(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221355074.3 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 武汉市德华测试工程有限公司 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区宏图 大道33号金银潭现代化企业城B7栋9 楼1号 (72)发明人 杨浪　邹祥　金晶　姜小琴　 肖亚兴　 (74)专利代理 机构 武汉大楚知识产权代理事务 所(普通合伙) 42257 专利代理师 徐杨松 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) (54)实用新型名称 一种压力管道检测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种压力管道检测设备， 涉 及管道检测技术领域， 包括壳体， 壳体的三侧均 安装有安装架， 安装架的一侧安装有支架， 支架 的内侧铰接有第一弹簧伸缩 杆， 第一弹簧伸缩 杆 的一端连接有活动架， 安装架的一侧设有履带 架， 履带架的两侧均转动连接有连接架， 连接架 的一端和安装架的外侧转动连接， 履带架的内侧 转动连接有若干带轮， 带轮的外侧套装有履带， 壳体的一端安装有摄像头和补光灯摄像头和补 光灯的外侧安装有保护罩， 壳体的顶端安装有驱 动电机， 驱动电机的输出端连接有立杆。 本实用 新型能有效避免车轮被管道内壁的杂质阻挡， 且 有效防止检测镜头被杂质覆 盖， 具有较高的实用 价值。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218036435 U 2022.12.13 CN 218036435 U 1.一种压力管道检测设备， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的三侧均安装有安 装架(2)， 所述安装架(2)的一侧安装有支架(3)， 所述支架(3)的内侧铰接有第一弹簧伸缩 杆(4)， 所述第一弹簧伸缩杆(4)的一端连接有活动架(6)， 所述安装架(2)的一侧设有履带 架(8)， 所述履带架(8)的两侧均转动连接有连接架(7)， 所述连接架(7)的一端和安装架(2) 的外侧转动连接， 所述 履带架(8)的内侧转动连接有若干带轮， 所述带轮的外侧套装有履带 (9)， 所述壳体(1)的一端安装有摄像头(16)和补光灯(15)， 所述摄像头(16)和补光灯(15) 的外侧安装有保护罩(13)， 所述壳体(1)的顶端安装有驱动电机(10)， 所述 驱动电机(10)的 输出端连接有立杆(11)， 所述立杆(11)的一侧连接有贴合所述保护 罩(13)的清洁擦(12)， 所述安装架(2)的一侧开设有滑槽(5)， 所述活动架(6)的底端和滑槽(5)的内侧滑动连接， 所述活动架(6)的两侧均转动连接有第二弹簧伸缩杆(17)， 所述第二弹簧伸缩杆(17)的一 端和履带架(8)的一侧转动连接 。 2.如权利要求1所述压力管道检测设备， 其特征在于： 所述履带架(8)的一侧安装有减 速电机(14)， 所述减速电机(14)的输出端和带轮的一端连接 。 3.如权利要求1所述压力管道检测设备， 其特 征在于： 所述保护罩(13)为玻璃材质。 4.如权利要求1所述压力管道检测设备， 其特征在于： 所述壳体(1)的内部安装有锂电 池， 壳体(1)的另一端设有 充电接口。 5.如权利要求1所述压力管道检测设备， 其特征在于： 所述壳体(1)的内部安装有控制 器， 所述壳体(1)的内部安装有信号收发器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218036435 U 2一种压力管道检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于管道检测技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种压力管道检测 设 备。 背景技术 [0002]压力管道是管道中的一部分， 压力管道在长时间使用后需要对其进行检测， 以防 止管道内部损坏。 [0003]现在的压力管道检测设备在使用时， 大多为车轮行走， 容易被管道内壁的杂质阻 挡， 且检测镜 头容易被杂质覆盖， 影响用户使用。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种压力管道检测 设备， 以解决现在的 压力管道检测设备在使用时， 大多为车轮行走， 容易被管道内壁的杂质阻挡， 且检测镜头容 易被杂质覆盖， 影响用户使用的问题。 [0005]本实用新型压力管道检测设备的目的与功效， 由以下 具体技术手段所达成： [0006]一种压力管道检测设备， 包括壳体， 所述壳体的三侧均安装有安装架， 所述安装架 的一侧安装有支架， 所述支架的内侧铰接有第一弹簧伸缩杆， 所述第一弹簧伸缩杆 的一端 连接有活动架， 所述安装架的一侧设有履带架， 所述 履带架的两侧均转动连接有连接架， 所 述连接架的一端和安装架的外侧 转动连接， 所述履带架的内侧 转动连接有若干带轮， 所述 带轮的外侧套装有履带， 所述壳体的一端安装有摄像头和补光灯， 所述摄像头和补光灯的 外侧安装有保护罩， 所述壳体的顶端安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出端连接有立杆， 所述立杆的一侧连接有贴合所述保护罩的清洁擦， 所述安装架的一侧 开设有滑槽， 所述活 动架的底端和滑槽的内侧滑动连接， 所述活动架的两侧均转动连接有第二弹簧伸缩杆， 所 述第二弹簧伸缩杆的一端和履带架的一侧转动连接 。 [0007]进一步的， 所述履带架的一侧安装有减速电机， 所述减速电机 的输出端和带轮的 一端连接 。 [0008]进一步的， 所述保护罩 为玻璃材质。 [0009]进一步的， 所述壳体的内部安装有锂电池， 壳体的另一端设有 充电接口。 [0010]进一步的， 所述壳体的内部安装有控制器， 所述壳体的内部安装有信号收发器。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]1、 该种压力管道检测设备， 通过支架的内侧铰接有第一弹簧伸缩杆， 提高履带与 管道内壁的贴合性， 通过驱动电机的输出端连接有立杆， 实现清洁擦移动擦拭保护罩， 通过 壳体的一端安装有摄 像头和补光灯， 实现管道内部拍摄， 从而方便用户检测； [0013]2、 该种压力管道检测设备， 通过安装架的一侧开设有滑槽， 实现活动 架可移动， 方 便不同直径的管道使用， 通过活动架的两侧均转动连接有第二弹簧伸缩杆， 提高履带架的 减震性， 通过履带架的一侧 安装有减速电机， 实现带轮驱动， 方便产品移动， 通过保护罩为说　明　书 1/3 页 3 CN 218036435 U 3