(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222413023.8 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 魏海　刘宗贤　颜朝信　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 赵超群 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 59/00(2006.01) B65G 60/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种放板 机 (57)摘要 本实用新型涉及自动生产设备技术领域， 尤 其是指一种放板机， 其包括储料装置、 取放装置、 取料机械手、 送料机械手及输送装置， 所述储料 装置用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸； 所述 取放装置用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装 置内取出， 所述取料机械手用于将取放装置取出 的PCB和隔纸分别输送至输送装置， 所述送料机 械手用于 取走输送装置上的隔纸； 所述输送装置 用于输送PCB。 通过输送装置输送PCB， 便于后续 PCB的转运或加工。 本实用新型的结构简单、 紧 凑、 操作步骤简单； 增设送料机械手， 便于PCB和 隔纸的分拣， 将隔纸和PCB从输送装置上分选出 来， 有利于分别对隔纸和PCB进行后续的加工和 操作， 提高了 本实用新型的生产效率和实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218173845 U 2022.12.30 CN 218173845 U 1.一种放板机， 其特征在于： 包括储料装置(1)、 取放装置(2)、 取料机械手(3)、 送料机 械手(4)及输送装置(5)， 所述储料装置(1)用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸； 所述取放 装置(2)用于将层叠放置的PCB和隔纸 从储料装置(1)内取出， 所述取料机械手(3)用于将取 放装置(2)取出的PCB和隔纸分别输送至输送装置(5)， 所述送料机械手(4)用于取走输送装 置(5)上的隔纸； 所述输送装置(5)用于 输送PCB。 2.根据权利要求1所述的一种放板机， 其特征在于： 所述放板机还包括设置于输送装置 (5)上的识别装置， 所述识别装置用于识别输送装置(5)上的隔纸。 3.根据权利 要求1所述的一种放板机， 其特征在于： 所述取放装置(2)包括底座(2 1)、 升 降设置于底座(21)上的升降板(22)、 设置于底座(21)上的升降驱动器(23)、 设置于升降板 (22)上的旋转 驱动机构(24)及设置于旋转驱动机构(24)的输出端的伸缩 取料机构(25)， 所 述升降驱动器(23)的输出端与升降板(2 2)连接。 4.根据权利要求3所述的一种放板机， 其特征在于： 所述储料装置(1)的数量设置为两 个， 两个所述储料装置(1)分别设置 于取放装置(2)的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种放板机， 其特征在于： 所述取料机械手(3)包括安装座一 (31)、 与安装座一(31)滑动连接的滑动座一(32)、 设置于安装座一(31)上的取料驱动器 (33)及设置于滑动座一(32)上的机械手一(34)， 所述机械手一(34)用于抓取取放装置(2) 取出的PCB和隔纸， 所述取 料驱动器(3 3)用于驱动滑动座 一(32)相对于安装座 一(31)滑动。 6.根据权利要求1所述的一种放板机， 其特征在于： 所述送料机械手(4)包括安装座二 (41)、 与安装座二(41)滑动连接的滑动座二(42)、 设置于安装座二(41)上的送料驱动器 (43)及设置于滑动座二(42)上的机械手二(44)， 所述机械手二(44)用于抓取输送装置(5) 上的隔纸， 所述送料驱动器(43)用于驱动滑动座 二(42)相对于安装座 二(41)滑动。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的一种放板机， 其特征在于： 所述放板机还包括活动 设置于输送装置(5)的两侧的两个AGV小车(6)， 所述送料机械手(4)的机械手二(44)用于将 输送装置(5)上的隔纸输送至AGV小车(6)上。 8.根据权利要求6所述的一种放板机， 其特征在于： 所述送料机械手(4)还包括设置于 滑动座二(42)上的滑轨组件(45)， 所述机械手二(44)与滑轨组件(45)的输出端连接， 所述 滑轨组件(45)用于带动机 械手二(4 4)沿竖直方向升降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173845 U 2一种放板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动生产设备技 术领域， 尤其是指一种放板 机。 背景技术 [0002]印制电路板(PCB)， 又称印刷线路板， 是重要的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 也是电子元器件电气连接的载体。 在印制电路板的生产线及检测设备中， 放板机是一种常 用的设备。 通过放板机将交替层叠放置的印刷线路板和隔纸依次输送至下一工位等待进一 步加工， 然而现有的放板机的结构复杂， 输送PCB和隔纸时的稳定性差、 步骤繁琐， 隔纸和 PCB的输送效率低、 分选步骤繁琐。 因此， 缺陷十分明显， 亟需提供一种解决方案 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种放板 机。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种放板机， 其包括储料装置、 取放装置、 取料机械手、 送料机械手及输送装置， 所 述储料装置用于储存交替层叠放置的P CB和隔纸； 所述取放装置用于将层叠放置的P CB和隔 纸从储料装置内取出， 所述取料机械手用于将取放装置取出 的PCB和隔纸分别输送至输送 装置， 所述送料机 械手用于取 走输送装置上的隔纸； 所述输送装置用于 输送PCB。 [0006]进一步地， 所述放板机还包括设置于输送装置上的识别装置， 所述识别装置用于 识别输送装置上的隔纸。 [0007]进一步地， 所述取放装置包括底座、 升降设置于底座上的升降板、 设置于底座上升 降驱动器、 设置于升降板上的旋转驱动机构及设置于旋转驱动机构的输出端的伸缩取料机 构， 所述升降驱动器的输出端与升降板连接 。 [0008]进一步地， 所述储料装置 的数量设置为两个， 两个所述储料装置分别设置于取放 装置的两侧。 [0009]进一步地， 所述取料机械手包括安装座一、 与安装座一滑动连接的滑动座一、 设置 于安装座一上的取料驱动器及设置于滑动座一上的机械手一， 所述机械手一用于抓取取放 装置取出的PCB和隔纸， 所述取 料驱动器用于驱动滑动座 一相对于安装座 一滑动。 [0010]进一步地， 所述送料机械手包括安装座二、 与安装座二滑动连接的滑动座二、 设置 于安装座二上的送料驱动器及设置于滑动座二上的机械手二， 所述机械手二用于抓取输送 装置上的隔纸， 所述送料驱动器用于驱动滑动座 二相对于安装座 二滑动。 [0011]进一步地， 所述放板机还包括活动设置于输送装置的两侧的两个AGV小车， 所述送 料机械手的机 械手二用于将输送装置上的隔纸输送至AGV小车 上。 [0012]进一步地， 所述送料机械手还包括设置于滑动座二上的滑轨组件， 所述机械手二 与滑轨组件的输出端连接， 所述滑轨组件用于带动机 械手二沿竖直方向升降。 [0013]本实用新型的有益效果： 通过输送装置输送PCB， 便于后续PCB的转运或加工。 本 实 用新型的结构简单、 紧凑、 操作步骤简单； 增设送料机械手， 便于PCB和隔纸的分拣， 将隔纸说　明　书 1/4 页 3 CN 218173845 U 3