(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091796.9 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 朗快智能科技 （杭州） 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区临平街 道恒毅街9号 (72)发明人 方伟豪　余乐平　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盒自动化 转运装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工领域， 具体公开 了一种料盒自动化转运装置。 该料盒自动化转运 装置包括支撑架， 所述的支 撑架上设有料盒夹持 单元、 驱动料盒夹持单元水平 运动的第一驱动单 元、 及驱动料盒夹持单元竖直运动的第二驱动单 元； 所述的料盒夹持单元包括支撑件， 所述支撑 件的下侧设有两个夹板， 两个所述的夹板相对设 置， 两个所述的夹板之间形成料盒区间； 所述的 支撑件上还设有驱动两个所述的夹板相对靠近 或远离的第三驱动单元。 以上所述的料盒自动化 转运装置通过料盒的自动化转运， 实现复杂零件 的自动化上下料， 进而实现复杂零件的自动化加 工。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217707871 U 2022.11.01 CN 217707871 U 1.一种料盒自动化 转运装置， 其特 征在于： 包括支撑架， 所述的支撑架上设有料盒夹持单元、 驱动料盒夹持单元水平运动的第一 驱动单元、 及驱动料盒夹持单 元竖直运动的第二驱动单 元； 所述的料盒夹持单元包括支撑件， 所述支撑件的下侧设有两个夹板， 两个所述的夹板 相对设置， 两个所述的夹板之间形成料盒区间； 所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹 板相对靠 近或远离的第三驱动单 元。 2.根据权利要求1所述的料盒自动 化转运装置， 其特征在于： 支撑架上沿水平方向滑动 设有滑块， 所述的支撑件沿水平方向滑动设置在滑块上， 所述的第一驱动单元驱动滑块相 对于支撑架沿水平方向滑动； 所述的第二驱动单 元设置在滑块上， 并驱动支撑件相对于滑块沿竖直方向滑动； 所述的第三驱动单 元设置在支撑件上。 3.根据权利要求2所述的料盒自动 化转运装置， 其特征在于： 所述的第 一驱动单元包括 设置在支撑件上 的第一导轨和第一驱动件， 所述的滑块与第一导轨连接， 且所述的第一驱 动件驱动滑块沿第一 导轨运动； 所述的第二驱动单元包括设置在滑块上的第 二导轨和第 二驱动件， 所述的支撑件与第 二导轨连接， 且所述的第二驱动件驱动支撑件沿第二 导轨运动。 4.根据权利要求3所述的料盒自动 化转运装置， 其特征在于： 还包括用于限制支撑件沿 第一导轨运动范围的第一限位组件、 沿第二 导轨运动范围的第二限位组件。 5.根据权利要求1所述的料盒自动化转运装置， 其特征在于： 所述的第一驱动单元、 第 二驱动单 元和第三驱动单 元均为电缸、 气缸或液压缸。 6.根据权利要求1所述的料盒自动 化转运装置， 其特征在于： 所述夹板的内侧设有 凸起 部。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的料盒自动化转运装置， 其特征在于： 所述支撑件上 设有距离传感器， 所述的距离传感器向下设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707871 U 2一种料盒自动化转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工领域， 具体涉及一种料盒自动化 转运装置。 背景技术 [0002]伴随人工成本的逐渐提高， 生产加工自动化是必然趋势。 目前， 加工模块的自动化 已经越来越成熟， 例如通用型的数控加工中心、 及专用型的各种机床， 但加工模块的通用性 和加工效率之 间存在一定矛盾。 例如数控加工中心的通用性很好， 但调试较为复杂， 且通常 需要人工进行上下料、 装夹、 对刀等操作， 加工效率较为低下， 适合产品的小批量试生产； 而 专用型机床的加工效率高， 但不具 备通用性。 [0003]阻碍通用机床生产效率提高 的重要因素之一在于难以实现上下料模块的通用性， 特别是针对复杂零件， 零件的可靠定位和稳定转运均难以实现， 进而制约了上下料 的自动 化程度和加工的自动化 程度。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盒自动化转运装置， 通过料盒的自动 化转运， 实现复杂零件的自动化上 下料， 进而实现复杂零件的自动化加工 。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案如下： 一种料盒自动化转运 装置， 包括支撑架， 所述的支撑架上设有 料盒夹持单元、 驱动料盒夹持单元水平运动的第一 驱动单元、 及驱动料盒夹持单 元竖直运动的第二驱动单 元； [0006]所述的料盒夹持单元包括支撑件， 所述支撑件的下侧 设有两个夹板， 两个所述的 夹板相对设置， 两个所述的夹板之间形成料盒区间； 所述的支撑件上还设有驱动两个所述 的夹板相对靠 近或远离的第三驱动单 元。 [0007]料盒转运时， 首先第一驱动单元和第二驱动单元配合， 调整料盒夹持单元的位置， 至料盒进入料盒区间内， 随后第三驱动单元工作， 两个夹板相互靠近并夹持料盒。 第一 驱动 单元和第二驱动单元再次配合运动， 将料盒夹持单元及料盒转运至预设位置， 最后第三驱 动单元工作， 两个夹 板松开料盒， 完成单次料盒转 运操作。 [0008]采用本申请的料盒自动化转运装置， 可以通过料盒的自动化转运， 实现复杂零件 的自动化上 下料， 进而实现复杂零件的自动化加工 。 [0009]作为优选， 支撑架上沿水平方向滑动设有滑块， 所述的支撑件沿水平方向滑动设 置在滑块上， 所述的第一驱动单 元驱动滑块相对于支撑架沿水平方向滑动； [0010]所述的第二驱动单 元设置在滑块上， 并驱动支撑件相对于滑块沿竖直方向滑动； [0011]所述的第三驱动单 元设置在支撑件上。 [0012]作为优选， 所述的第一驱动单元包括设置在支撑件上的第一导轨和第一驱动件， 所述的滑块与第一 导轨连接， 且所述的第一驱动件驱动滑块沿第一 导轨运动； [0013]所述的第二驱动单元包括设置在滑块上的第二导轨和第二驱动件， 所述的支撑件 与第二导轨连接， 且所述的第二驱动件驱动支撑件沿第二 导轨运动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217707871 U 3