(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222251806.0 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 陶广胜　权福利　麻凯华　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 贾宝娟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 15/30(2006.01) G06K 7/14(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能手表自动扫码装置 (57)摘要 本实用新型属于生产设备技术领域， 公开了 一种智能手表自动扫码装置， 包括水平工作台、 直线移动机构、 上料架、 扫码模组、 放料架、 料盘 托举机构、 料盘升降机构及输送机构； 直线移动 机构用于 带动料盘在上料位、 检测位和放料位之 间移动； 上料架用于放置待扫料盘； 扫码模组用 于在移动过程中扫描料盘上的产品二维码； 放料 架用于放置已扫料盘； 料盘托举机构用于托举待 扫料盘； 料盘升降机构用于带动待扫料盘下降及 带动已扫料盘上升至放料架； 输送机构用于输送 扫描后不合格产品。 可见， 本实用新型能够自动 带动待扫料盘在移动过程中被扫描， 可自动将不 合格产品取出并输送流出， 提高了工作效率， 减 少了人为 参与。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217971531 U 2022.12.06 CN 217971531 U 1.一种智能手表自动扫码装置， 包括水平工作台， 其特 征在于， 还 包括： 直线移动机构， 所述直线移动机构设在所述水平工作台的下面， 所述直线移动机构用 于带动料盘在上 料位、 检测位和放料位之间移动； 上料架， 所述上 料架设在所述水平工作台的上面， 所述上 料架用于放置待扫料盘； 扫码模组， 所述扫码模组包括相机、 吸取组件及带动所述相机和所述吸取组件移动的 扫描移动机构， 所述扫描移动机构设在所述水平工作台的上 方； 放料架， 所述 放料架设在所述水平工作台的上面， 所述 放料架用于放置已扫料盘； 料盘托举机构， 所述料盘托举机构包括两块托举板、 带动两块所述托举板移动的托举 动力， 两块所述 托举板分 设在所述上 料架的两侧， 且每块所述 托举板均水平设置； 料盘升降机构， 所述料盘升降机构包括上料升降组件和放料升降组件， 所述上料升降 组件与所述料盘托举机构连接， 所述上料升降组件用于带动待扫料盘在上料位升降， 所述 放料升降组件用于带动已扫料盘在放料位升降； 输送机构， 所述输送机构用于 输送扫描后不 合格产品。 2.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述扫码装置还包括夹 持机构， 所述夹持机构包括两组相对设置的夹爪、 带动两所述夹爪开合的夹爪气缸、 及带动 所述夹爪气缸升降的夹持升降气缸， 所述夹持升降气缸设在所述 直线移动机构上。 3.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述放料架的两侧至少 设置有一块限位支撑块， 每块所述限位支撑块的底端均固定在所述水平工作台上， 每块所 述限位支撑块的顶端内侧均安装有支撑侧板， 所述支撑侧板与所述限位支撑块转动连接 上。 4.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述上料升降组件包括 两台分设在所述直线移动机构 两侧的上料顶升电缸， 每台所述上料顶升电缸的滑台上均连 接有一台上料顶升气缸， 所述上料顶升气缸 的活塞杆均连接有上料升降板， 所述上料升降 板的上面设置所述料盘托举机构； 和/或； 所述放料升降组件包括两分设在所述直线移动机构两侧的放料顶升电缸， 每 台所述放 料顶升电缸的滑台上均设置有放料托板， 所述 放料托板用于拖举已扫料盘。 5.根据权利要求4所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述料盘托举机构还包 括与所述托举板一对一设置的导向结构， 所述导向结构包括设在所述上料升降板上的导 轨， 所述导轨与所述 托举板的底面滑动连接； 所述托举动力为托举气缸， 所述托举气缸的活塞杆与所述托举板固定连接， 所述托举 气缸的活塞杆伸缩方向与所述 直线移动机构的移动方向垂直。 6.根据权利要求2所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述直线移动机构包括 直线式电动缸， 所述直线式电动缸 的推动杆上设置有滑座， 所述滑座上设置所述夹持升降 气缸。 7.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述扫描移动机构包括 跨设在所述水平工作台上方的扫描支架、 设在所述扫描支架上面的扫描直线导轨、 与所述 扫描直线导轨滑动连接的扫描底座、 及带动所述扫描底座移动的扫描驱动电机； 所述相机和所述吸取组件分别安装在所述扫描底座上。 8.根据权利要求7所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述扫码模组还包括光权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971531 U 2源和扫描升降动力， 所述扫描升降动力 设在所述扫描底座上， 所述扫描升降动力通过安装 板安装所述 光源和所述相机 。 9.根据权利要求7所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述吸取组件包括吸嘴 及带动所述吸 嘴升降的吸取动力， 所述吸取动力设在所述扫描底座上。 10.根据权利要求1所述的智能手表自动扫码装置， 其特征在于， 所述输送机构包括输 送支架、 设在所述输送支架上的输送带、 及带动所述输送带转动的输送电机， 所述输送带的 初始位置位于所述吸取组件的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971531 U 3