(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222271511.X (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 赤壁市万皇智能设备有限公司 地址 437399 湖北省咸宁市赤壁市赤马港 办事处工业园区十号路A7号房 (72)发明人 袁世强　佘迪易　尹华景　 (74)专利代理 机构 武汉智恒永道知识产权代理 有限公司 42 290 专利代理师 赵泽夏 (51)Int.Cl. B65G 37/02(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 49/06(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种显示屏玻璃片收料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种显示屏玻璃片收料 装置， 其包括合格品进料线、 NG品进料线、 合格品 输料线、 NG品输料线、 合格品直线搬运模组和NG 品直线搬运模组， 合格品进料线前端与上一工序 的检测装置的合格品出料线连接； NG品进料线前 端与上一工序的检测装置的NG品出料线连接； 合 格品输料线用于将装有合格显示屏玻璃片的料 盘输出； N G品输料线用于将装有不合格显示屏玻 璃片的料盘输出； 合格品直线搬运模组用于将合 格显示屏玻璃片搬运并摆放在合格品装盘区的 料盘中； N G品直线搬运模组用于将不合格显示屏 玻璃片搬运并摆放在位于N G品装盘区的料盘中。 所述显示屏玻璃片收料装置能够完成对合格或 不合格的显示屏玻璃片的收集工作， 工作效率较 高。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217894173 U 2022.11.25 CN 217894173 U 1.一种显示屏玻璃片收料装置， 其特 征在于， 包括： 合格品进料线， 其前端与上一工序的检测装置的合格品出料线连接， 其尾端具有一合 格品停留区； NG品进料线， 其前端与上一工序的检测装置的NG品出料线连接， 其尾端具有一NG品停 留区； 所述NG品进料线与所述合格品进料线相互平行设置， 且所述NG品进料线的长度与所 述合格品进料线的长度不相等； 合格品输料线， 其前端具有一合格品装盘区， 用于放置空置的料盘； 所述合格品输料线 用于将装有合格的显示屏玻璃片的料盘输出； NG品输料线， 其前端具有一NG品装盘区， 用于放置空置的料盘； 所述NG品输料线与所述 合格品输料线相互平行设置， 用于将装有不 合格的显示屏玻璃片的料盘输出； 合格品直线搬运模组， 横跨所述合格品进料线和所述合格品输料线设置， 且所述合格 品进料线尾端与所述合格品输料线前端的连线平行于所述合格品直线搬运模组的长度方 向， 所述合格品直线搬运模组用于将所述合格品停留区位置处、 合格的显示屏玻璃片搬运 并摆放在位于所述 合格品装盘区的料盘中； NG品直线搬运模组， 横跨所述NG品进料线和所述NG品输料线设置， 且所述NG品进料线 尾端与所述NG品输料线 前端的连线平行于所述NG 品直线搬运模组的长度方向， 所述NG品直 线搬运模组用于将所述NG 品停留区位置处、 不合格的显示屏玻璃片搬运并摆放在位于所述 NG品装盘区的料盘中。 2.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述合格品进料线 的尾端和所述 NG品进料线的尾端均可拆卸地固定设置有阻挡板 。 3.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述显示屏玻璃片 收料装置还包括具有不同运转方向的料盘上料线， 所述料盘上料线固定设置在所述合格品 输料线和所述NG 品输料线之间， 并且 所述合格品输料线的前端以及所述NG 品输料线的前端 分别与所述料盘上料线的两端 衔接； 所述料盘上料线用于向所述合格品装盘区或所述NG 品 装盘区输送空置的料盘。 4.根据权利要求3所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述合格品装盘区 和所述NG 品装盘区分别固定设置有第一感应模块和第二 感应模块， 所述第一感应模块和 第 二感应模块均 与所述料盘上 料线电性连接； 所述第一感应模块和所述第二感应模块分别用于感应所述合格品装盘区和所述NG品 装盘区的无盘信息， 并根据感应到的无盘信息控制所述料盘上料线的运转方向， 从而向所 述合格品装盘区或所述 NG品装盘区输送空置的料盘。 5.根据权利要求3所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述料盘上料线的 上方或一侧固定设置有料盘缓存台， 用于存放空置的料盘。 6.根据权利要求5所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述料盘缓存台固 定设置在所述料盘上料线的上方， 且所述料盘缓存台为一中空的平台， 所述显示屏玻璃片 收料装置还包括分盘机构， 用于从成摞放置在所述料盘 缓存台上的若干个料盘中分出单个 料盘， 并将分出的单个料盘放置在所述料盘上 料线上， 所述分盘机构包括： 若干个第一伸缩驱动件， 呈周向固定设置在所述料盘缓存台的上表面四周； 若干个与所述第 一伸缩驱动件一一对应的第 一分料板， 所述第 一分料板固定连接在对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217894173 U 2应的所述第一伸缩驱动件的输出端， 周向分布的若干个所述第一分料板共同组成托盘一； 第一顶升气缸， 固定设置在所述料盘上料线的下方， 所述第一顶升气缸的输出端固定 连接有第一 托板。 7.根据权利要求5所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述合格品输料线 的尾端具有一合格品码盘区， 所述NG品输料线的尾端具有一NG品码盘区， 所述合格品码盘 区和所述NG 品码盘区的位置处均固定 设置有码 盘机构， 用于将所述合格品码 盘区或所述NG 品码盘区的、 装 满显示屏玻璃片的料盘搬 出并码放， 所述码盘机构包括： 料盘堆放台， 所述合格品码盘区和所述NG品码盘区的正上方均固定设置有所述料盘堆 放台， 所述料盘堆 放台的中心开设有供 料盘穿过的通 孔； 若干个第二伸缩驱动件， 所述料盘堆放台的上表面沿其周向固定设置有若干个所述第 二伸缩驱动件； 若干个与所述第 二伸缩驱动件一一对应的第 二分料板， 所述第 二分料板固定连接在对 应的所述第二伸缩驱动件的输出端； 第二顶升气缸， 所述合格品码盘区和所述NG品码盘区的正下方均固定设置有所述第二 顶升气缸， 所述第二顶升气缸的输出端固定连接有第二 托板。 8.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述合格品输料线 的下方并于所述合格品装盘区的位置处、 及所述NG 品输料线的下方并于所述NG 品装盘区的 位置处均固定 设置有限位阻挡机构， 用于对位于所述合格品装盘区及所述NG 品装盘区位置 处的料盘进行限位， 所述限位阻挡机构包括第三顶升气缸和固定设置在所述第三顶升气缸 的阻挡架。 9.根据权利要求1所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述合格品直线搬 运模组和所述NG 品直线搬运模组均包括线性模组及与所述线性模组固定连接的搬运组件， 所述搬运组件 包括： 升降驱动件， 与所述线性模组固定连接； 真空吸盘机 械手， 固定连接在所述升降驱动件输出端的底端。 10.根据权利要求9所述的一种显示屏玻璃片收料装置， 其特征在于， 所述显示屏玻璃 片收料装置包括两组并排设置的进料线、 两组输料线、 两个合格品直线搬运模组及两个NG 品直线搬运模组， 每组进料线包括平行设置的所述合格品进料线和所述NG品进料线， 每组 输料线包括平行设置的所述合格品输料线和所述NG 品输料线， 两组所述输料线对称设置在 并排设置的所述进 料线的两侧， 两个所述合格品直线 搬运模组和两个所述NG 品直线搬运模 组分别对称设置在并排设置的所述进料线上 方的两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217894173 U 3