(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222163986.7 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 苏州格巨电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰西路70号5号厂房1、 2、 3层 (72)发明人 赵成兵　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 刘雷雷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种探针测试夹取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种探针测试夹取装置， 涉及探针检测技术领域， 包括工作台、 夹持单元 和活动单元； 工作台的上侧安装有活动单元； 夹 持单元包含有转动盘、 固定块、 主控杆、 连接杆 一、 连接杆二、 连接座、 连接块和夹持组件， 所述 工作台的上端左侧设有转动盘， 所述转动盘的上 端设有一对固定块， 两个固定块的相对一端通过 角度轴活动连接主控 杆的一端， 所述主控杆的另 一端开设有活动槽， 且活动槽的相对一端通过角 度轴活动连接连接杆一的一端， 所述连接杆一的 另一端通过另一根角度轴活动连接连接杆二一 端的活动槽内壁， 其结构设计对于夹取角度的调 整比较灵活， 提升了探针测试的效率， 且对于探 针的运送定位较为 准确， 提升 了夹取的精确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971528 U 2022.12.06 CN 217971528 U 1.一种探针测试夹取装置， 其特 征在于： 包括工作台(1)、 夹持单 元(2)和活动单 元(3)； 工作台(1)： 的上侧安装有活动单 元(3)； 夹持单元(2)： 包含有转动盘(21)、 固定块(22)、 主控杆(23)、 连接杆一(24)、 连接杆二 (25)、 连接座(26)、 连接块(27)和夹持组件， 所述工作台(1)的上端左侧设有转动盘(21)， 所 述转动盘(21)的上端设有一对固定块(22)， 两个固定块(22)的相对一端通过角度轴活动连 接主控杆(23)的一端， 所述主控杆(23)的另一端开设有活动槽， 且活动槽的相 对一端通过 角度轴活动连接连接杆一(24)的一端， 所述连接杆一(24)的另一端通过另一根角度轴活动 连接连接杆二(25)一端的活动槽内壁， 所述连接杆二(25)的下端设有连接座(26)， 所述连 接座(26)的后端设有连接块(27)， 所述连接块(27)的后端设有夹持组件。 2.根据权利要求1所述的一种探针测试夹取装置， 其特征在于： 夹持组件包含有滑杆 (28)、 限位块(29)和夹持板(210)， 所述连接块(27)的下端固定连接滑杆(28)的外围中部， 所述连接座(26)的下侧设有一对夹持板(210)， 所述夹持板(210)的上端前后两侧分别设有 一对限位块(29)， 后侧的限位块(29)的左右两端开设有滑孔， 且滑孔内壁横向活动连接滑 杆(28)， 两个夹持板(210)的相对一端开设有相对应的线性阵列的夹持槽， 且夹持槽设有五 对。 3.根据权利要求1所述的一种探针测试夹取装置， 其特征在于： 所述活动单元(3)包含 有电机支架(31)、 电机(32)、 齿轮一(33)、 双向螺杆(34)和齿轮二(35)， 所述连接座(26)的 上端前侧设有电机支架(31)， 所述电机支架(31)固定连接电机(32)的一端， 所述电机(32) 的输出轴固定连接齿轮一(33)的一端， 前侧的一对限位块(29)的左右两端开设有螺纹孔， 两个螺纹孔分别螺纹连接双向螺杆(34)的两侧， 所述双向螺杆(34)两侧的螺纹方向相反， 所述双向螺杆(34)的中部设有 齿轮二(3 5)， 且齿轮二(3 5)啮合连接齿轮一(3 3)。 4.根据权利要求3所述的一种探针测试夹取装置， 其特征在于： 还包括限位片(4)， 所述 滑杆(28)的左右两端分别设有一个限位片(4)， 所述双向螺杆(34)的两端分别设有一个限 位片(4)。 5.根据权利要求2所述的一种探针测试夹取装置， 其特征在于： 还包括弧形橡胶垫(5)， 所述夹持板(210)的夹持槽内壁设有弧形橡胶垫(5)， 且弧形橡胶垫(5)设有十个。 6.根据权利要求1所述的一种探针测试夹取装置， 其特征在于： 还包括定位槽(6)， 所述 工作台(1)的上端开设有定位槽(6)， 且定位槽(6)为T型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971528 U 2一种探针测试夹取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及探针 检测技术领域， 具体为 一种探针测试夹取装置 。 背景技术 [0002]探针是高端精密型电子五金元器件， 探针在制作完成后需要对其进行外观及 性能 测试， 性能测试主要包括 弹力测试和阻抗测试， 在 对探针性能进 行测试的过程中， 需要用到 探针自动测试设备。 探针 自动测试设备包括物料供应区及检测区， 物料供应区的探针被机 械手运转至检测区， 检测区的另一机械手需要对物料供应区的机械手内的探针物料进 行夹 取， 并转移至检测工位进行检测。 [0003]现有的大部分结构设计对于夹取角 度的调整不够灵活， 降低了探针测试的效率， 且对于探针的运送定位较为不准确， 降低了夹取的精确度， 为此， 我们提出一种探针测试夹 取装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种探针测试夹取装置， 其结构设计对于夹取角度的调整比较灵活， 提升了探针测试 的效率， 且对于探针的运送定 位较为准确， 提升 了夹取的精确度， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种探针测试夹取装置， 包括工 作台、 夹持单 元和活动单 元； [0006]工作台： 的上侧安装有活动单 元； [0007]夹持单元： 包含有转动盘、 固定块、 主控杆、 连接杆一、 连接杆二、 连接座、 连接块和 夹持组件， 所述工作台的上端左侧设有转动盘， 所述转动盘的上端设有一对固定块， 两个固 定块的相对一端通过角度轴活动连接主控杆 的一端， 所述主控杆 的另一端开设有活动槽， 且活动槽的相对一端通过角度轴活动连接连接杆一的一端， 所述连接杆一的另一端通过另 一根角度轴活动连接连接杆二一端的活动槽内壁， 所述连接杆二的下端设有连接座， 所述 连接座的后端设有连接块， 所述连接块的后端设有夹持组件。 [0008]工作台支撑整体结构， 提升作业的稳定性， 对整体的夹取角度调整时， 通过转动盘 控制固定块上的主控杆进 行转动， 调整至合适的位置， 然后通过角度轴调整其开合的角度， 进一步的通过连接杆一和连接杆二进一步的调整夹取位置的远近， 连接杆二固定连接座的 位置， 进一 步的通过 连接块固定 夹持组件， 控制整体的夹取作业。 [0009]进一步的， 夹持组件包含有滑杆、 限位块和夹持板， 所述连接块的下端固定连接滑 杆的外围中部， 所述连接座的下侧设有一对夹持板， 所述夹持板的上端前后两侧分别设有 一对限位块， 后侧的 限位块的左右两端开设有滑 孔， 且滑孔内壁横向活动连接滑杆， 两个夹 持板的相对一端开设有相对应的线性阵列的夹持槽， 且夹持槽设有五对。 连接块固定滑杆 的位置， 夹持时， 将两个夹持板置于探针的正上侧， 然后通过调节使其内侧的夹持槽对准探 针， 通过控制限位块沿着滑杆的方向进行活动， 进一步的控制夹持板开合， 实现夹取的功说　明　书 1/4 页 3 CN 217971528 U 3