(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222421916.7 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 上海雍川实业有限公司 地址 201100 上海市闵行区向阳 经济小区 (72)发明人 张威好　李捷　 (51)Int.Cl. B65G 27/02(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料 结构 (57)摘要 本申请公开了一种拉手缓冲转子全自动检 测设备的分料结构， 涉及自动化 设备加工制造技 术领域， 改善了转子分料过程较为麻烦的问题， 其包括基座、 转盘、 输料机构、 检测机构、 分料机 构以及下料机构， 转盘上设置转动驱动件以及夹 持件， 夹持件与输料机构位置对应， 检测机构包 括检测设备和推进机构， 分料机构 包括出料管以 及控制件。 本申请能够使转子通过输料机构被送 入夹持件内后， 转动驱动件带动转盘旋转使夹持 件旋转至检测设备处， 测试出转子转速， 转动驱 动件将夹持件旋转至分料管处， 根据检测设备传 递来的信息使控制件将分料管中对应的管路对 准夹持件夹持部， 然后下料机构将转子推入出料 管的管路内， 以实现方便分料的效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 218023717 U 2022.12.13 CN 218023717 U 1.一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料 结构， 其特 征在于： 包括： 基座 （1） ； 转盘 （2） ， 转动连接于所述基座 （1） 上， 所述转盘 （2） 与所述基座 （1） 间设置有驱动所述 转盘 （2） 转动的转动驱动件 （21） ， 所述转盘 （2） 上沿其周向间隔设置有若干用于夹持转子 （11） 的夹持件 （3） ， 所述夹持件 （3） 的夹持部背离所述 转盘 （2） 转动中心； 输料机构 （10） ， 设置于所述基座 （1） 上靠近所述转盘 （2） 的一侧， 且所述输料机构 （10） 具有当所述转盘 （2） 转动至其一所述夹持件 （3） 的夹持部对准所述输料机构 （10） 的输料口 时的输料状态； 检测机构 （4） ， 设置于基座 （1） 上靠近转盘 （2） 的一侧， 与所述输料机构 （10） 间隔设置， 包括用于检测转子 （11） 转速的检测设备 （41） 和用于移动检测设备 （41） 至与转子抵接的推 进机构 （42） ； 分料机构 （6） ， 包括设置有若干管路的分料管 （61） 以及控制若干所述分料管 （61） 进行 移动的控制件； 下料机构 （5） ， 用于将所述夹持件 （3） 中的转子 （1 1） 推向所述分料机构 （6） 中。 2.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述转盘 （2） 上沿其周向间隔开设有若干调节槽 （22） ， 所述夹持件 （3） 包括两块相互靠近的 安装块 （31） ， 每一所述调节槽 （22） 中均滑动连接有两块所述安装块 （31） ， 两块所述安装块 （31） 相互靠 近的一侧分别设置有夹块 （32） 。 3.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述转动驱动件 （21） 为转动电机， 且所述转动电机为步进电机， 所述转动电机输送轴设置 在所述转盘 （2） 上。 4.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述推进机构 （42） 包括第一气缸 （423） 以及滑动连接于所述第一气缸 （423） 内的推进杆 （422） ， 所述推进杆 （42 2） 远离所述第一气缸 （423） 的一端固接所述检测设备 （41） 。 5.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述分料管包括依次并列排布的高速管 （611） 、 中速管 （612） 以及低速管， 且所述高速管 （611） 、 所述中速管 （612） 以及所述低速管 （613） 三者远离所述转盘 （2） 的一端相邻两者之间 存在一定间距。 6.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述下料机构 （5） 包括第二气缸 （51） 和连接块 （53） ， 所述第二气缸 （51） 内滑动连接有连接 杆 （52） ， 所述连接杆 （52） 远离第二气缸 （51） 的一端固接所述连接块 （53） ， 所述连接块 （53） 下竖直设置有可伸入相邻两块夹块 （32） 之间 并抵接转子 （1 1） 的拨杆 （54） 。 7.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述控制件包括第三气缸 （63） ， 所述第三气缸 （63） 中滑动连接有控制杆 （62） ， 所述控制杆 （62） 远离所述第三气缸 （6 3） 的一端固接所述分料 管 （61） 。 8.根据权利要求5所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 所述高速管 （61 1） 、 所述中速管 （612） 以及所述低速管 （613） 中均设置有减速带 （64） 。 9.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在于： 还包括若干用于收集至所述分料 管 （61） 中掉 落的转子 （1 1） 的集料盒 （7） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218023717 U 210.根据权利要求1所述的一种拉手缓冲转子全自动检测设备的分料结构， 其特征在 于： 还包括用于收集检测转速位于合格范围之外的转子 （1 1） 的废料排除机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218023717 U 3