑槽， 气缸固定 板安装在机 械手连接座上， [0008]气动夹取机构包括木板夹持气缸和夹爪， 木板夹持气缸安装在气缸固定板底部， 夹爪顶部设置有与气缸固定板滑槽配合使用的滑 块， 夹爪安装在木板夹持气缸的活塞杆端 部， 通过木 板夹持气缸 带动夹爪沿着滑槽移动， [0009]一对气动夹取机构镜像分布。 [0010]夹爪是L形夹爪， 夹爪的夹持端内壁设置有橡胶垫 。 [0011]它还有滑轮， 夹爪底部设置有滑轮座， 滑轮安装在滑轮座上。 [0012]木板吸盘是气动吸盘。 [0013]木板夹持气缸 是导向气缸。 [0014]气缸固定 板通过一对连 杆固定在机 械手连接座上。 [0015]本实用新型优点是： 吸盘和夹爪同时抓取木 板， 抓取牢固， 木 板抓取速度快。 [0016]附 图 说 明 [0017]图1是本实用新型 结构示意图。 [0018]图2是本实用新型安装在桁架机 械手上的结构示 意图。 具体实施方式 [0019]为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例 。 通常在此处附图中描述和 示出的本发明实施 例的组件 可以以各种不同的配置来布置和设计。  因此， 以下对在附图中提供的本发明的实 施例的详细 描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围， 而 是仅仅表示本发明的选定实施 例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得 的 所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。  应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图说　明　书 1/2 页 3 CN 218024128 U 3