(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244388.0 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 徐州永冠铸业有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县经济开发 区 (72)发明人 王斌　吕祥慧　李素侠　郑通　 黄森　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 范金荣 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种铸件锻造系统 (57)摘要 本发明公开了一种铸件 锻造系统， 包括打磨 装置， 所述 打磨装置包括环形工装以及用于驱动 环形工装进行圆周转动的驱动组件； 环形工装上 设置有第一夹持组件和第二夹持组件； 其中， 第 一夹持组件和第二夹持组件均通过角度偏移组 件安装在环形工装上， 角度偏移组件用于驱动第 一夹持组件、 第二夹持组件夹持铸件的位置发生 远离或靠近环形工装所在的平 面动作； 环形工装 的两侧均设置有第一打磨组件， 第一打磨组件用 于在驱动组件驱动环形工装转动的状态下对铸 件的待打磨位置进行打磨。 本发 明提供的多角度 同步打磨装置能够实现对于较为复杂结构的铸 件的多角度同步打磨， 并且能够通过对称夹持和 铸件的整体圆周转动来提供多个打磨位置同时 提高打磨效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115383590 A 2022.11.25 CN 115383590 A 1.一种铸件锻造系统， 其特 征在于， 包括打磨装置， 所述打磨装置包括： 环形工装(1)以及用于驱动所述环形工装(1)进行圆周转动的驱动组件(2)； 所述环形工装(1)上设置有第一夹持组件(3)和第二夹持组件(4)， 通过所述第一夹持 组件(3)和所述第二夹持组件(4)共同夹持铸件， 且在初始状态时将所述铸件夹持在所述环 形工装(1)内部圆心位置处； 其中， 第一夹持组件(3)和第二夹持组件(4)均通过角度偏移组件(5)安装在所述环形 工装(1)上， 所述角度偏移组件(5)用于驱动所述第一夹持组件(3)、 第二夹持组件(4)夹持 所述铸件的位置发生远离或靠 近所述环形工装(1)所在的平面动作； 所述环形工装(1)的两侧均设置有第一打磨组件(6)， 且所述第一打磨组件(6)能够沿 所述环形工装(1)的轴向移动， 所述第一打磨组件(6)用于在所述驱动组件(2)驱动所述环 形工装(1)转动的状态下对所述铸件的待打磨位置进行打磨。 2.如权利要求1所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述环形工装(1)包括固定环 体(101)和转动环体(102)， 所述转动环体(102)同轴且转动安装在所述固定环体(101)上， 所述驱动组件(2)用于驱动所述 转动环体(102)转动； 所述固定环体(101)上设置有第二打磨组件(7)， 且所述第二打磨组件(7)能够沿所述 固定环体(101)的径向移动； 所述第二打磨组件(7)用于在所述驱动组件(2)驱动所述环形工装(1)转动的状态下对 所述铸件的待打磨位置进行打磨。 3.如权利要求1所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述第一打磨组件(6)包括轴 向驱动部(61)、 安装在所述轴向驱动部(61)上的径向支撑部(62)以及安装在所述径向支撑 部(62)远离所述轴向驱动部(61)的端部的打磨部(63)， 且所述径向支撑部(62)的高度可 调； 其中， 所述轴向驱动部(61)用于驱动所述径向支撑部(62)沿所述环形工装(1)的轴向 移动， 使所述打磨部(6 3)与所述铸件的待打磨部分接触。 4.如权利要求3所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述打磨部(63)包括座体 (631)以及安装在所述座体(631)上的多个第一打磨头(632)， 且所述第一打磨头(632)通过 设置在所述 座体(631)表面的导向槽(6 33)安装在所述 座体(631)上； 其中， 多个所述导向槽(633)在所述座体(631)朝向所述环形工装(1)的表面上呈环形 阵列分布； 所述导向槽(633)中设置有位置调节组件(634)， 所述位置调节组件(634)用于调节所 述第一打磨头(6 32)在所述 导向槽(6 33)的位置 。 5.如权利要求4所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述角度偏移组件(5)包括连 接在所述环形工装(1)内圈壁且与所述环形工装(1)同心的杠杆环(51)以及沿所述环形工 装(1)的径向， 且转动连接在所述杠杆环(51)上的支架板(52)， 所述支架板(52)一端设置有 伸缩件(53)， 所述伸缩件(53)的输出端与所述支架板(52)的端部铰接， 所述支架板(52)的 远离所述伸缩 件(53)的另一端与所述第一夹持组件(3)或第二夹持组件(4)铰接； 所述伸缩件(53)用于驱动所述支架板(52)绕所述支架板(52)与所述杠杆环(51)连接 处转动， 使得所述第一夹持组件(3)、 第二夹持组件(4)夹持所述铸件的位置发生远离或靠 近所述环形工装(1)所在的平面动作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383590 A 26.如权利要求1所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述第一夹持组件(3)和第二 夹持组件(4)的数量均为两个， 第一夹持组件(3)和所述第二夹持组件(4)以所述环形工装 (1)的圆心对称设置在所述环形工装(1)上； 且第一夹持组件(3)和第二夹持组件(4)的结构相同。 7.如权利要求6所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述第一夹持组件(3)包括钳 形件(31)， 所述钳 形件(31)的外壁中间与所述角度偏移组件(5)远离所述环形工装(1)的端 部转动连接， 所述钳形件(31)的两端内侧均设置有导向楔(32)， 所述导向楔(32)穿过所述 钳形件(31)延伸至所述钳形件(31)的外侧壁， 且所述导向楔(32)延伸出所述钳形件(31)的 端部转动连接有气压缸(33)， 所述气压缸(33)用于驱动所述导向楔(32)沿所述钳 形件(31) 的端部移动， 使 所述导向楔(32)对所述铸件施加沿所述钳 形件(31)两端连线 方向上的作用 力。 8.如权利要求7所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 其中一组所述第一夹持组件 (3)和第二夹持组件(4)的所述导向楔(32)在所述气压缸(33)的驱动 下对所述铸件施加沿 所述钳形件(31)两端连线方向上的作用力与另一组第一夹持组件(3)和第二夹持组件(4) 的所述导 向楔(32)在所述气压缸(33)的驱动下对所述铸件施加沿所述钳形件(31)两端连 线方向上的作用力相反。 9.如权利要求2所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述第二打磨组件(7)包括安 装在所述固定环体(101)上的导向座(71)， 所述导向座(71)上设置有直线位移组件(72)， 所 述直线位移组件(72)上安装有角度转动组件(73)， 所述角度转动组件(73)上安装有第二打 磨头(74)； 其中， 所述直线位移组件(72)用于驱动所述角度 转动组件(73)和第二打磨头(74)的整 体沿所述固定环体(101)的径向移动； 所述角度转动组件(73)用于实现所述第二打磨头(74)的角度转动。 10.如权利要求9所述的一种铸件锻造系统， 其特征在于， 所述角度转动组件(73)包括 安装在所述直线位移组件(72)上的固定盘座(731)以及同轴转动安装在所述固定盘座 (731)上的第一转动盘座(732)， 所述第一转动盘座(732)上通过平面涡卷弹簧(733)同轴转 动安装有第二 转动盘座(734)； 其中， 所述第二打磨头(74)安装在所述第二 转动盘座(734)的直径上； 所述固定盘座(731)上设置有锁止螺母(735)， 通过转动所述锁止螺母(735)使所述锁 止螺母(735)沿所述固定盘座(731)的轴向依次与所述第一转动盘座(732)、 第二转动盘座 (734)连接或者脱离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383590 A 3