(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222103203.6 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 丽维家科技(湖北)有限公司 地址 448001 湖北省荆门市东宝区东宝工 业园区新台-路1号 (72)发明人 徐建勇　 (74)专利代理 机构 荆门市首创专利事务所 42107 专利代理师 裴舜尧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65B 53/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种木板包装箱转运装置 (57)摘要 一种木板包装箱 转运装置， 它包括热收缩机 (40)、 第一转运输送机(41)、 第二转运输送机 (42)、 包装箱限位机构、 桁架机械手(43)和机械 手夹爪(44)， 热收缩机(40)的出料口与第一转运 输送机(41)的进料口相连通， 第一转运输送机 (41)的出料口与第二转运输送机(42)的进料口 相连通， 包装箱限位机构 包括限位支架(45)和两 组立辊(46)， 限位支架(45)安装在第二转运输送 机(42)上， 限位支架(45)顶 部对称分布设置有 一 对固定台； 优点是： 转运速度快， 减轻了工 人劳动 强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218114220 U 2022.12.23 CN 218114220 U 1.一种木板包装箱转运装置， 其特征在于它包括热收缩机(40)、 第一转运输送机(41)、 第二转运输送机(42)、 包 装箱限位机构、 桁架机 械手(43)和机 械手夹爪(4 4)， 热收缩机(40)的出料口与第一转运输送机(41)的进料口相连通， 第一转运输送机(41) 的出料口与第二 转运输送机(42)的进料口相连通， 包装箱限位机构包括限位支 架(45)和两组立辊(46)， 限位支架(45)安装在第二转运输送机(42)上， 限位支架(45)顶部对称分布设置有一对 固定台， 两组立辊(46)分别安装在对应的固定台上， 两组立辊(46)之间形成包装箱限位区 域， 桁架机械手(43)位于第二 转运输送机(42)的出 料口上方， 机械手夹爪(4 4)包括顶板(47)、 导向气缸(48)、 固定 夹板(49)和活动夹 板(50)， 顶板(47)安装在桁架机械手(43)的工作端， 导向气缸(48)水平安装在顶板(47)底面， 固定夹板(49)安装在顶板(47)底部， 活动夹板(50)安装在导向气缸(48)的活塞杆上， 通过 导向气缸(48)带动活动夹 板(50)移动。 2.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置， 其特征在于， 活动夹板(50)一侧设 置有一组辅助夹紧气缸(52)和传动轴(53)， 辅助夹紧气缸(52)的缸筒端部通过耳座活动安 装在活动夹板(50)上， 传动轴(53)两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板(50) 上， 传动轴(53)上设置有一组单耳座， 辅助夹紧气缸(52)的活塞 杆端部与单耳座活动连接， 传动轴(5 3)上设置有一组L形卡爪(54)， 通过辅助夹紧气缸(52)推动传动轴(5 3)旋转。 3.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置， 其特征在于， 第二转运输送机(42) 是辊子输送机， 第二转运输送机(42)的机架上开有支架安装槽， 限位支架(45)安装在支架 安装槽内。 4.根据权利要求1所述的一种木板包装箱转运装置， 其特征在于， 第二转运输送机(42) 的出料口一侧设置有包 装箱放置架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114220 U 2一种木板包装箱转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包装设备领域， 具体涉及一种木 板包装箱转运装置。 背景技术 [0002]目前， 现有的木板在包装完后需要通过热收缩机对包覆的热缩膜进行加热处理， 使热缩膜紧密 包覆在包装箱上， 然后转运至货架上， 等待车辆装运。 现有的转运多为人工进 行， 转运速度慢， 工人劳动强度较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就是针对上述之不足， 而提供一种木 板包装箱转运装置。 [0004]本实用新型它包括热收缩机、 第一转运输送机、 第二转运输送机、 包装箱限位机 构、 桁架机 械手和机 械手夹爪， [0005]热收缩机的出料口与第一转运输送机的进料口相连通， 第一转运输送机的出料口 与第二转运输送机的进料口相连通， [0006]包装箱限位机构包括限位支 架和两组立辊， [0007]限位支架安装在第二转运输送机上， 限位支架顶部对称分布设置有一对固定台， 两组立辊分别安装在对应的固定台上， 两组立辊 之间形成包 装箱限位区域， [0008]桁架机械手位于第二 转运输送机的出 料口上方， [0009]机械手夹爪包括顶板、 导向气缸、 固定 夹板和活动夹 板， [0010]顶板安装在桁架机械手的工作端， 导向气缸水平安装在顶板底面， 固定夹板安装 在顶板底部， 活动夹 板安装在导向气缸的活塞杆 上， 通过导向气缸 带动活动夹 板移动。 [0011]活动夹板一侧设置有一组辅助 夹紧气缸和传动轴， 辅助夹紧气缸的缸筒端部通过 耳座活动安装在活动夹板上， 传动轴两端分别通过轴承和轴承座活动安装在活动夹板上， 传动轴上设置有一组单耳座， 辅助夹紧气缸 的活塞杆端部与单耳座活动连接， 传动轴 上设 置有一组L形卡爪， 通过辅助夹紧气缸推动传动轴旋转。 [0012]第二转运输送机是辊子输送机， 第二转运输送机 的机架上开有支架安装槽， 限位 支架安装在支 架安装槽内。 [0013]第二转运输送机的出 料口一侧设置有包 装箱放置架。 [0014]本实用新型优点是： 转 运速度快， 减轻了 工人劳动强度。 附图说明 [0015]图1是本实用新型 结构示意图。 [0016]图2是本实用新型隐藏桁架机 械手的结构示 意图。 [0017]图3是本实用新型机 械手夹爪的结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218114220 U 3