(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210800640.5 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 南京伟思医疗科技股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区宁双 路19号9栋 (72)发明人 刘先超　郝大帅　孙玉凤　凌隽宇　 仇凯　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 张松云 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) A61N 2/00(2006.01) (54)发明名称 一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法及 系统 (57)摘要 本发明提供一种双通道磁塑形仪智能降噪 控制方法包括上位机发射使能信号 以分别对液 冷系统和散热系统进行自检， 获取自检结果； 根 据获取的用于表征目标设备运行正常的自检结 果读取当前目标设备的至少一个实际运行参数； 根据获取的比对结果计算得到目标设备运行信 息的补偿值后， 对目标设备实际输出的运行信息 进行动态 修正； 液冷控制板根据二次读取的目标 设备下电前的至少一个实际运行参数， 判断实际 运行参数是否满足设备的运行终止条件， 运行结 束后关机。 通过基于PID控制算法对目标设备实 际输出的运行信息进行动态修正后， 再由液冷控 制板对液冷系统和散热系统的运行时间、 运行转 速及流量进行动态调节， 从而保证对仪器散热降 噪的有效控制。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115087326 A 2022.09.20 CN 115087326 A 1.一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特 征在于： 包括以下步骤 第一步， 目标设备上电， 上位机发射使能信号以分别对液冷系统和散热系统进行自检， 获取自检结果； 第二步， 根据获取的用于表征目标设备运行正常的自检结果读取当前所述目标设备的 至少一个实际运行参数， 并与目标设备额定运行参数进 行比对， 得到比对结果后， 输出至目 标设备的液冷控制板， 计算得到 当前所述目标设备的运行信息， 其中， 所述运行信息包括液 冷系统流速信息和散热系统转速信息； 第三步， 基于PID控制算法， 根据获取的比对结果计算得到当前所述目标设备运行信息 的补偿值后， 累加至所述液冷控制板， 对所述目标设备实际输出的运行信息进 行动态修正， 输出； 第四步， 目标设备下电， 液冷控制板根据二次读取的目标设备下电前的至少一个实 际 运行参数， 判断所述实际运行参数是否满足所述 目标设备 的运行终止条件， 满足条件则转 入第五步， 反 之进入第六步； 第五步， 液冷控制板 输出使能信号控制液冷系统和散热系统关机； 第六步， 液冷控制板根据二 次读取的实际运行参数配置液冷系统和散热系统的关机延 时时间， 运行 结束后关机 。 2.根据权利要求1所述的一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特征在于： 第 一步 中， 散热系统进行自检的具体方式为： 上位机发射使能信号， 散热系统的散热风扇电源开关开启， 检测散热风扇的转速Fan_ rpm： 当Fan_rpm>280 0rpm时， 则散热系统自检通过； 同时， 液冷系统进行自检的具体方式为： 首先， 上位机发射使能信号， 液冷系统 的液冷泵电源开关开启， 根据读取的液冷泵电流 采样AD值Vi， 计算得到液冷泵实际输出的电流 值I： I＝Vi/r； 其次， 读取 液冷泵流速传感器的流 量Flow1； 最后， 进行判断 若， 液冷泵实际输出的电流 值I<200mA， 则， 液冷泵记录为 运行异常； 若， 液冷泵实际输出的电流值I>300mA且流量Flow1<0.5L/min， 则， 液冷泵记录为流速 异常； 若， 液冷泵实际输出的电流 值I>300mA且Flow1>0.6L/mi n， 则液冷系统自检通过。 3.根据权利要求1所述的一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特征在于： 第 二步 中， 基于目标设备运行正常的自检结果读取的所述实际运行参数包括目标设备线圈温度传 感器温度T、 目标设备通道运行状态S和目标设备输出的通道刺激强度I； 其中， 获取线圈温度传感器温度T的具体方式为： 首先， 基于目标设备微控单元， 通过单总线 协议传输读取温度传感器的数据； 其次， 上位机通过RS485总线Modbus协 议再读取目标设备 线圈温度值； 获取目标设备通道运行状态S以及通道刺激强度I的具体方式为上位机通过RS485总线 Modbus协议读取。 4.根据权利要求1所述的一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特征在于： 第 三步 中， 对所述目标设备实际输出的运行信息进行动态修 正的具体方式为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115087326 A 2首先， 构建PID控制算法： 式中， Kp为PID控制算法中的比例系数、 Ti为积分时间常数、 Td为微分时间常数、 Control_Psre(t)为液冷控制板调节控制信号、 P_error(t)为实际运行信息与最优运行信 息的误差； 其次， 确定Kp以及合适的Kp加快稳压的速度后， 再确定Ti， 以消除稳压误差； 再次， 确定Td， 以反应实际运行信息与最优运行信息误差变化速度； 最后， 对所述目标设备实际输出的运行信息进行动态修 正： 当， Stim_I nten(n)>80时， n取1或2： Flow_set＝1L/mi n、 Fan_set＝3 000rpm； 当， Tcoil(n)>35时， n取1或2： Flow_set＝1L/mi n、 Fan_set＝3 000rpm； 当， Stim_I nten(n)<80且Tco il(n)<35时， n取1或2： Flow_set＝0.5+0.5 *((Tcoil(n)‑20)*0.04+Stim_I nten(n)* 0.005)； Fan_set＝10 00+2000*((Tcoil(n)‑20)*0.04+Stim_I nten(n)* 0.005； 式中， Fan_set表示为散热系统的散热风扇转速、 Flow_set表示为液冷系统的液冷泵流 速、 Tcoil(n)表示为目标设备线圈温度传 感器温度， 单位为℃、 Stim_Inten(n)表示为目标 设备通道刺激强度I， 单位 为％。 5.根据权利要求1所述的一种双通道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特征在于： 第六步 中， 配置液冷系统和散热系统的关机延时 时间的方式为： 液冷控制板读取目标设备关机前的温度值： Tcoil(n)>35， n取1或2， 则Flow_set＝1L/min且Fan_set＝3000rpm， 液冷系统和散热系 统运作3～5mi n后关机； 25<Tcoil(n)≤35， n取1或2， 则Flow_set＝1L/min且Fan_set＝3000rpm， 液冷系统和散 热系统运作1～3mi n后关机； ； 式中， Fan_set表示为散热系统的散热风扇转速、 Flow_set表示为液冷系统的液冷泵流 速、 Tcoil(n)表示 为目标设备线圈温度传感器温度， 单位 为℃。 6.一种双通道磁塑形仪智能降噪控制系统， 基于权利要求1 ‑5任一项所述的一种双通 道磁塑形仪智能降噪控制方法， 其特 征在于： 包括 MCU控制器， 接收上位机使能信号以通过检测MB_Mode_sel信号以判断上位机电源管理 模式， 并输出PWM信号执 行指令， 以实现不同供电 电压； 驱动模块， 接收所述M CU微控器模块的执 行指令， 以用于驱动磁塑形仪载荷工作； 信号处理模块， 接收所述MCU微控器模块的执行指令， 以对检测得到的磁塑形仪载荷工 作时的信号进行 预处理。 7.根据权利要求6所述的一种双通道磁塑形仪智能降噪控制系统， 其特 征在于： 还 包括 风扇驱动模块以及液冷泵驱动模块， 其中， 所述风扇驱动模块连接驱动模块， 用于搭建散热系统以对所述磁塑形仪进行散热； 所述液冷泵驱动模块连接驱动模块， 用于搭建液冷系统以提高所述磁塑形仪的散热效权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115087326 A 3