(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222383660.5 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 深圳市易扬智能机 械有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道年丰社区友谊北路14 号A栋附201 (72)发明人 杨红武　 (74)专利代理 机构 东莞市国熙知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44847 专利代理师 梁明媚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆盘装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种摆盘装置， 包括机架 以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘机 械手， 所述输送机构位于摆盘机械手的下方， 所 述摆盘机械手包括支撑座、 Y轴向移动机构和夹 取机构， 所述Y轴向移动机构安装在支撑座上， 所 述夹取机构安装在Y轴向移动机构上， 所述Y轴向 移动机构驱动夹取机构做前后运动， 所述夹取机 构做张合运动。 通过本实用新型能代替人工操 作， 节省了 人力及人工成本， 提高了生产效率， 保 证了生产进度。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218024130 U 2022.12.13 CN 218024130 U 1.一种摆盘装置， 其特征在于： 包括机架以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘 机械手， 所述输送机构位于摆盘机械手的下方， 所述摆盘机械手包括支撑座、 Y轴向移动机 构和夹取机构， 所述Y轴向移动机构安装在支撑座上， 所述夹取机构安装在Y轴向移动机构 上， 所述Y轴向移动机构驱动夹取机构做前后运动， 所述夹取机构做张合 运动。 2.根据权利要求1所述的一种摆盘装置， 其特征在于： 所述输送机构包括底座和输送 带， 所述输送带安装在底座上， 所述输送带 上设有到位感应 器。 3.根据权利要求1所述的一种摆盘装置， 其特征在于： 所述夹取机构包括矩形框架、 升 降组件和针式夹爪， 所述升降组件安装在矩形框架上且位于矩形框架围成的空间内， 所述 针式夹爪与升降组件驱动连接且可向下穿过矩形框架， 所述升降组件驱动针式夹爪做张合 运动。 4.根据权利要求3所述的一种摆盘装置， 其特征在于： 所述升降组件包括气缸、 升降条 板和导向轴， 所述气缸安装在升降条板上， 所述气缸 的输出轴穿过升降条板且与矩形框架 固定连接， 所述导向轴的外 围与升降条板滑动连接， 所述导向轴的两端均与矩形框架固定 连接， 所述气缸驱动升降条板做升降运动。 5.根据权利要求3所述的一种 摆盘装置， 其特征在于： 所述针式夹爪包括挂架和夹针模 块， 所述夹针模块均挂设在挂架上， 所述夹针模块包括第一倒U 形针和第二倒U形针， 所述第 一倒U形针和第二倒U形针呈镜像设置且呈V字形排布， 所述矩形框架的下部对应第一倒U 形 针和第二倒U形针的位置处开设有斜 导向通孔。 6.根据权利要求5所述的一种摆盘装置， 其特征在于： 所述挂架包括挂杆和隔块， 所述 隔块安装在升降组件和挂杆之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024130 U 2一种摆盘装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 具体是一种摆盘装置 。 背景技术 [0002]在硅胶制品的生产过程中， 需要通过预成型机将硅胶材料挤出模具以形成特定的 形状， 当挤出长度达到需求时， 通过预成型机上 的旋转刀将模具挤出 口处的硅胶材料进行 切断以得到产品， 这时产品会下落到收集盒 中， 当收集盒 中的产品达到一定数量时， 人工将 收集盒搬运到载盘送料装置的旁侧以进行摆盘工序， 摆盘时， 人工将产品从收集盒中取出 并整齐排列在载盘送料装置的载板上， 当载板上摆满产品时， 载盘送料装置通过直线移动 机构驱动载板带动多个产品运动到硫化上料工位， 通过上料机械手一次性将多个产品从载 板上搬运到硫化机的模具 上， 最后通过硫化机对产品进行硫化， 得到成品。 [0003]以上所述过程中的缺点是需要人工在预成型机和载盘送料装置之间进行移动 并 执行摆盘工序， 长时间下来， 容 易疲劳， 生产效率降低， 难以保证生产进度。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种摆盘装置,以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种摆盘装置， 包括机架以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘机械手， 所 述输送机构位于摆盘机械手的下方， 所述摆盘机械手包括支撑座、 Y轴向移动机构和夹取机 构， 所述Y轴向移动机构安装在支撑座上， 所述夹取机构安装在Y轴向移动机构上， 所述Y轴 向移动机构驱动夹取机构做前后运动， 所述夹取机构做张合 运动。 [0007]进一步地， 所述输送机构包括底座和输送带， 所述输送带安装在底座上， 所述输送 带上设有到位感应 器。 [0008]进一步地， 所述夹取机构包括矩形框架、 升降组件和针式夹爪， 所述升降组件安装 在矩形框架上且位于矩形框架围成的空间内， 所述针式夹爪与升降组件驱动连接且可向下 穿过矩形框架， 所述升降组件驱动针式夹爪做张合 运动。 [0009]进一步地， 所述升降组件包括气缸、 升降条板和导向轴， 所述气缸安装在升降条板 上， 所述气缸 的输出轴穿过升降条板且与矩形框架固定连接， 所述导向轴的外 围与升降条 板滑动连接， 所述导向轴的两端均与矩形框架固定连接， 所述气缸驱动升降条板做升降运 动。 [0010]进一步地， 所述针式夹爪包括挂架和夹针模块， 所述夹针模块均挂设在挂架上， 所 述夹针模块包括第一倒U 形针和第二倒U 形针， 所述第一倒U 形针和第二倒U形针呈镜像 设置 且呈V字形排布， 所述矩形框架的下部对应第一倒U形针和第二倒U形针的位置处开设有斜 导向通孔。 [0011]进一步地， 所述挂架包括 挂杆和隔块， 所述隔块 安装在升降组件和挂杆之间。 [0012]本实用新型的有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 218024130 U 3