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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760754.1 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京智扬北方国际教育科技有限公 司 地址 057650 河北省邯郸市广平县 胜营镇 昆山西路20 0米企业孵化中心 (72)发明人 闫海亮 张济民  (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 王咏涛 (51)Int.Cl. G09B 9/00(2006.01) G09B 25/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种推土机仿真实训装置 (57)摘要 本发明公开了一种推土机仿真实训装置, 包 括: 框架主体和与所述框架主体配合使用的推土 组件, 其中, 所述推土组件包括推土件, 所述推土 件活动安装在所述框架主体上, 可进行铲土、 运 土和卸土演示训练。 本发明所述的一种推土机仿 真实训装置, 通过设置的推土组件, 推土组件包 括液压传动装置、 第二转动座和推土件, 第一液 压伸缩杆和第二液压伸缩 杆配合使用, 从而使 得 推土板进行向上或向下转动, 使得框架主体和推 土件配合使用, 从而使得装置能够进行铲土动 作、 运土动作、 卸土动作和空驶还回动作, 使得人 们快速掌握推土机的使用操作, 方便人们的使 用, 提高了 推土机仿真实训装置的训练效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114999259 A 2022.09.02 CN 114999259 A 1.一种推土 机仿真实训装置, 其特 征在于, 包括: 框架主体(1); 推土组件, 包括推土件(2), 其活动安装在所述框架主体(1)上, 可进行铲土、 运土和卸 土演示训练; 其中, 所述框架主体(1)上可拆卸安装有用于控制所述推土组件的液压传动装置(3), 所述液压传动装置(3)包括两组第一液压伸缩杆(6)和两组第二液压伸缩杆(7); 所述推土组件包括固定安装在所述框架主体(1)上表面的第一转动座(4)和固定安装 在所述推土件(2)上的第二转动座(5), 所述推土件(2)的一端固定安装在所述第一转动座 (4)上, 使得所述推土件(2)可绕着所述第一转动座(4)进行转动, 所述第二液压伸缩杆(7) 安装在所述第二转动座(5)上, 并与所述推土件(2)连接, 可对所述推土件(2)进行控制调 节, , 所述第一液压伸缩 杆(6)安装在所述液压传动装置(3)上, 并与所述推土件(2)连接, 所 述液压传动装置(3)通过所述第一液压伸缩杆(6)和第二液压伸缩杆(7)配合使用, 控制所 述推土组件进行铲土、 运土和卸土演示训练。 2.根据权利要求1所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述推土件(2)包括 推土板(8)、 固定安装在所述推土板(8)上的第一连接件(9)和与所述第一连接件(9)转动连 接的第二连接件(10), 所述第二连接件(10)的一端转动安装在所述第一转动座(4)上, 使 得 所述第二连接件(10)可绕着所述第一转动座(4)进行转动, 所述第一连接件(9)的另一端固 定安装有转动块(11), 所述第一连接件(9)靠近所述第二连接件(10)的一端开设有转动槽, 所述转动槽中固定安装有转动杆(12), 所述转动块(11)安装在所述转动杆(12)上, 使得所 述推土板(8)绕着所述第二连接件(10)进行转动。 3.根据权利要求2所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述推土板(8)靠近 所述液压传动装置(3)的一侧面固定安装有两组安装槽件(13), 所述第二液压伸缩杆(7)的 一端固定安装有第一安装件(14), 且所述第一安装件(14)与所述安装槽件(13)转动连接, 使得所述第二液压伸缩杆(7)控制所述推土 板(8)进行转动。 4.根据权利要求2所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述液压传动装置 (3)包括垂直安装在所述框架主体(1)上表面的支撑件(16), 两组所述第一液压伸缩杆(6) 分别设置在所述支撑件(16)的两侧, 且 所述第一液压伸缩 杆(6)上套设有第二安装件(15), 所述支撑件(16)的外表面设置有转动件, 且所述转动件与所述第二安装件(15)转动连接, 使得所述第二安装件(15)可在所述支撑件(16)上转动, 从而控制所述第一液压伸缩杆(6) 在所述支撑件(16)上转动, 所述第一连接件(9)上安装有与所述转动杆(12)匹配连接的转 动轴件(36), 所述转动轴件(36)上转动安装有连接杆件(37), 所述连接杆件(37)的一端和 所述第一液压伸缩杆(6)的一端 可拆卸连接, 使 得所述第一液压伸缩杆(6)控制所述第一连 接件(9)进行转动。 5.根据权利要求4所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述液压传动装置 (3)包括安装在所述框架主体(1)上表面的液压缸(17)和与所述液压缸(17)匹配连接的控 制器(18), 所述液压缸(17)设置在所述液压缸(17)的一侧, 所述控制器(18)安装在所述液 压缸(17)的上表面, 所述控制器(18)包括两组控制杆(19), 用于控制所述第一液压伸缩杆 (6)和所述第二液压伸缩杆(7)的启闭。 6.根据权利要求5所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述液压缸(17)上设权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114999259 A 2置有若干组连接管路(20), 若干组所述连接管路(20)分别与所述第一液压伸缩杆(6)和所 述第二液压伸缩 杆(7)连接, 使 得所述控制器(18)控制所述第一液压伸缩杆(6)和所述第二 液压伸缩杆(7)的启闭。 7.根据权利要求6所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述框架主体(1)的 内侧底面固定安装有防护箱体(21), 所述防护箱体(21)的内部设置有液压站, 且所述液压 站与所述液压缸(17)通过所述连接管路(20)连接, 所述防护箱体(21)的上表 面安装有用于 辅助所述液压缸(17)工作的驱动电机(22), 所述框架主体(1)的前端面固定安装有控制盒 (23), 所述控制盒(23)的内部包括电器控制件(24)和与所述电器控制件(2 4)连接的过压过 流保护件(25), 避免人们误操作损坏设备。 8.根据权利要求1所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述控制盒(23)的内 部设置有散热组件, 对所述电器控制 件(24)和所述过压过流保护件(25)进行散热, 所述散 热组件: 安装板(26), 其可拆卸安装在所述控制盒(23)的内壁上; 散热电机(27), 共设置为若干组, 其 安装在所述 安装板(26)上; 散热风扇(28), 其转动轴上安装有加强安装件, 与所述散热电机(27)的输出轴固定连 接; 其中, 所述所述散热风扇(28)设置在 所述电器控制件(24)和所述过压过流保护件(25) 的上方, 所述控制盒(23)的外表面两侧均安装有散热件(35), 使得所述控制盒(23)的内外 空气连通, 所述散热电机(27)启动时, 控制所述散热风扇(28)将所述控制盒(23)的高温空 气通过所述散热件(3 5)排出, 使得 所述控制盒(23)的内部温度降低。 9.根据权利要求8所述的一种推土机仿真实训装置, 其特征在于: 所述控制盒(23)的内 表面两侧均固定安装有固定板件(29), 所述固定板件(29)的上表 面固定安装有若干组卡件 (30), 所述安装板(26)上开设有若干组与所述卡件(30)相匹配的通槽, 所述安装板(26)的 两侧均设置有若干组固定件(31), 所述固定件(31)上开设有与所述卡件(30)相匹配的卡槽 (34), 使得 所述卡件(30)与所述 卡槽(34)卡接, 对所述 安装板(26)进行 可拆卸安装。 10.据权利要求9所述的一种推土机仿真实训 装置, 其特征在于: 所述卡件(30)包括第 一卡块(32)和两组对称安装在所述第一卡块(32)上的第二卡块(33), 所述第一卡块(32)的 横截面设置为圆形, 所述第二 卡块(33)的的横截面设置为扇形。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114999259 A 3

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